交通部公路院宋向辉:车路协同创新应用与发展 - ITS文库 - 智慧交通网 ITS114.COM|中国智能交通领先的门户网站
  • 首页 > ITS百科 > ITS文库 > 正文

    交通部公路院宋向辉:车路协同创新应用与发展

    2019-04-03 11:57:30 来源:ITS智能交通 作者:宋向辉 评论:
    分享到:

    日前,第二十一届中国高速公路信息化研讨会在厦门召开,交通运输部公路科学研究院宋向辉发表演讲。

    以下为宋向辉演讲内容。

    各位来宾大家好!我是来自交通运输部公路科学研究院的宋向辉,去年一年有关车路协同有很多新的事情发生,希望在这个会上和大家分享一下。另外站在总体的发展情景来看,我们也都认识车和智能化确实已经走到了一个水平,实际上现在路的智能化大家推的也是很有势头。从路的智能化、车的智能化和通信技术形成系统的解决方案来探讨车路协同更有意义一些。我本人一直也从事智能交通这个领域尤其是近几年交通运输部也在支持做自动驾驶一些发展政策和研究的工作,所以我先和大家分享一下交通运输行业在自动驾驶和车路协同这个领域做的一些工作,希望对大家后续的工作的推进有一些帮助。

    车路协同需要要素智能化

    我个人认为车路协同目前是一个很热的话题,但是实际上我认为它还是一个老概念,虽然说在一些新的技术发展的条件下我们重新来探讨车路协同到底应该是一个什么样的平台和产生什么样的服务。

    从上个世纪的80年代,大家就在探讨车路协同的事情,当时因为还没有拿来探讨服务车辆快速移动的通信技术,所以大家拿磁技术来解决,希望通过这个技术来解决驾驶安全性,当时在车上装上磁传感器,目的是不能让车偏离车道,提高驾驶安全。那个时候把方案做了研究,这个解决方案实际上也有了一些应用,到目前为止基于磁传感车路协同的系统在新疆的洒水车上有应用。因为新疆一下雪就看不见路在哪里,所以把这个技术用在新疆的洒水车上,这是那个时候的车路协同的概念。

    走到今天,原来有磁传感感知车在哪里就可以,但是现在通信技术的发展,给大家更多的希望,车和路之间能不能对话,能不能传递出更多的信息,所以有了今天探讨的车路协同应用的情景,不管技术怎么发展,作为一个交通行业,技术的发展其实是一个车路协同的支撑条件,本质诉求还是要把这些技术好,能产生一些场景,真正的提升交通的安全和交通效率的问题。实际上,回过头来看,车的智能化已经发展到了一个阶段,尤其大家在探讨自动驾驶的背景下,我们认为车基本上是单方面发展,接下来的问题就是路如何解决好它的智能化的问题,来提升真正让车和路协同起来,获得交通安全的提升。

    blob.png

    下一步有关车路协同基础设施的智能化一定是非常重要的内容,从国际上的一些动态来看也是很明显的,这个是美国智能交通的体系框架,它的8.1,我相信大家都一直在跟踪这件事情,美国原来的交通框架是三角架构,人、车、路是平衡的三角架构,在8.1的架构里是把基础设施放在了最中间,也就是说基础设施的智能化一定是下一步他们交通发展的核心,而且以基础设施为核心,去切入所有,包括车,包括支撑体系。实际上车路协同应该是一个很大的概念,不光是道路和车的协同,但是今天我们感觉,我们产业界探讨的时候,大家更多是围绕着路和车这个范围在探讨。

    围绕车路协同式自动驾驶开展的工作

    基础设施的智能化这个词是用在交通运输,那么交通运输部对基础设施智能化的事情也是非常的重视,尤其是从2017年的年底开始,靠着智能驾驶大趋势交通运输行业也是很发力推这件事情。李小鹏部长说交通强国的重要标志就是智能交通。另外交通运输部在自动驾驶有它的技术路径,就是说它更加强调和重视车路协同下的自动驾驶。2017年12月,交通运输部成立自动驾驶专题研究组,实际上小鹏部长对于车路协同自动驾驶也给我们提出来原则性的要求,在地方试点的时候要鼓励产业界的探索,鼓励地方的探索在这个过程当中有创新的东西。另外在示范过程中要确保安全,当然了,也提出来要反对垄断,要以实质的态度来推动自动驾驶车路协同的发展。

