智能算法让地磁调试告别“清场”

一、背景

众所周知，地磁车检器相对于高位视频、低位视频或视频桩等停车检测设备来说，不仅在设备成本方面有巨大优势，还在安装调试方面有很大优势，因为无需铺线，无需架设机架，施工安装调试简单很多。然而，地磁车检器在安装后的激活调试过程中还是存在一个现场软肋——也就是“清场”，在激活调试之前需要将车位上的车辆挪开，还要尽可能清空周边车辆，这是确保地磁车检器准确率的一个关键。

 而正是这个小小的“清场”环节，会大大增加现场成本，据统计挪一次车平均需要花费数十元的施工成本。不仅如此，还会在挪车过程中引发其他麻烦，例如挪车时可能损坏车，擦花车，甚至导致整个停车项目延期。

二、“清场”难执行，问题频发生

1、拖延施工时间，耗费人工成本

地磁车检器的安装一般可以细分为两个步骤：施工安装地磁设备和设备激活初始化过程。安装设备的过程需要经验丰富的施工师傅来完成，而激活调试的过程则需要有技术工程师来完成，由于这两项工作对操作人员的技术要求跨度比较大，很难做到人员共用。实际操作流程如下：首先，施工师傅对待安装车位进行“清场”并进行设备安装；然后，技术工程师对设备进行激活调试；最后，施工师傅将车辆复位。整个过程必须双方配合交替进行，一旦有一方发生耽搁，另一方就无法推进，导致工期拖延。甚至，一些项目要求先批量安装，再批量激活调试，则需进行两次挪车，更加浪费人力、物力。

2、占用车道，挪车导致交通拥堵

随着城市车辆保有量的增长，城市中心大多是一些老城区，道路相对狭窄，车位本身无法满足如今的需求，平时只要出现停车不规范或者违规行驶的情况就会造成道路拥堵。这就给地磁设备的安装带来困难，安装过程中需要将车辆移出车位，势必会占用车道，长时间占用车道会严重影响交通，给市民出行带来不便。

3、车主不配合，引发群众纠纷

在施工挪车的过程中会有个别车主因不理解而拒绝挪车，不配合施工方的工作。也有在始终联系不上车主的情况下，施工人员会采取专用的挪车设备配合人力将车移开，待安装初始化完成之后再复位。但这种做法会有可能引发车主的不满，从而引发车主与施工方的纠纷矛盾。

由此可见，“清场”一直是地磁施工调试过程中亟待解决的问题。

三、升级智能算法，扫除“清场”隐患

要解决这个问题，首先我们需要知道“清场”的原因。

地磁车检器是通过检测车辆对地球磁场的扰动来判断车辆进出的，所以地磁的一个首要工作，是计算“磁场基线”。这个值是车检器上方没有车辆时的磁场值。车检器工作过程中利用“磁场基线”与当前磁场值进行比较，判断上方是否有车辆。而这个“磁场基线”就是地磁车检器安装激活后进行初始化检测到的磁场值。因此，在对设备进行初始化的时候，“清场”做得越好，“磁场背景值”就越准确，地磁车检器在工作中的准确率就越高。

早在2019年初，地磁车检器开始大面积推广施工的时候，微传科技作为一家技术实力雄厚并注重用户体验的地磁设备供应商，就开始针对“清场”问题进行研究、攻克。经过近一年时间坚持不懈地研发、测试及改进，微传科技终于对自家地磁车检器VSP200完成了全新的软件升级，依靠一套更智慧的算法——自适应地磁基线算法，完美地搞掂了“清场”这个拦路虎。

自适应地磁基线算法，顾名思义，就是能够自我适应自我调节地磁基线的算法。嵌入该算法后的地磁车检器可以不断地自我修正“磁场基线”，因此即使在安装激活初始化后计算到的“磁场基线”存在偏差，也会在后续的进出车过程中自我修正。

图1 邻位干扰时磁场基线数据分析

图2 邻位干扰时超声波传感器数据分析

这样一来，在进行地磁设备初始化的时候就无需过分要求“清场”本车位以及相邻的车位。解决了初始化挪车这个问题，就可以大大减少安装成本，大大缩短安装工期。据统计，以前地磁车检器的激活调试，一人一天最多完成100只，而现在轻轻松松超过400只。同样的好处还存在于日后的设备维护期间，在设备检测或软件升级时也无需挪开车辆，使维护升级工作变得简单、便捷。

此外，磁场基线除了受车位周边车辆影响外，还会受温度、湿度、高压线等等的环境影响发生偏移，从而影响设备的准确率。这也是当初市场推出双模检测器的重要原因之一，用另外一种传感器去弥补磁场值计算的偏差。目前市面上绝大多数地磁厂家的产品在埋设到路面一段时间后仍会发生基线偏移（见图3），所以很多厂家都要求定期对所有埋设的地磁设备进行地磁基线的人工复位，这无疑给运维团队增加了工作负荷。甚至某些复杂环境，还需要特地安排研发人员去现场勘察，花费很长时间去根据现场的实际情况对算法做相应的优化和调整。而有了这套自适应地磁基线的算法就可以很轻松解决磁场基线长时间工作后的偏移问题，大大减少人工成本，同时提高了出车检测的准确率。

图3 磁场基线随时间变化图 

四、总结

综上所述，微传科技独创的地磁基线自适应算法极大提高了地磁设备安装和维护的效率，将用户体验提升到一个新的高度，真正让地磁成为更智慧，更便捷及更可靠的停车检测设备。