浙江省交通运输厅开展多项智慧高速、车路协同应用研究

近日，浙江省交通运输厅对多项科研项目进行了招标，均采用单一采购来源。据招标文件显示，拟定浙江公路水运工程咨询有限责任公司进行研究的项目包括：自动驾驶专用车道构建技术研究，项目总经费55万元；车路协同数据交互接口技术研究，项目总经费50万；雨雾场景下高速公路智能诱导研究，项目总经费95万；货车编队行驶协同控制策略研究，项目总经费67万。拟定浙江省交通规划设计研究院有限公司进行科研的项目是，智慧高速路车协同信息交互技术与应用研究，该课题依托沪杭甬高速公路智慧化提升改造项目中车路协同标准场景试点应用，项目总经费160万元，其中财政补助50万元。这意味着浙江省对智慧高速的建设规划从宏观框架进入到具体的场景应用和课题研究，对各个技术难题逐个突破，从而构建一条真正意义上的智慧高速。

据了解，浙江公路水运工程咨询有限责任公司是浙江省第一个，也是唯一一个全程参与杭绍甬智慧高速公路智慧项目前期规划和工可研究单位，并与交通运输部公路科学研究所共同承担了杭绍甬智慧高速建设方案的编制工作，共同完成了交通运输厅《智慧高速公路建设标准体系研究》。此外，公司还在工可中首次提出自动驾驶专用车道的建设构想，随后进行了确立及细化。这些都为项目的研究提供强有力的技术支持。而浙江省交通规划设计研究院是一家从事智慧交通专业化科研机构，长期从事工程的设计、科研工作，积累了大量实际工程经验和资料。

在开展这些应用研究之前，浙江省已大力发展数字交通，一步步推进高速公路的智慧化建设和智能化改造步伐，力求走出一条可复制的成功道路。

2018年2月，交通运输部决定在北京、河北、吉林、江苏、浙江、福建、江西、河南、广东九省（市）加快推进新一代国家交通控制网和智慧公路试点。并把基础设施数字化、路运一体化车路协同、北斗高精度定位综合应用、基于大数据的路网综合管理、“互联网+”路网综合服务、新一代国家交通控制网6个方向作为重点。浙江将杭州绕城西复线高速公路作为试点项目，试点内容重点为基础设施数字化、基于大数据的路网综合管理、新一代国家交通控制网三个方向，计划于2020年11月底具备通车条件。

2018年10月，浙江省发改委批复了沪杭甬高速公路智能化改造项目，总投资约127.9亿元，将在2021年底建成。建设内容包括加密摄像头布局，每隔一公里布一个摄像头、隔三公里设一个卡口，实现跟踪感知违规行驶行为、实时反映路况等功能；实现“自由流收费”；部署5G通讯技术，实时诱导交通；实现无人驾驶等。

2019年，浙江省启动杭绍甬、杭绍台智慧高速公路的建设。其中，绍兴、宁波和杭州三市签订的《共建杭绍甬智慧高速公路合作协议》，将从构建高精定位系统、车路协同通行系统、5G通信网络系统、新能源及无线充电系统、自动驾驶路测系统、自由流收费系统、大数据驱动的智慧云控平台、自动驾驶及货车编队系统、全新的出行体验系统、打造自有知识产权系统等十方面的改造升级。

杭绍台智慧高速公路将通过集成动态交通流感知、高精定位和高精地图服务、多模式无线通信（5G）、数字化标志标线等先进路侧系统，通过利用大数据构建云控平台，引入AI技术实现智能管控，构建路网综合运行监测与预警系统，让高速公路在技术层面上达到具备“无人驾驶”的条件。有望比京雄高速、杭绍甬智慧高速提前建成，或将成为我国首条建成通车的智慧高速公路。

此外，针对目前盲目建设智慧高速、无统一规范、资源浪费等现象，浙江省交通运输厅批准了《智慧高速公路建设指南（暂行）》，作为指导全省智慧高速公路建设，并于3月实施，为即将展开的多项技术研究打下坚实基础。

