顾怀中:基于视频精确位置的交通信息在交通管控中的应用研究 - 交通管理 - 智慧交通网 ITS114.COM|中国智能交通领先的门户网站
  • 顾怀中:基于视频精确位置的交通信息在交通管控中的应用研究

    2018-12-26 09:09:11 来源:its114.com 评论:
    分享到:

    11月9日,由科技部高新技术发展及产业化司、科技部高技术研究发展中心指导,中国智能交通协会主办的2018’第十三届中国智能交通年会“交通组织优化与控制技术”论坛上,南京市公安交通管理局总工程师顾怀中发表《基于视频精确位置的交通信息在交通管控中的应用研究》的主旨演讲,本文为演讲速记整理,未经本人审核。

    image.png

    顾怀中:今天这个题目其实是偶然悟到的,有一次我演讲结束之后发现,精确位置视频采集信息在实践中还可以有更深度的应用,交通管控就是其中之一,所以题目叫《精确位置视频采集信息的交通管控应用研究》,我可能会提到关于精确位置视频信息采集的定义,把内容跟大家分享一下,也想看看大家是怎么理解的。

    这个题目提出以后,我认为解决了一个大家最近经常谈论的问题,阿里曾经提过,世界上最遥远的距离却是红绿灯和交通监控摄像头之间的距离。如果用精确位置的视频采集信息就可以把这个距离减少甚至到零。

    正好借这个机会跟大家做一个探讨,主要包括三方面的内容,一是,视频信息在交通管控方面的应用现状;二是,精准位置信息与视频流的整合研究;三是,带位置信息的视频流应用研究。

    一、视频信息在交通管控方面的应用现状

    视频结构化,这个名词最近大家提得很多,很多专家企业对过程视频化的处理,对车辆行为的视频化处理都进行了大量的研究,也取得了很多的经验。通过视频化处理以后,我们可以把交通参与者的特征,包括车型、车牌、车辆行驶轨迹等数据可以提取出来,目前这项技术已经很成熟了,应用场景包括停车事件检测、拥堵事件检测、抛洒物/反光锥检测、占用应急车道事件检测、变道事件检测、车道行人事件检测等等。

    这里还关系到一个空间问题,如何通过现有研究,检测到某个地方发生的某个事件是否存在。通过把现有的交通监控做一个标的,把时间、空间信息提取出来,这样一个监控点的记录信息,能否完整地表达这一时间段、空间内发生的所有事情,大家可以好好思考这个问题,我不好讲透,我们跟海康进行过深入的讨论,如果我讲透了,可能要负法律责任,我就不说了,但带着这个思路思考下去,大家可能会有所收获。

    二、精准位置信息与视频流的整合研究

    通过对交通视频的处理,实现位置信息的精确定位,在检测区域里面可以确定意外事件发生的点位,然后再上传到交通指挥中心。这方面深圳交管局做得相当好,深圳交管局的指挥中心、督查中心,完全构成了一个可以用于实战高效的应用体系。目前我们可以有这样一个图,包括交通事件的处理流程,有了位置信息以后,可以快速地进行实施预案处理。

    高精准位置技术发展现状,我在8月份一个报告中提过三个问题:第一,我们要把技术平台展示向工作平台转化;第二,把基础信息的存储往事件流的存储方向转化;第三,把交通互动的信息沉淀在上面。

    高精度数据采集,南京采集了大约2000公里的交通设施信息,数据误差大概在20厘米左右,高度误差在20公里以内,如果要进行交通信息的转换,使用常规的技术手段就可以了,比如:

    1、采用精度较高的陀螺仪及高精度定位芯片,通过高精度地图获取的GPS数据校准陀螺仪精度。根据方向,俯仰角,转动角度,GPS位置信息换算目标的真实GPS位置数据。

    2、通过提取视频画面中的目标实时精确运动坐标,并进行基于目标外观特征建模匹配和时空关系到画面目标关联,连贯呈现车辆在完整道路中的坐标及轨迹、流量、交通事件等信息。

    原来看视频主要是看时间线,如果能把空间信息存储到视频流中去,整合之后的数据量将会极大地缩小,这是很关键的技术,包括视频三维建模融合研究,激光点云采集道路、设施等三维立体数据,实现GPS、高度、方向等精准位置信息与摄像机的高度、俯仰角、GPS位置匹配,再通过三维模型获取视野盲区,或通过周边地点关联资源补偿视野盲区。另外,基于高精度地图视频数据提取及应用方向,时间、位置、方向、特征,交通事件态势可以影响规律采集、交通OD分析、车辆实时分析、交通预警、交通仿真的效果。

    三、带位置信息的视频流应用研究

    视频快速检测、交通事故巡查。基于精准位置的视频跟踪与接力,可以进行路况快速提取、拥堵规律检测;融合高精定位数据拥堵规律分析,包括交通拥堵形成的规律和基于相关联路口的精准规律分析,可以得到单一路口车道级交通拥堵模型,并结合路段区域内的各项延误事件,综合评估并推演得出道路的拥堵规律,结合视频分析结果与视频匹配,最终实现道路拥堵规律的检测及预防。

    无人机事故勘查、交通事件时空数据采集。带高精度定位芯片的无人机融合了高精度地图数据,实现对交通事故的勘查,获取事故产生时间、空间,对交通态势产生一定的影响;高速公路路面裂缝、标志标牌移位等勘查及数据自动提取,为道路精准管理养护提供数据支持。

    这里有一个问题,视频流与交通仿真信息可以进行实时交换,但是交通信号与监测中心之间不能同时转换,但如果获取了视频监控的位置信息,就可以同步检测到视频监控所获取的所有信息。

    地图一定不是静态的,也不是一成不变的。现实世界日新月异,地图也需要同步更新,依据频率不同可分层存储表达,地图从静态走向动态化、可视化是必然趋势。

    我就和大家分享这些,谢谢!


  • 关键字: 视频精确位置 交通管控
  •    责任编辑:suyanqin
  • 每周新闻精选

  • 关于我们
  • 联系我们
  • 广告赞助