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    北京市高级别自动驾驶示范区建设进展与管理政策创新发展实践

    2022-01-19 16:28:11 来源:国汽智联 作者:孔磊 评论:
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    一、五位一体同步推进,打通关键环节

    在国家各部委的指导下,示范区正在统筹“车、路、云、网、图”五大要素建设,加快高级别自动驾驶的规模化运行。

    1、在车端,已经实现车和路感知数据实时融合,车路协同安全性能提升得到实践证明。在示范区及各地运行实践证明,车路协同可以有效增强单车自动驾驶安全。感知和预测是单车自动驾驶预期功能安全的主要困难,示范区可为自动驾驶车辆提供的误差更小的障碍物位置精度,更小的感知时延,车道级准确率大于99%,有效增强车辆运行安全,提升自动驾驶车辆安全冗余。

    2、在路端,主要实现定义智能网联汽车的标准路口建设方案,成功实践“多杆合一、多感合一”理念,实现汽车、交通、交管、城市的设备设施复用,探索车路能力之间的最佳耦合关系,降低路端建设成本。示范区已出台北京市首个《多功能综合杆及配套设施管理办法》,定义标准路口。与交管部门深度合作,已实现荣京街、荣华路干线信号机协调控制,通行效率提升30%以上。

    3、在云端,我们通过边缘云和中心云结合,以车辆、道路、环境等实时动态数据为核心,按照统一标准、统一接口、统一逻辑汇聚全要素信息,搭建统一数据底座,实现数字化全息路口。目前信控灯态等数据已实现向手机、OBU等多终端推送,并完成故障车辆等17类交通事件定义,建立起云控系统对整车的服务能力,为智能网联汽车与产业相关部门和企业提供标准化数据基础服务。

    4、在网端,智能网联高级别自动驾驶需要低时延、高可靠、极稳定的网络支持。我们融合5G、C-V2X和EUHT等多种技术,打造自动驾驶和智慧城市的专用网络。借助高可靠、低时延EUHT网络实现了交管信息实时推送、车路协同信息实时传输、平行驾驶远程监控、车辆远程驾驶等功能。

    5、在图端,我们推动部市合作,依托工信部和自然资源部批复的全国唯一智能汽车基础地图应用试点区,建成了高精动态地图平台。解决动态数据采集更新、加密、传输和位置广播等关键环节的技术创新和管理创新,回应企业产业化需求,从技术上实现了在保证安全情况下进行动态信息众源更新。支持成立基础地图平台公司,探索商业化落地。

    在支持自动驾驶的同时,示范区也注重向下兼容充分发挥社会效益。目前已实现信控动态优化、道路绿波通行,提高民众日常出行效率。通过路口全息感知,可精确统计行人和非机动车流量,为警力的部署提供决策依据。自动驾驶车辆利用视觉感知,在日常行驶中可以完成巡检工作,实现对违停,违章以及红绿灯故障等路侧设施运行情况检测。

    二、构建适度超前政策体系,实践管理创新

    在示范区建设过程中我们逐步发现,新技术的发展一般都超前于政府管理政策的制定,导致新产品应用推广存在一定障碍。为了切实解决企业痛点难点,今年4月13日,根据市政府批复,我们设立了全国首个智能网联汽车政策先行区。以政策和制度创新为核心,全面支撑高级别自动驾驶示范区建设。

    设立以来,为鼓励智能网联汽车新产品、新技术发展应用,已实现多项管理政策的创新突破。首次在京突破自动驾驶车辆早晚高峰测试限制;率先出台异地测试结果互认管理办法;出台国内首个无人配送车管理实施细则和首个智能网联汽车高速公路道路测试与示范应用实施细则。上个月,正式开放国内首个自动驾驶出行服务商业化试点,允许企业采取市场化定价机制开启收费服务,打通自动驾驶应用场景落地的最终环节。

    截至目前,先行区已成功落地Robotaxi、无人配送、无人零售、干线物流等多个应用场景,发放乘用车号牌129张,无人车编码76个,卡车号牌4张,累计安全测试里程249万公里。

    结合目前出台政策的情况看,政策先行区创新发展实践主要有以下三个特点:

    一是管理政策适度超前,切实鼓励新技术、新产品、新业态发展。以无人配送车为例,针对自动驾驶新产品受现行法律法规限制无法上路的难题,首次给予无人配送车相应路权,探索适用于无人配送车辆上路行驶的通行规则、车辆标准。3家企业率先在示范区实现无人配送车“持证上岗”,实现“无人经济”新业态发展。适度超前但在管理方面加强要求,已出台的细则均全面覆盖事前-事中-事后三个维度,并配备相应保险。

    二是结合示范自身优势特点,不断提升智能化要素融合协同能力,为企业提供良好的测试示范硬件环境,与先行区形成良性互动。一方面加快建设智能化物理基础设施,提供“硬”的测试应用设施环境;另一方面加快构建创新型管理政策体系,同时探索“软”的政策配套监管环境,双向协同,营造良好营商环境。

    三是政策管理体系全面,实施细则可延续、可迭代。政策先行区计划整体构建“2+5+N”智能网联汽车管理政策体系,依托两大顶层设计文件,从环境、速度、车型三维立体模型衍生形成乘用车管理体系、客运车管理体系、货运车管理体系等五大类管理体系,匹配便利化措施、数据安全管理等N项共性基础支撑管理细则。通过政策先行区打造的监管沙盒,建立容错纠错机制,不断打磨迭代配套管理政策和标准体系建设,顺应产业和技术的发展。

    目前,示范区建设已走入网联云控技术探索的前沿地带,技术标准不统一、推广成本较高,路侧研发能力建设和验证不足等行业共性挑战依然存在。下一阶段,示范区将持续总结前期建设经验,重点实施“扩路、强云、组网、联车、落图”五大专项,实现在经开区60平方公里范围内数字化智能路口基础设施全覆盖,推进群智协同创新、智慧交通管理等创新应用。管理政策体系方面,将在已出台政策的基础上,聚焦智能网联客运小巴、无人接驳车、无人清扫车等具体应用场景,以及智能网联汽车事故责任划分、数据安全管理等共性问题进行创新性监管试点。持续开展场景创新,完善云控应用生态体系,提供智能网联汽车城市级规模服务,支撑多行业创新应用,打造智能网联汽车城市级应用的“北京方案”。

    本报告来源于2021国际智能网联汽车测试示范发展论坛(ICVTP 2021),北京经济技术开发区管委会副主任、北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室主任孔磊演讲,未经本人确认。

  • 关键字: 自动驾驶
  •    责任编辑:zhuoqun
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