指南对智慧高速的基本应用建设要求和创新应用建设要求都作出了具体规范。基本应用建设包括实时交通信息监测系统、多网融合通信系统、云控平台、伴随式信息服务系统、车道级交通控制系统、桥隧安全提升系统、服务区智能化系统、自由流收费系统、基础配套系统（设施）9个方面。创新应用建设要求则包括准全天候通行、货车编队行驶、全寿命周期智能养护、自动驾驶支持。ITS114摘取了其中对智慧高速创新应用建设方面的要求。

准全天候通行应用要点包括：

1、车辆应安装具有实时车路通信、高精定位信息接收、语音、字符显示等功能的智能车载终，以及绝对精度≤20 cm，相对精度≤10 cm的高精度地图。

2、路侧应部署交通信息监测设施和新一代多模宽带无线通信网络，支持车辆在 120 km/h 行驶速度条件下，通信误码率＜10-5，通信延迟≤10 ms；部署精度误差均值≤10 cm的高精度定位系统；部署边缘计算设施，提供监测信息分析及环境动态预测的计算能力。

3、路侧及中央分隔带应设置智能行车诱导装置，车辆通过情况检测最大距离不小于 20m；行车诱导装置闪烁状态应根据现场能见度和雨雪等气象环境条件确定。

4、易结冰路段的道路路面宜采用主动式融雪化冰路面，也可结合气象感知，建设自动防结冰的喷淋系统。

5、道路沿线应布设信息发布设施，为人工驾驶车辆提供前方道路风险预警，并实现不低于 2 min 一次的预警信息更新。

货车编队行驶应用要点包括：

1、货车车辆应搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，具备环境感知、智能化决策与控制功能，自动驾驶级别应不低于L3 级。

2、货车车辆高精度地图部署、路侧设施设置要求与上一要点相同。

3、路段/区域级云控平台应基于路侧设备、智能车载终端获取的实时微观混合交通流信息，通过边缘计算设施，实现对货车编队轨迹、速度、跟驰距离等中观颗粒度诱导，并在前方事故条件下， 实时生成协同式编队应急疏散策略。

全寿命周期智能养护应用要点包括：

1、建立道路基础设施全寿命周期智能仿真分析平台，实现道路基础设施 服役性能与灾变衍化的表达与预测，全寿命周期性能预估模型精度应不低于 85%，结构维修周期延长应不低于 20%。

2、应布设桥梁、隧道、路基路面、边坡、机电设施等状态采集设施，也可结合监控系统，利用图像比对技术，系统性监测、分析设施的衰变情况；基础设施在线监测覆盖率应不低于 90%，状态异常预警准确率不低于 85%。

3、应利用北斗系统，开展高速公路基础设施施工质量管理、在线状态监测、智能巡检等全寿命周期应用。

4、应布设 RFID标签，对基础设施各个组成部分进行身份识别、信息追踪。

5、应利用 BIM、GIS 等技术，建设基础设施数字化模型，基于 GIS 的基础设施数字化模型精度应不大于30 cm。

6、基础设施数字化模型应集成基础设施各个不同阶段的工程信息、过程和资源。

自动驾驶支持应用要点包括：

1、智能网联汽车应搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，具备环境感知、智能化决策与控制功能，自动驾驶级别应不低于 L2 级。

2、道路宜设置自动驾驶专用车道，配备适用于智能网联汽车的交通标志标线、路面条件及灯光条件。

3、自动驾驶专用车道应综合考虑道路条件、交通状况、智能网联汽车渗透率等因素，确定专用道设置位置、设置范围、设置时间及柔性管理策略。

4、智能网联汽车高精度地图部署、路侧设施设置要求也和上文一样。

5、路段/区域级云控平台应通过全自动方式对采集到的信息进行快速分析判断，并实现实时交通 运行状态信息更新，为智能网联汽车提供实时车辆行驶速度、车辆间距、车道选择等引导信息。