    ● 顶层规划

    第一步交通运输部要做一个发展和指导意见,目的是形成更清晰的顶层设计框架。当然它的抓手就是要从民用车辆的自动驾驶开始,可能从这些领域来开始做一些事情。这个大框架指导下其实我们现在也在同步做车路协同自动驾驶应用三年行动计划,这个行动计划已经在开展了。还有一个就是交通运输部会同科技部牵头做综合交通运输和智能交通板块当中跟车路协同相关的科技应用示范项目。这个示范工程需要产业的支持,相信在座很多的同仁也一定是我们这个项目中的成员单位,下一步我们也在申请一些高速公路的示范工程。这是一个顶层架构。

    ● 标准规范

    要想做一个示范应用要有技术的指导依据,建立标准体系也是很重要的,现在我们已经做了一个车路协同和自动驾驶的标准体系,把它纳入到了ITS,原来有一个ITS的标准体系,在车路协同自动驾驶的标准范畴里,我们主要关注的范围是智能的车,智能的路和车与路之间的协同交互。车的主要的发力点还不在交通部,在工信部,所以大家很注重跨部之间的合作。

    去年工信部、公安部和交通部联合签署了一个C-V2X标准合作的框架协议,希望车、路和通信技术真的达到一定水平的时候,如何让交通的管控能力上来,大家要形成一个标准联盟,解决应用的问题,而不是说要让这个技术达到什么水平。一个技术再好,如果不能应用到行业解决问题,那么这个技术实际上它的价值就不行,所以这个协议大家希望把这个应用创造出来。

    blob.png

    这个是在标准框架指导下做的三年的工作计划,也是扣着行业的职责,一个是要做好车路协同条件下的基础设施信息化的标准,第二是营运车辆安全预警与控制系统标准,第三是支撑智能驾驶的车路协同信息化基础设施标准。第四是车路协同数据交互及应用服务标准。还要做好规范性的检测和验证性测试标准,目前的工作过程中我们联合产业做关键功能指标和参数的测试验证工作。

    blob.png

    这个是目前列出来的三年的标准(已经立项),2017年6项,2018年9项,2019年2项,2017年更多是在AEBS的系统,2018年的时候就开始涉及到车辆安全管控在路上应用示范的标准。到了2019年这两项标准实际上是给路的基础设施、智能化找一些抓手,包括在一些交通交织区的一些整体的解决方案的标准。

    blob.png

    这是到目前为止已经发布的标准和在今年到今年年底必须要完成的标准,在这里面我想跟大家说一下第三个标准,就是《自动驾驶封闭场地建设技术指南(暂行)》,这个标准的目的是说要去给它认定一些车路协同自动驾驶测试封闭测试场找一个测试依据。如果说后面有一些机构如果您的测试场所通过交通部的场地认定的话,可以关注一下这个标准,因为它里面就提出了认定的一些能力和条件。

    ● 测试验证——认定3个测试场

    第一就是交通运输部公布的科学研究院的空中测试场。第二是长安大学的测试场,第三是重庆车检院测试场。当时考虑到两个因素,一个是这三个场地要分布,不能集中在一起,这样便于大家选测试场,有测试需求可以较便利的选择离你较近的测试场。另外一个这三个测试场应该在功能上形成一个互补。比如长安大学的测试场是在一个高校,高校有一个责任就是通过测试场完善来解决好方法的一些问题。我们交通运输部的测试场更多是从基础设施来判断这个车路协同基础设施怎么去做。还有重庆车检院是以整车的评判来发力,三个测试场有各自的侧重。

    因为我是来自交通运输部公路院,所以就拿了我们公路院的测试场作为案例。公路院测试场一共是3800亩,目前有两百多亩的自动驾驶的测试区域,我们建成通信全覆盖和监控全覆盖的环境,我们也有自己的仿真模拟等,这都是评判车和路适应性的一些必不可少的条件。目前,我们这个实验场的定位还是要去看我们路和车到底是不是能适应?所以我们第一个测题的内容就是我们要去测标志、标线和限行对于未来车的行为。未来车逐步回过渡到机器开,所以我们的标志标线要尽可能的让机器去试验。另外我们也研究一些护栏是不是适合机器去分辨。还有自动驾驶的车要上路,将来有一定交通混行的状态,是不是要有专用车道,它的管控措施怎么确立。当然我们还要去做路的智能化,路上的传感设施到底要具备什么能力才能让我们用,才能让自动驾驶的车上去开,这也是我们要去评判的。这个是我们实验场现在在做测试的情况,其实一眼就可以看出来很多车都还是在营运车上,比如封闭区域定点的小巴士。

    blob.png

    交通运输部正在做的第二项事情,就是去年6月份和9月份我们的部长和河北省的省长以及浙江省省长分别签署了两个合作协议,一个就是加快河北省交通运输发展的协议,一个是推动浙江现代交通示范建设合作协议。在这两份协议里并没有去明晰说我将来要在这两个地方选两条路。

