AR交通实景指挥的发展、演进和赋能

2019年8月22日，由湖南省交警总队指导，湖南省智能交通行业协会、智慧交通（ITS114）主办，上海智能交通系统产业联盟、深圳市智慧交通产业促进会协办的中国智慧交管论坛在长沙成功召开。高新兴科技集团股份有限公司平安城市与智能交通事业部副总经理兼产品方案总监陈刚，发表了《AR交通实景指挥的发展、演进和赋能》的主旨演讲，本文为演讲速记整理，未经演讲者本人审核。

这两年，“赋能”这个词汇很热，高新兴现在是“一横四纵”的战略，即利用人工智能、物联网、大数据、增强现实等公共基础技术横向贯穿到公司四大垂直领域（公共安全、金融、通信、智慧交通）。而交通方面如何利用好横向的技术，其中提到了“AII+的赋能体系”。

第一个“I”是物联网，通过物联网技术成果可以实现多维感知、多源接入、多径联通、RFID、视频、机器人、车联网，帮助用户在数据、采集、接入、感知方面带来更多创新。

第二个“I”是人工智能，人工智能解决多场景的智能分析、研判、预警、深度学习、大数据、云边协同，边缘计算的兴起带来智能的应用。

第三个“I”是增强现实，可以解决多元信息融合和全息实景展示，通过物联网、人工智能感知所分析的数据帮助用户进行相关的业务应用和指挥、指令的下达、态势的感知，利用视频地图、三维地图和数据视图等手段进行应用层面的赋能。

2013年，我们开始研制AR技术，什么是AR？AR是虚拟信息和真实信息融合，通过多媒体、三维建模、实时跟踪及注册、智能交互、传感等多种技术手段，将计算机生成的文字、图像、三维模型、视频等虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，两种信息互为补充，从而实现对真实世界的“增强”。以交通为例，地理信息数据、交通监控资源、交通运行状态、交管业务信息等看不到的虚拟信息，可以通过增强现实的方式把它与真实的世界进行融合、叠加，产生虚实结合的效果，可以很直观、及时地感知到当前路面、交通、车辆、警员勤务等信息。

增强现实跟视频监控管理应用有关系，视频是安防行业重要的建设内容，视频的最大优点就是直观性、客观性、实时性、信息量大。视频监控的发展经历了从数字化、网络化、高清化、智能化、全息化的过程，解决了看得到、看得全、看得清、看得懂等问题。AR技术将信息相互打通，衔接时空、数据、事件及态势的感知，通过全息化可以将世界看透，相当于给了你一双慧眼。

高新兴AR 1.0首创静态标签标注，开启了视频全息化的新时代，解决了AR应用很基本性的问题，包括跨域级联、边界透传、标签分层分级分类、标签跟随、搜索等功能。

AR 1.5版本实现了全局标签共享、POI导入与多机协同。所有标签都基于一个标签图库，无论摄像头是什么角度，看的标签是唯一的，所以不用重复标注数据。同时，可以利用GIS应用，将POI信息导入到视频地图中，自动生成标签，并自动展现GIS数据，减少人工的工作量。另外，还实现了多机协同，如可以通过一个全景摄像机，联动多个不同角度的球机，可全方位、无死角地对场地进行环视，进行安保、交通管制等行为。

AR 2.0版本实现了突破，过去的标签是固定、静态的，现在实现GPS动态标签标注，使得实景指挥进入了实战应用阶段。

AR 3.0版本则攻破移动AR云台技术，摄像机可安装在无人机、警车上面，在巡逻或执勤的时候对拍摄画面进行标签标注，可以通过坐标换算取得突破，为临时布控、应急处突提供技术支撑，指挥中心也可以让巡逻范围更加宽泛、巡逻方式更加灵活。

AR 4.0版本则可通过为普通摄像机的AR赋能，减少投资浪费，有效保护客户投资，利于AR普及。

AR 5.0版本在原有实景地图的基础上融合拼接城市三维模型，突破视频视域界限，实现全域无缝漫游。大场景可以用三维地图信息进行漫游、巡逻、搜索，输入地点后可快速定位，并自动转化成视频，利用球机云台操作，可拉进或调整方位。看具体微观时，还可以将视频的实景地图融合拼接，捕捉到更多的画面信息，实现车辆细节的展现。所以，看到的是“活地图”，而不是“死地图”。

