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    “北斗+车联网”变革公交优先模式

    2020-08-17 10:30:25 来源:公安部交通管理科研所微发布 评论:
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    随着机动车数量迅速增长,交通拥堵问题日益严重,给城市道路交通及环境带来了很大压力。提倡绿色交通、优先发展公共交通,作为缓解交通拥堵、提高道路资源利用率的有效解决方案,已成为广大交通建设与管理者的共识。

    我所研究开发的公交信号优先系统基于卫星导航(北斗/GPS)定位、LTE-V2X车联网移动无线通信技术,实现了公交车(队)运行信息持续追踪,支持多种公交优先控制应用场景,具备多线路、多优先级、多模式控制公交优先决策与控制功能。

    “北斗+车联网

    助推公交优先新模式

    公交信号优先系统总体结构如图所示,包括:配备了北斗卫星信号采集与处理、无线通信、信息处理与现实的可视化车载终端,支持公交专用信号灯与公交优先干预指令的道路交通信号控制机,以及支持优先配置、监视、调度的中心控制系统。设备与系统之间通过有线、无线通信网络连接。

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    主要功能包括:

    ▣ 支持交叉口公交专用进口道、公交专用信号灯控制;

    ▣ 支持交叉口无公交专用进口道、混合交通下优先控制;

    ▣ 支持绿灯延长、红灯缩短、插入公交优先相位;

    ▣ 支持公交优先与干线协调(绿波)控制模式并行;

    ▣ 支持不同公交线路、不同优先级别,定制优先控制策略与控制方法。

    “差异化”公交优先策略

    公交优先分为两类:被动优先和主动优先。目的均是通过信号配时降低因信号控制导致的公交车辆停车、延误。

    被动优先控制策略的实施不依靠检测器获取公交车辆到达的数据,而是根据路口间距、车流量和站台位置、驻站时间等基础信息进行子区绿波协调。适用于公交发出频率高、交通量小、乘客出行需求稳定的线路。

    而主动优先控制策略能够根据特定公交信息、实时交通状态以及信号控制逻辑,为公交车辆提供相应服务,具有更强的适应性。优先策略主要分为三类:调整相位时长(绿灯延长、红灯缩短)、插入公交相位、调整相序(相位跳跃)。

    我所的公交信号优先系统采用主动优先控制策略,能适应各种路况条件下的城市公交线路应用。

    “公交优先”落地应用

    为响应国家、江苏省人民政府关于建设“公交都市”的要求,创建公交优先示范城市,宿迁市政府把“好巴士”快速公交系统项目列入“2019年惠民工程”重点推进。建设快速公交线路1条,贯穿东西向主干道洪泽湖路全线(振兴大道-张家港大道),全长约12公里,包含信号灯控路口23个。我所作为公交信号优先解决方案提供方,克服疫情影响,集中骨干力量开展了系统设计开发和实施建设。公交优先信号系统按时成功上线运行,行程车速、绿灯通行率等各项均达到预期目标。

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    依托宿迁交通大脑“大数据”平台,基于交通信号配置运行、公交车定位信息等数据,开展运行效果评估。对比公交优先策略实施前后,公交车行程时间、绿灯通行率等各项指标均得到显著改善。

    公交优先策略实施后,西->东方向公交车自洪泽湖路-振兴大道至洪泽湖路-张家港大道全程行程时间减少约4分54秒,绿灯通行率提高约19.9%,行程速度提高约17.33%。

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    东->西方向公交车自洪泽湖路-振兴大道至洪泽湖路-张家港大道全程行程时间减少4分39秒,绿灯通行率提高20.6%,行程速度提高15.67%。

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    该项目有效验证了公交信号优先系统的可行性,切实提高了公交车的运营效率,提升了公交对市民的吸引力,为其他城市的推广应用树立了典范。下一步,我所将持续升级完善公交信号优先系统功能,进一步深入探索5G及车路协同技术在公交优先领域的应用。


  • 关键字: 北斗 车联网
  •    责任编辑:suyanqin
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