863课题智能车路协同技术演示观后感
2015-04-28 23:10:19   来源：www.its114.com   作者:董海龙    评论：0

　　4月27日，由交通运输部、江苏省人民政府指导，江苏省交通运输厅、交通运输部公路科学研究院主办的第14届亚太智能交通论坛在南京召开。亚太智能交通论坛是亚太地区一年一度最重要的智能交通盛事，是世界智能交通领域的重要交流活动之一。在论坛期间，由清华大学牵头的863主题项目“智能车路协同关键技术研究”项目组成功组织举办了车路协同典型应用系统现场演示。

　　27日下午，项目组举办新闻发布会。清华大学自动化系张毅教授详细介绍了该项目的设立过程和主要内容、联合研究的进展情况以及项目组已取得的关键成果；清华大学汽车系李克强教授介绍了项目组在基于车车/车路协同环境下的主动安全控制方面所取得的重要成果，同济大学交通学院杨晓光教授介绍了项目组在基于车路协同环境下的交通协调管理方面取得的重要成果，东南大学交通学院冉斌教授通过对比中美两国发展车路协同技术的不同途径，诠释了中国发展智能车路协同技术的重要性和战略意义。新闻发布会中，以上教授还回答了媒体的有关问题。

　　参与该项目研究的清华大学、北京航空航天大学、同济大学、北京交通大学、武汉理工大学、武汉大学、东南大学、交通部公路科学研究院、长安汽车、中国汽车研究中心等10家单位以及北京理工大学、大唐电信、奇瑞汽车、北京邮电大学、新岸线等相关单位参加了展示活动。

　　28日下午，笔者前往分别体验了华为基于LTE-V技术的V2V演示，以及清华大学等机构参与的863课题智能车路协同技术，有一点观后感，与您共享。

　　1、华为的方案是基于蜂窝网络的无线传输，也就是说感知到的车辆数据并不是直接交换和处理，而要通过基站传输后分发。863课题车路协同则是点到点的信息交换。

　　2、从图上可看出，华为的设备多了一个网络传输设备（路由），但同时其演示车辆不需要在车外安装感知设备（863课题车路协同则需要在车顶安装感知设备以及高精度定位设备）


863智能车路协同车载设备（部分）

华为V2V的车载设备

　　3、863课题智能车路协同的技术演示，V2I与V2V的展示是分开的，还不能同时用一套车载设备完成，似乎是还不能集成起来。
 

现场演示关注度较高

　　4、863课题智能车路协同的核心通信设备是大唐提供的，而早期的设备是采用日本电装的产品。高精度定位产品来自诺瓦泰（novatel），用于车道级定位导航，以及车间通信中的车辆跟驰（感知前车速度，后车不需要踩油门即可自动以前车速度行驶）；路口能同时检测到180个20个厘米以上的目标的微波设备是南京一家企业提供，用于V2I场景中的车辆和行人检测。


 

　　5、863课题智能车路协同的技术演示中，V2V展示的不仅包括车辆跟驰，还有碰撞预防（两车都带有V2V设备）；V2I展示的主要是感知到信号状态，从而提示驾驶者以合适的速度，在到达路口时，信号已是绿灯，感知距离超过500米。
V2I车内显示设备

V2V(车内显示设备)

　　6、国内参与V2X设备研制的有大唐、华为、中兴、金溢等，据说大唐与华为的解决方案相近，且在推动国家标准的制定。据华为介绍，是要兼容欧美已制定的一些标准。华为和大唐都表示，下一步将设备集成化、小型化，大唐已经在开发研制V2V设备的芯片级产品，不再像现在这么巨无霸，更符合车厂前装要求。


大唐的设备

高精度定位设备（车道级）

　　7、V2X设备中，V2V最可能最快应用，可绕过交通管理部分，直接与车厂合作，前装方案。去年的新闻显示，美国计划在2016年将要求所有车辆出厂前就带有V2V装置，如果能顺利实施，对国内车厂应用V2V将是一个推动。这个需要工信部的支持。 

863计划智能车路协同课题组组长姚丹亚教授亲自参与技术演示，参与演示很多工作人员来自各大高校和大唐

　　8、参与展示的车辆，华为与上汽合作，包括荣威和MG；863课题智能车路协同则是长安和奇瑞。

　　9、V2X作为车联网的重要一个环节，国内在某些方面已经跟上了国际发展水平，但车厂的态度还需要更积极。设备的小型化集成化、与车身的协调化、操作的便利化是下一步发展的主要方向，但这都需要资金和技术支持。