我们在AR行业内获得了很多荣誉，包括荣获产品奖项10项、专利58项、软件著作权28项、公安部检测报告21项。同时，在全国落地了400多个案例，20多种应用场景，不只是交通一个场景。

高新兴从2012年转型平安城市与智能交通，2017年，在交通理解的基础上，结合AR技术发布业内首创“交通监测云行”系统，将城市高低点摄像机、交通专用摄像机串联起来通过AR展示。

1、静态+动态数据整合

将静态的交通信息（如道路方向、名称、车道数、电警位置等），与动态信息（过车流量、路况信息、实时视频等）在一个画面上进行呈现。

2、“情指勤督”一体化交通实景化指挥平台

以重庆案例来说，利用“情指勤督”一体化交通实景化指挥平台，利用4K全景摄像机对车辆细节观察，实现宏观态势感知，打通交通要素，掌握实时交通运行体征；实现集成化、专业化、扁平化指挥，提升指挥效率；点、线、面无盲区管控；全程跟踪执法，助力勤务科学考核。

3、交通管控

其他交管功能，如交通信号控制、交通诱导发布、实时违法管控、快速布控下发、预案设置、特勤跟踪等，也能取得一个很好的联动。就算在一些特殊情况下，如说临时停车、车速过快或过慢、灯控不准时，可以进行人工干预。

4、指挥调度应用

交警队长通过指挥中心下达管制任务，通过联动，可将直观的画面标志标签形成指令传递给每个警员，从而进行道路管制。另外，还可对突发事件快速响应，如缉查布控时，指挥中心可下达指令对缉查车辆进行拦截。

5、AR+电子车牌的应用

AR融合汽车电子标识技术，扩展了交通数据的深度和交通业务的广度。通过接收路面安装的汽车电子标识阅读器采集到汽车电子标识数据后与交通流量数据结合，实现车道级的流量展示，并且能够根据车辆身份和性质，刻画路口、路段车辆画像。汽车电子标识数据与信号系统结合后，能够实现可视化特勤路线保障；与交通卡口关联后，通过与实时的过车信息进行比对，能够实现套牌车、克隆车的缉查布控。

前面提到的应用我们已经落地实施了，现在来探讨一下高新兴的“智能”为AR交通实景指挥深度的“赋能”，以及下一步创新的方向。

1、系统的特色

第一，感知全息化，融合多种感知手段采集的信息，并以可视化方式全息呈现，使用户对每个场景具有更全面、更纵深的认知。第二，业务实景化，用实景画面展现业务场景，用户具有临场感，以直观、具象的视角进行操作。第三，信息协同化，多种来源、多个维度的信息通过空间位置、目标对象加以聚合、关联，使用户便捷高效地获得信息。第四，应用集成化，通过图标、标签等AR元素建立用户各类业务应用的入口，在一个实景界面中集成调用，构建一站式门户。

2、系统的效能

可以用六个关键词来概括，即全息监测、全景巡视、全时指挥、全程管控、全域研判、全业务门户。基本解决了“信息孤岛”、“系统碎片化”的问题，实现区域态势一眼通、交通监测一手管、指挥调度一站控效果。

3、系统技术亮点

第一，视频智能。传统的视频监控升级为AR化的视频化监控，信息融合和可视化指挥更加便捷。第二，位置智能。独创智能定位引擎打通二维三维实景视频的地理位置关联，精准联动。第三，AI 智能。可以利用高低点位的智能视频设备检测、分析、研判流量和各种交通事件。第四，融合智能。数据接入网关完成丰富跨网、跨厂家、跨业务对接业务，使技术亮点与应用场景可以很好的结合。

通过技术智能与业务需求的排列组合来赋能交通指挥。在四种主要的技术特点之后可拆分、组合出不同的功能，解决某种特定的场景需求。如问题车辆的快速处置，可对重点车辆的监控画面进行定位，与警员协同查控。交通可视化安保，在重大活动前做好安防预案，利用勤务信息系统实时对人员结构进行调节，并直观地在系统画面展示，比到岗检测更灵活，可在不同区域之间进行灵活切换。

希望各位专家和广大交警能提供更多排列组合的思路和建议，使AR交通实景指挥的赋能效果达到新高度。

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