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  • 韩国自动驾驶产业推进情况

    2021-03-23 10:06:45 来源: 北京市高级别自动驾驶示范区 评论:
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    本文原文来自大成Dentons,其全球各国的分支机构协作完成了澳大利亚、加拿大、中国、德国、匈牙利、波兰、韩国、土耳其、美国九个国家的自动驾驶产业推进情况研究。

    【摘要】

    该文分析了韩国自动驾驶汽车产业涉及的五个重点领域,即监管环境、自动驾驶车辆测试及部署、责任划分、数据隐私与安全、以及5G与通信。并分析了新冠疫情对该国自动驾驶产业的影响。


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    目录


    1. 监管概述

    2. 自动驾驶车辆测试与部署情况

    3. 责任划分

    4. 数据隐私与安全

    5. 5G与通信

    6. COVID-19新冠疫情影响



    01

    监管概述



    韩国主要政府机构及其作用

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    联邦一级的规则/条例/法律或指南


    1)   自动驾驶汽车法案


    • 从2020年5月1日起生效。


    • 目标:为自动驾驶汽车的引入、推广和安全运行提供必要的支持/基础设施。对自动驾驶汽车提出了必要要求。最终,该法案旨在通过促进和支持自动驾驶汽车的商业化,为改善公众的生活条件和国民经济发展做出贡献。(法案第1条的释义)


    • 该法案的主要内容


    • (1)指定自动驾驶安全区:该法案规定国土交通部部长有权指定"自动驾驶安全区"和人们可以在公共道路上的哪些地方使用自动驾驶车辆。在指定区域时,部长可以考虑是否建立了支持自动驾驶汽车安全运行的基础设施(该法案的第6条)。根据该规定,该法案的《执行法令》对指定自动驾驶安全区的标准和程序做出了规定。更具体地说,《执行法令》要求在指定安全区时,应考虑道路结构、自动驾驶合作系统以及详细路线图的施工状态。在指定或变更安全区时,主管机关应通知自动驾驶汽车制造商等(《执行法令》的第5条)。


    • (2)《自动驾驶汽车法案》允许指定自动驾驶汽车试点区,在试点区内可以使用自动驾驶汽车提供有偿乘客搭载和送货服务。


    • 如果运营实体提供了安全措施,则允许使用不符合《韩国机动车安全标准》(KMVSS)[2] 的非常规车辆,例如送货机器人。


    • 允许在自动驾驶汽车试点区内对新V2X技术进行试点测试。


    • 指定程序:市和省长委员会审查申请(由韩国国土交通部(MOLIT)部长主持),指定自动驾驶汽车试点区。


    2)2020年12月15日发布的三项准则


    • 当前的"准则"没有约束力-仅具有建议作用。政府发布"准则"时表示 "鉴于'自动驾驶汽车'的复杂性",很难短时间内将"准则"制度化(韩国国土交通部(MOLIT)在12月15日发布的新闻)。


    • (1)《自动驾驶汽车和利益相关者的道德准则》


    • 新闻稿:"主要原则是,自动驾驶汽车的设计和制造应优先考虑人命。因此,该道德准则包括"人命应比财产更重要"和"如果不可能完全避免事故发生,[设计一种方法]将生命损失降至最低"等规定。此外,还有一些与自动驾驶汽车用户有关的道德准则,例如"当驾驶自动驾驶汽车时不应侵犯他人的自由和权利",以及"用户必须接受安全教育,正确操作自动驾驶汽车"。


    • (2)《网络安全指南》


    • 根据2020年6月推出的UNR No.155,韩国国土交通部(MOLIT)编写了《网络安全指南》,主要向汽车制造商提出建议。该指南于2020年12月15日发布。


    • 根据该指南,制造商应"利用网络安全管理程序保护安全,例如,基于风险评估流程检测风险并通知用户";利用"安全措施流程"降低风险水平;执行"验证流程"确认安全措施的适当性。" (新闻稿)


    • 韩国国土交通部(MOLIT)正计划修改相关法律以纳入该指南,并责成有关各方采取行动维护网络安全。(根据2020年12月15日发布的新闻稿,政府计划于2022年7月实施纳入该指南的法律)


