Robert Rausch：V2I和I2V的标准细谈

　　2015年4月27日，第十四届亚太智能交通论坛在南京隆重开幕。来自国内外40多个国家和地区的700余名智能交通相关政府代表、专家学者、企业界人士汇聚一堂，共同探讨智能交通发展的问题和趋势。TransCore公司副总裁Robert Rausch在大会上发表了演讲，以下为演讲实录，未经本人审定：

　　Robert Rausch：非常感谢Dino Zabrieszach的介绍，我非常高兴来到中国，这是我第二次来到中国。下面我想来谈一谈具体的V2I和I2V的标准，这个是涉及到公路和汽车的信息的标准的制定方面，我是做过一些起草的工作。

　　从车联网的角度来看，大家以前都看过相应的PPT了，我们的动机就是20%到25%的美国交通事故都是在十字路口发生的，所以说V2I和I2V的技术显然非常重要，它可以降低路口交通事故，也可以降低总体的致死率，并且通过这些变化能够进一步的改善他对环境造成的影响，所以说这也是一个它的重要的意义。

　　在美国的交通部现在正在和国家高速公路的安全局进行标准的制定，从而能够更好的改善车到车的通讯效率。在这个里面涉及到了很多高等技术，现在这个标准实际上是和SAE小组联合制定的，在欧洲他们使用的术语都是不一样的。这些都涉及到信息标准的制定，所以从这个角度来看他们还是有相似的地方了。

　　当我们看I2V和V2I的时候，我们首先要假想一下在我们周边有很多不同的车辆，他们会不断的传送各种相应的安全信息和数据，大家可以看到这个架构，我们现在正在开发一个标准，这个是开发这些信息标准的背景，中间是黄色，大家可以看到，这个是V2I和I2V通讯的信息标准的套件。这些信息的套件是根据ISO等标准进行制定的，这个里面涉及到地图的信息和交通路口的信息，车辆在这里就可以知道怎么样进行相应的小心通过，所以说这些是它的应用。

　　基本上来说，我们首先要识别不同的使用情况，然后我们开发了一些相应的应用，我们可以来获得一些特殊的数据来进行具体的分析，然后工作小组和SAE进行合作，来开发相应的数据的套件，或者是和ISO的组织合作共同开发SAE的套件。另外我们还有国际吻合标准，我们必须要有这样一个标准来确保大家都可以同意。

　　下面我们看一些例子，这个是新型的应用的例子，像我们的红灯的预警，还有预先的重点的案例，这些案例里面我们会生成很多的数据源，其中包括公共汽车方面的数据的收集，还有公共交通为导向的数据，我们还可以找到完全不同的沟通方法，我们还可以找到相应的应用案例，来把我们移动的应用进行完善，我们可以得到一些基本的交通信号来进行优化，包括最佳行驶速度的建议，我们看到有很多的车辆他们不需要停止，什么时候进行停止什么时候是最适合的行车速度，什么时候有绿灯，什么时候应该把汽车的引擎关闭。在美国我们也有很多类似的机动性的应用，我们也希望把这些应用转移到车上去使用，特别是在路口非常好用。

　　这就是一个文件的案例和过去使用的例子，个里面有好几个例子，在这个里面我们会专门的看一下特殊的情境，看一下一辆汽车是怎么样通过路口的，我们可以看一下有哪些是和阅读的信息，怎么样把我们的数据处理好，这个是一个特殊的红灯的警示，它是非常简单的，它会进入到一个流程，就是我们会产生什么样的数据，我们从入口进入到汽车当中来，怎么样可以做一些决策，根据这个场地可以进行更好的驾驶，我们是不是能够很好的非常安全的通过这个路口。这个是我们亚马逊管理层的方法，如果说你闯红灯了，我们可以去进行让它变成绿灯，这样来减少事故的发生。

　　我们对每一个案例进行分析之后，我们就可以去开发我们更加详细的内容。我们的信息内容包括我们的车道在哪里，什么时候应该停车，如果说你是处于这个车道的话，你可以收到什么样的信号，去往什么方向进行驾驶，如果我在这个车道我下一步可以做什么等等这方面的信息，大家都会在这个周边进行讨论，讨论这些交通信号对我们起到什么样的作用，它会有什么样的影响力，有一些人会用到绿灯，有一些人是红灯，有的是黄灯，所以在欧洲有的时候绿灯没有任何警示直接就变成了红灯，所以在这些操作方面我们要进行更多的讨论，使我们交通的控制能够做的更加的有效，让信号和时间进行很好的相融，我们希望能够有一些交叉路口特别需要进行管控，这样时候我们就可以让它什么时候允许左拐，什么时候允许右拐，什么时候当心人行道上的行人，通过这些来进行生态绿色的驾驶。

