SCATS中协调控制方案设置的方法

SCATS中协调控制方案设置一般分为五个步骤：调查、子系统设定、协调方向选择、子系统连接、协调效果测试。主要的方案设置流程图如下图所示。 

zSCATS中协调控制方案设置流程

一、路口调查

首先对实际路口进行调查，主要包括路口之间的距离、需要协调的相位、平峰及高峰时段的路口之间的行车时间及速度等，尽量掌握各个交叉口最详细的资料。

二、SCATS的设置方法

1.子系统的设定

SCATS子系统的设计原则是将最多不大于6个路口相位接近、周期接近的路口设为1个子系统，否则设为单独的子系统。

用于选择的相位差低周期值和高周期值的设置

备注：Cycle timefor Low offset  —低周期值；

Cycle time for High offset  —高周期值；

Interpolate intermediate offset —选择提供动态相位差，系统在高、低周期间插入对应线性变化的相位差值。

以上四个方案是用来选择相位差的低周期值和高周期值。

2.协调方向的选择

一般情况下，使用计划2为出城方向（晚高峰），计划3为进城方向（早高峰），计划1为尽量兼顾的双向协调，计划4为夜间协调方案。

3.子系统之间的协调方法

子系统协调相位差（LP）的设置直接关系到系统的协调效果，该参数与路口间距离、车速、周期长度、各相位的绿信比均有关系。需要对实际交通深入了解和计算来设定。

子系统协调的设置

选择子系统连接方式可以用下面图例完成：

子系统之间连接设置

一个Link（LK）是控制SCATS系统连接和协调的功能参数，LK控制了一个子系统连接到（Marry结合）另外一个子系统：

• 可以控制协调的相位（通过SI中的检测线圈）。

• 连接控制可以设定为：忽略流量连接（采用周期相近条件连接）；永久性结合；流量达到每个周期“n”辆车时，强制连接；流量达到每小时“n”辆车时，投票连接；流量达到每个周期“n”辆车时，投票不连接。

• 连接计划投票：根据上述连接控制投票选择对每个计划投票侧重。

• 流量校准系数：默认值“0”＝100％，键入值表示校准的百分比。

4.使用时距图来观察

SCATS时距图是用于路口之间的协调调整的辅助工具，相当于对路口的一个协调控制模拟，具体设置步骤如下：

（1）基础数据的编辑（编译时距图）

主要包括路口与路口之间的距离、旅行速度、协调相位等

时距图相关基础数据编辑

（2）默认数据 

时距图中默认车速数据

（3）查看协调的效果

如下图所示，通过图中绿波带宽度查看本次协调的效果。

时距图协调效果图

三、应用展望

协调控制能有效降低干道车辆的停车次数，减少车辆的行车延误，目前已在国内很多城市得到应用和推广。SCATS系统能实现良好的协调控制策略，本文介绍了在SCATS系统中协调控制的具体实现方法，可为使用SCATS系统的城市实现协调控制提供技术指导。