北美首辆无人驾驶公交上路！已实现L4级！

就在最近，总部位于明尼苏达州的公交车制造商New Flyer公布了自己的新产品——“北美首款重型自动公交巴士”。

New Flyer公司打造的这款名为Xcelsior AV的大家伙长41英尺（约12.5米），可以容纳40位乘客，提供额外的空间供乘客站立，并设置了2个轮椅位。

该电动汽车应用AutoDrive技术，通过激光雷达（LIDAR）、无线电探测器和摄像头构建周围环境的360度三维模型。实现行人、车辆和其他障碍物的监测。

New Flyer已经在康涅狄格州交通运输部启动了一项试点计划，一批Xcelsior公交车沿着新不列颠到哈特福之间的专用公交路线运送乘客。

根据New Flyer的说法，Xcelsior符合第四级自动驾驶汽车的要求。汽车工程师学会（Society of Automotive Engineers）的将自动驾驶设定为5个级别，其中一级是指少量控制，例如汽车太近时的自适应制动，到五级则代表全自动化，控制系统可以处理所有天气、光照和交通状况，无需任何人为干预。

按照行业标准，四级是指汽车可以在特定区域，而不是所有区域和条件下驾驶，这可以看作是“自动驾驶”的起点。

在宣传视频中，可以看到一个人坐在Xcelsior的方向盘后，但并没有触碰它。

New Flyer于2019年5月启动了自动技术计划，同时宣布与自动驾驶汽车开发公司Robotic Research建立合作伙伴关系。

“我们致力于在5年内制造自动驾驶公交车，我们交付的成车可以改变整个行业。该技术真实存在，并且就在这里。”New Flyer总裁Chris Stoddart说道。

这辆41英尺长的公交车使用了Robotic Research的专有自动驾驶技术AutoDrive，该技术通过激光雷达、无线探测器和摄像头对环境进行地图绘制、处理和导航。

New Flyer在一篇新闻中描述，该技术可以应用360度传感器探测行人，车辆和其他物体，无论白天还是黑夜，无论有无GPS，它都能正常运转。

Xcelsior还可以与其他智能车辆和基础设施进行通信，例如交通信号灯或行人信号灯。

它利用New Flyer的Xcelsior CHARGE电池电力推进装置来解决零排放问题。

New Flyer承诺其精确的对接技术将使XCelsior能够在距路边3英寸（约7.6厘米）的距离内接载乘客上下车。

虽然没有发布公交车的续航里程，但据《New Atlas》报道，CHARGE全电动公交车家族中的其他车辆在充电后可以行驶225英里。

距离为New Flyer的自动驾驶公交车在一般公路行驶仍需时日，但据《温尼伯自由报》报道，该公司已经在康涅狄格州的CTFastrak（哈特福德和新不列颠之间14.5公里长的快速公交通道）上进行了原型测试。

Robotic Research总裁Alberto Lacaze表示：“自动驾驶公交车有可能改善交通状况，减少走走停停的交通现状，不仅使乘客受益，而且对整体基础设施都是利好”。他将Xcelsior AV称作是“完全集成的智能交通解决方案所缺失的一角。”

“这辆车开启了交通服务的新时代，它利用各个行业的技术进步为大众创造了一个更加安全、清洁、高效、便捷的运输解决方案。”

与此同时，沃尔沃于2019年开始在新加坡南洋理工大学校园内测试自己的自动驾驶公交车。

当时，沃尔沃客车总裁Hakan Agnevall将原型Volvo 7900称为“世界上第一款全尺寸、自动驾驶的电动公交车”。Volvo 7900的长度为39英尺（约为12米），比Xcelsior略短，但可容纳80位乘客。

沃尔沃表示，它希望到2022年在实现其零排放汽车的部署。