　　除此以外我们还有行人探测功能，我们可以去尽量的减少行人受伤的可能性，我们会给到一些警示，还有就是信号要求的消息，它使用到的也是一个比较高层的车辆定义，我们要让车辆做一个很好的要求，我们会识别三层汽车构架，然后去分享优先级，只要这个汽车游这样的要求，在这个路口可以进入安全系统的话，那么这个信号就可以成为一个非常好的方式。我们也建立起来了这样的一些方法，在这些路口里可以使任何到达的汽车知道接下来应该怎么样去做，我们也想给到但是什么时候去防止可能出现的碰撞和交通事故。

　　所以说在亚太区我们建立了很多的项目，欧盟和美国也是和我们一起合作，对V2I和I2V标准做了很多的工作，所以说这个也是我们安全环境方面的标准。我们还建立了一系列的用户使用的案例，以及全球范围内的演示项目，所以说我们希望能够在今年年底的时候建立更加稳定的对于这个应用的标准。对于未来而言，我们也可以看到全自动的驾驶的问题，也就是我们不知道交叉路口会产生什么样的路况，所以说无人驾驶的情况下，可能平时不需要很大的帮助，但是在交叉路口的时候确实是需要的，我们要告诉这个汽车要看什么样的交通信号灯内容，当然，很多的内容都是和安全相关的，所以说我们希望能够继续搜集更多的数据，因为数据是至关重要的。这就是我要讲的内容，谢谢大家的聆听。

　　RobertRausch：非常感谢DinoZabrieszach的介绍，我非常高兴来到中国，这是我第二次来到中国。下面我想来谈一谈具体的V2I和I2V的标准，这个是涉及到公路和汽车的信息的标准的制定方面，我是做过一些起草的工作。

　　从车联网的角度来看，大家以前都看过相应的PPT了，我们的动机就是20%到25%的美国交通事故都是在十字路口发生的，所以说V2I和I2V的技术显然非常重要，它可以降低路口交通事故，也可以降低总体的致死率，并且通过这些变化能够进一步的改善他对环境造成的影响，所以说这也是一个它的重要的意义。

　　在美国的交通部现在正在和国家高速公路的安全局进行标准的制定，从而能够更好的改善车到车的通讯效率。在这个里面涉及到了很多高等技术，现在这个标准实际上是和SAE小组联合制定的，在欧洲他们使用的术语都是不一样的。这些都涉及到信息标准的制定，所以从这个角度来看他们还是有相似的地方了。

　　当我们看I2V和V2I的时候，我们首先要假想一下在我们周边有很多不同的车辆，他们会不断的传送各种相应的安全信息和数据，大家可以看到这个架构，我们现在正在开发一个标准，这个是开发这些信息标准的背景，中间是黄色，大家可以看到，这个是V2I和I2V通讯的信息标准的套件。这些信息的套件是根据ISO等标准进行制定的，这个里面涉及到地图的信息和交通路口的信息，车辆在这里就可以知道怎么样进行相应的小心通过，所以说这些是它的应用。

　　基本上来说，我们首先要识别不同的使用情况，然后我们开发了一些相应的应用，我们可以来获得一些特殊的数据来进行具体的分析，然后工作小组和SAE进行合作，来开发相应的数据的套件，或者是和ISO的组织合作共同开发SAE的套件。另外我们还有国际吻合标准，我们必须要有这样一个标准来确保大家都可以同意。

　　下面我们看一些例子，这个是新型的应用的例子，像我们的红灯的预警，还有预先的重点的案例，这些案例里面我们会生成很多的数据源，其中包括公共汽车方面的数据的收集，还有公共交通为导向的数据，我们还可以找到完全不同的沟通方法，我们还可以找到相应的应用案例，来把我们移动的应用进行完善，我们可以得到一些基本的交通信号来进行优化，包括最佳行驶速度的建议，我们看到有很多的车辆他们不需要停止，什么时候进行停止什么时候是最适合的行车速度，什么时候有绿灯，什么时候应该把汽车的引擎关闭。在美国我们也有很多类似的机动性的应用，我们也希望把这些应用转移到车上去使用，特别是在路口非常好用。