    ● 两个示范工程

    在两个框架的指导下,目前交通运输部分别在这两个地方作为车路协同的示范。交通运输部推出3+2+2,3就是三个测试场,第一个2就是两条示范路,第二个2就是有一个自动驾驶的两个示范区。一个是位于长三角地区,一个是京津冀,我们希望在这两条路上做一些试点示范,一些事故易发区域的协同服务去试点,另外面向自动驾驶的车,我们要在这些路上做自动驾驶的试点示范。

    blob.png

    这两条路里面我们也都是有一个设计理念的,我们希望说这两条路在新建的路上,在传统的工程上我们构筑一套完全覆盖整个道路的无线传感通信网,我们必须把基础设施预留好,所以这两条路现在基础设施的预留是非常到位的,而且这个基础设施将来要去放装各种各样的感知和通信设备,当然这里面北斗是我们战略,高精定位的系统也是要拿来做示范的。

    blob.png

    这个是杭绍甬高速公路,这条路上的试点除了刚才说的近期要做自动驾驶的卡车编队之外,另外这条路上还要试点一个新能源中心,建一个充电桩,实际上我们作为道路的供给方,车要上路,我们就要供给到位,燃油有加油站,电动车上路要考虑充电的问题。这个是京雄这条路,这条路的功能定位还是很清楚的,它是一个大通道,连接北京和雄安新区的大通道,用户的特性比较明显,它在这上面除了刚才说的收费以外,还要做自动驾驶上的示范。这条路计划是2020年全线开通。这两条路把握了“4化”的原则,载运工具智能化,我们基础设施的智能化也是不能缺的,我们必须要迎接自动驾驶车上路的需求。另就是电动车要充电,我们也要考虑电动车上路的需求。还有一个就是说当我们把路武装成一个无线全覆盖,传感全覆盖,定位精度足够的时候,我们其实可以配合云管理的理念,我们可以去做精准的服务,比如车道的服务甚至让一个车感受到周边三公里范围内交通的状态,我们要实现服务管理决策的精准化。

    前面说的是车路协同自动驾驶的示范项目,当然交通部还推两个协同式的示范区,目前初步选定是漳州开发区和雄安新区的地下二层的城区。交通部在2017年的时候启动了一个工程,就是智慧公路的示范工程,当时选定了9省市,原则是要去示范基础设施智能化和路运一体化的车路协同,目前来看这九个省市工程的进度进展是不一样,有的是很快,有的还在方案的报备的阶段。这两面我挑两个示范工程跟大家大概说一下,因为这些工程确实是进展非常不一样,对工程的期望也不一样,这里面有一个代表性的地方就是延崇高速,为什么很有特征?因为它背靠冬奥会,冬奥会期间有一些交通的特性表现出来,冬奥会期间是不允许私家车进入到赛事的车道,这样的话组织性很强,给自动驾驶车路协同提出很高的条件,去年的年底,北京交委和首发还有华为、百度联合做了一个展示,当时就是有关车路协同的一些展示,当然这个展示还是很大的。大家反映还是挺好。

    第二个就是杭州的绕城高速公路西复线。我想说的是浙江省其实在车路协同的领域还是走的挺快,而且它一直也是很强,他们去年发了《全省智能化发展规划》,把它的规划分成三个阶段,第一阶段杭绍甬重点工程先行起步,推动大湾区自动化环造的改造。然后再逐步让杭州宁波这些经济区辐射到杭州湾等,在这个里面,西复线成为了整个示范工程浙江省道路规划第一阶段旧路改造的样板路,全国的推进来看,它的推进是好的,发改委已经批复下来,接下来就会进行工程建设。

    最后,因为车路协同肯定是有一些背景,在一些背景下来探讨车路协同,我们就觉得,前边大家探讨自动驾驶更多是从单向的自动驾驶,现在大家在探讨自动驾驶,回过头来说需要车路的协同,这句话是去年的车联网大会上是李彦宏说的,他说有了智能的路,更需要智能的车,因为他们是站在自动驾驶的角度来看对车路协同的需求。

    谢谢大家!

  • 关键字: 车路协同
  •    责任编辑:刘艳
  • 每周新闻精选

  • 关于我们
  • 联系我们
  • 广告赞助