    • (3)L4级自动驾驶汽车制造/安全指南


    • 政府已在今年(2020年7月)提供了将L3级自动驾驶汽车商业化的系统,目前正在推进L4级自动驾驶汽车引入系统。该指南于12月15日发布,旨在于政府正式颁布法律之前对自动驾驶汽车的安全操作/设计/制造的必要要求提供建议,从而促进自动驾驶汽车技术开发。


    • 该指南由三部分组成:



    (i)系统安全区;(ii)安全运行区;(iii)安全教育和伦理考量。(i)部分为最大程度地减少自动驾驶汽车的设计缺陷和故障、保护自动驾驶汽车免受网络威胁提供了指南。


    (ii)部分指导各种道路条件下道路使用者(例如行人、其他车辆等)之间的安全交互准则,将运行阶段的事故风险降至最低。(iii)部分涉及自动驾驶汽车的正确设计和操作。


    政府关于自动驾驶汽车的主要政策


    1)" ICT监管沙箱"[3]


    • 该方案旨在助推创新性和安全性的新技术和服务进入市场。该方案允许技术和服务开发人员开展示范测试(尽管对时间、地点和规模有所限制)。


    • 关键内容/系统


    • (1)及时确认 – 公司在启动新技术/产业时,可以查询是否存在任何相关规定以及是否需要许可证。政府机构将在30天内回复。(如果在30天内未收到政府的答复,则发起问询的公司可以认为没有适用于其案例的法规)。


    • (2)临时许可证 – 由于法规不明确或不合理,尽管已证明新产品/服务的安全性和创新性,但公司仍难以在市场上发布此产品/服务,这种情况下可能会向其授予临时许可证。一旦获得临时许可证,产品/服务在满足某些条件时将不受现有法规的约束。经"公私监管特例审议委员会"批准,许可证的有效期最多为2 + 2年(2年限期,可以再延长2年,但有责任在许可期内改进相关法律和法规)。


    • (3)示范例外情况 - 在相关法律法规不明确不合理或存在某些禁止性法规等的情况下,需要对新产品/新服务进行测试和验证时,可以忽略现行法规,允许在某些环境下(例如在有限的区域/规模/期限内)对新技术或服务进行测试。经"公私监管特例审议委员会"批准,此例外的有效期最多为2 + 2年(2年限期,可以再延长2年,但有责任在许可期内改进相关法律和法规。如有延迟,则可以使用临时许可证。)


    • 受益于该系统的一个案例是始兴市Baegot新城生活公园及其自动巡逻车" Goalie"。虽然推出被延迟了,但该项目通过ICT沙箱系统获得了测试运行许可证。


    2)"陆路交通创新基金"


    • 投资额约170亿韩元,于2020年开始运营。根据国土交通部部长的说法,该基金规模将不断扩大。


    3)建立"创新增长支持中心"


    • 政府投资60亿韩元启动创新增长支持中心的建设,该中心计划于2022年初竣工。


    这个2层高的中心将占地2000平方米,并配备有自动驾驶研发设施,例如车辆维修车库,安全车库和数据分析设施。这项政策使难以自行配备车辆存储设施和研究设施的中小型企业开发和获得技术,而又不会花费高昂的成本。


    4)将于2021年启动的L4级自动驾驶汽车商业化跨部门研发计划(投资约1.1万亿韩元)。


    政府立场/政府代表的声明


    • 总体态度:支持并愿意合作

    • 许多监管障碍仍然存在,但是政府/相关机关正努力通过实施诸如监管沙箱之类的政策来减轻这些障碍。

    • 国土交通部部长金贤美说:"明年将开始研发和商业化L4级完全自动驾驶汽车。…


    此外,将在2022年之前完成必不可少的详细自动驾驶路线图,比之前的计划提前两年,覆盖全国范围内的每条公路和国道。新一代智能交通系统(C-ITS)的建立也将很快启动,从而到2022年可以覆盖主要公路和国道。"[4]


    • 金部长宣布的支持技术开发的"定制系统改进计划"包括:

    • 规定向无驾驶员座位的自动摆渡车发放运行许可证的要求;

    • 无人送货车和遥控自动驾驶汽车的试驾新规则;