　　这就是一个文件的案例和过去使用的例子，个里面有好几个例子，在这个里面我们会专门的看一下特殊的情境，看一下一辆汽车是怎么样通过路口的，我们可以看一下有哪些是和阅读的信息，怎么样把我们的数据处理好，这个是一个特殊的红灯的警示，它是非常简单的，它会进入到一个流程，就是我们会产生什么样的数据，我们从入口进入到汽车当中来，怎么样可以做一些决策，根据这个场地可以进行更好的驾驶，我们是不是能够很好的非常安全的通过这个路口。这个是我们亚马逊管理层的方法，如果说你闯红灯了，我们可以去进行让它变成绿灯，这样来减少事故的发生。

　　我们对每一个案例进行分析之后，我们就可以去开发我们更加详细的内容。我们的信息内容包括我们的车道在哪里，什么时候应该停车，如果说你是处于这个车道的话，你可以收到什么样的信号，去往什么方向进行驾驶，如果我在这个车道我下一步可以做什么等等这方面的信息，大家都会在这个周边进行讨论，讨论这些交通信号对我们起到什么样的作用，它会有什么样的影响力，有一些人会用到绿灯，有一些人是红灯，有的是黄灯，所以在欧洲有的时候绿灯没有任何警示直接就变成了红灯，所以在这些操作方面我们要进行更多的讨论，使我们交通的控制能够做的更加的有效，让信号和时间进行很好的相融，我们希望能够有一些交叉路口特别需要进行管控，这样时候我们就可以让它什么时候允许左拐，什么时候允许右拐，什么时候当心人行道上的行人，通过这些来进行生态绿色的驾驶。

　　除此以外我们还有行人探测功能，我们可以去尽量的减少行人受伤的可能性，我们会给到一些警示，还有就是信号要求的消息，它使用到的也是一个比较高层的车辆定义，我们要让车辆做一个很好的要求，我们会识别三层汽车构架，然后去分享优先级，只要这个汽车游这样的要求，在这个路口可以进入安全系统的话，那么这个信号就可以成为一个非常好的方式。我们也建立起来了这样的一些方法，在这些路口里可以使任何到达的汽车知道接下来应该怎么样去做，我们也想给到但是什么时候去防止可能出现的碰撞和交通事故。

　　所以说在亚太区我们建立了很多的项目，欧盟和美国也是和我们一起合作，对V2I和I2V标准做了很多的工作，所以说这个也是我们安全环境方面的标准。我们还建立了一系列的用户使用的案例，以及全球范围内的演示项目，所以说我们希望能够在今年年底的时候建立更加稳定的对于这个应用的标准。对于未来而言，我们也可以看到全自动的驾驶的问题，也就是我们不知道交叉路口会产生什么样的路况，所以说无人驾驶的情况下，可能平时不需要很大的帮助，但是在交叉路口的时候确实是需要的，我们要告诉这个汽车要看什么样的交通信号灯内容，当然，很多的内容都是和安全相关的，所以说我们希望能够继续搜集更多的数据，因为数据是至关重要的。这就是我要讲的内容，谢谢大家的聆听。

　　主持人：谢谢RobertRausch先生，下一位演讲者是JamesMisener先生，他是来自于高通公司技术标准部，他对车对车安全通信方面和构架方面有着非常丰富的经验，而且他经常会在会议当中做演讲，而且也出版了很多的文献。有请JamesMisener先生。

　　JamesMisener：我在这边给大家介绍车联网标准在美国的具体情况，主要给大家介绍一下我们的法律法规的建设，还有一点我也想给大家我们未来的发展，我也想了解世界上很多的国家其实也是在不同的程度上进行发展，根据自己国家的情况发展。

　　美国对ITS方面和车联网方面，主要关注的是车对车的安全，所以说在智能领域里面，我们看到各个国家的关注点是不一样的，可能在今年年底或者是明年年初，我们在法律法规方面就会有新一波的规则出台，它会对美国产生一些影响。总体的趋势是会变的更加的开放和透明，我们也希望向其他国家学习，因为我们也犯一些错误，从中汲取经验。

　　这就是我今天要为大家介绍的内容，比如说我们在美国做了哪些执行，大家可以看一下，首先是802.11P，这个就是车对车的通信，它会大大的减少车辆的碰撞事故，这种技术在过去的50年里一直在不断的发展，现在我们也可以在这个方面有所发展，它其实是一种WIFI技术，唯一的差别就是它是在我们的服务框架以外，也就是说他可以带来很多的服务，他可以不断的去进行通讯，他不管你在哪里都可以进行运作。不管您的位置在哪里也都是可行的，它可以让你找到任何的信息，这种通讯方法可以用到我们的运算来使我们的司机有很多的足够的信息来事先预防到撞击，所以说这是一系列的智能信息，可以使我们的安全度大大提升。

　　在欧洲，同时也有ITSG5，这些只不过是不同的国家实施的不同的标准，只不过在美国使用的情况并不是唯一美国做的。之后我们可以讨论一下，你们如果后面有问题的话可以问我这方面的内容。你们可以看到这并不是一个很简单的内容，但是非常重要的是在美国，这样的一个频率可以使我们有很多的应用进行实施，有一些是对于安全，有一些是对公共的安全，但是在这里我就不讲太多的细节了，我们希望能够更好的使用到美国的标准化。这个是美国的情况，这个是给我们建立了一个很好的背景。

　　这个是来自于SAE的，这个图可以说明一件事情，在左边大家可以看到很多美国的标准，第一行是它的相应的信息，也是它的应用的层级，它有相对的方法来进行展示，这个里面也有一些数据的交换，它和欧洲的标准都是相似的。它的介入层是在下面的，总的来讲他们基本上是一样的。从他的细节角度来讲，就是不同的机构或者是某一些信息是不太一样的，这个PPT大家可以看到，它下面有很多很多的不同的大量的工作的投入。

　　最近的工作是在ISO的框架下做的，也就是他们和SAE的标准来进行相应的兼容化的工作，在它下面的层级我们现在是有一种互操作的系统，之所以这样是他们希望有相应的扩展性，比如说我们是中国的公司，我们希望是在全球范围内进行销售，我希望我们的系统有不同的相应的功能，我希望我们在美国或者是欧洲都能够畅通的没有任何障碍的销售我的产品，这个才是我们的一个最关键的目的。

　　这个PPT谈到了我们主要的力量和问题在什么地方，在灰色这里是我们现在的主要的问题，这个里面并不是说其他的问题不重要，我只是说欧洲的标准是不断提升的，在美国的情况是不一样的，现在有一种相应的政策还没有完全的实施，它也涉及到了车联网。这样的话我们会收到政府的一封邮件，这个是我们在2015年把这个标准固定下来，这就意味着我们会非常的繁忙，也就是说我们必须要迅速的规定我们现在的标准。在红色的层面上现在还有一些未知的内容，我们现在也不知道红色的是什么，比如说DSOC的交通堵塞该怎么进行处理，现在这个确实非常的困难，因为现在有很多的车造成了相应的拥挤，怎么样用技术来处理这个问题，怎么样来实施相应的标准，这个在2015年的春天我们也开展一些相应的工作，我们必须要在夏天取得一些相应的结果，这个是ISO的一些标准，这个也是需要进一步协调的，所以说我们为什么这么繁忙，我们的一些成员总是左右摇摆不知道到底该怎么样来完美的完成我们的工作。

　　在这个PPT上我们可以看到一些计算，这个计算是在数据上做的计算，它的目标就是能够更好的服务我们的公众。蓝色的是一些相应的测试，他们是根据不同的年份进行的长期的相应的测试，来了解某些DSOC的应用，能够带来什么样的潜在的好处。现在大家可以看到在五月份或者是九月份会出现的这个事情，就是我们的汽车制造商他们也会做出一些相应的贡献，也会参与到这个过程里面来。所以说现在我们只是有一个实施的模板，在未来它的标准里面却会涉及到很多的相应的细节。

　　这个J2945是应对其他的应用的，这个绿色是我们现在正在做的工作，这个是官方的产品，但是还有一些其他的事情也是我们现在非常关注的，我们正在和FC进行合作，比如说这个合作的VTC和59个成员现在也是紧锣密鼓的对这些不同的标准进行相应的协调。总的来说我们要做很多的标准化的工作，这个里面我们也要做一些相应的研究才能够实现比较好的实现协调效果。我们能不能得到比较好的定位，交通拥挤应该怎么处理，在这个方面有很多的工作要做，我请大家看一下我们的演示，看一下我们现在做的一些标准化的工作是怎么样来做的。

　　最后是一个很快的总结，我想关键的两点是希望大家能够注意的，现在这个主要是针对于美国的，我们希望能够看一下我们的问题是什么，并且能够进一步的改善我们现在的体系。现在这个是实验性的项目，现在有很多的事情能够吸引我们社区的注意力，我们希望在未来和国际的同事们进行相互的学习，能够实现更多的标准协调化。谢谢。