    • 在商业化之前的阶段,放宽向自动驾驶汽车发放运行许可证的要求。


    02

    自动驾驾驶车辆测试与部署情况


    为了支持自动驾驶技术的开发,韩国政府(MOLIT)自2016年以来一直在实施"临时许可证方案"。该方案允许在公共道路上对合格的自动驾驶汽车进行试运行/试驾。


    • 截至2020年11月,来自41个实体的119辆自动驾驶汽车已获得许可,在韩国的行驶距离已超过1,170,000公里。

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    图:过去5年内授予的许可证数量(资料来源:韩国交通安全局)

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    • 但是,当前的政策要求自动驾驶汽车必须配备驾驶员(自动驾驶汽车的结构必须与传统汽车相同)。因此,任何新型汽车都必须经过特殊流程和附加审查程序,才能获取许可证。


    • 2020年11月19日,政府(MOLIT)发布行政通知,宣布修改发放临时许可证的程序。


    • 需要注意的主要修订部分:


    • 将自动驾驶汽车分为三类;(A)传统类型的自动驾驶汽车;(B)没有驾驶员座位的自动驾驶汽车;(C)无人自动驾驶汽车。


    • 根据当前程序,(B)类和(C)类自动驾驶汽车不符合获得临时许可证的资格。(对于(B)类,只有在适用法律例外的情况下才能获得许可证。)修订后,(B)和(C)类都将有资格获得许可证。


    • 每种类型的自动驾驶汽车都必须满足专门针对它的审批要求。例如,对于(B)类自动驾驶汽车,只有在自动驾驶汽车具有某些功能(例如,乘客紧急停车按钮、紧急控制、发生故障时的自动停车功能等),才可以获颁临时许可证。


    对试驾的临时许可证和其他要求


    目前,只有获得临时驾驶许可证的自动驾驶汽车(以驾驶员在车上为条件)才能在全国各地的道路上行驶。


    • 试驾自动驾驶汽车至少需要获得韩国国土交通部颁发的"临时驾驶许可证"。另外,还需要根据《关于自动驾驶汽车安全驾驶要求和试驾规定》进行5000 km的初步试驾。


    • 自2016年2月起,仅向符合"最低安全驾驶要求"的车辆发放许可证。(截至2020年6月19日,已有100辆汽车获得了临时驾驶许可证)。


    • "最低安全驾驶要求"


    • [参见《关于自动驾驶汽车安全驾驶要求和试驾规定》(第2章,第1条)]


    • 必须由合格的制造商或政府通过自我认证程序对车辆进行认证,以满足最低安全驾驶要求(VMA第30条第3款;VMA实施法令第34条)。


    • 为自动驾驶汽车测试/研究目的而希望获得临时驾驶许可证的任何有权使用汽车的车主或当事方("自动驾驶汽车临时驾驶许可证申请人")均应对该车运行造成的人身伤害承担赔偿责任。此外,他/她必须购买足够的保险,确保损害赔偿金的支付。


    • "自动驾驶汽车临时驾驶许可证申请人"必须在测试点进行充分的初步试驾(5000公里),以确认自动驾驶汽车的功能有效。


    • "自动驾驶汽车临时驾驶许可证申请人"必须向性能测试代理方提交测试产品列表和相关数据。必须提交的测试产品和相关数据包括:申请许可证的车辆、技术阶段的描述、该车的结构和功能、保险和其他认购证书、初步试驾驶报告等。


    • 为了获得操作自动驾驶汽车的临时驾驶许可证,必须在车辆后部张贴"自动驾驶汽车试驾"声明。每个字的长度和宽度必须分别至少为70毫米,并且该声明的张贴位置必须高度适中,以便能被该车后方的其他驾驶员轻易看到,并且声明必须在夜间可识别。


    • 允许的运行区域/地区:自2016年11月起,可以在韩国的所有道路上运行,但弱势群体交通保护区(例如儿童保护区)除外。(《车辆管理法案执行规则》第26-2(1)3条)。


    • 对于因技术功能而无法满足安全驾驶要求和安全标准("车辆规则")的任何车辆(例如,自动穿梭巴士不设驾驶员座椅,因此无法遵守诸如"基于驾驶员座椅的安全驾驶要求和安全标准"之类的特殊规定),可以通过特殊规定允许其临时运行。[95]


    根据国土交通部的条例(《车辆管理法案》和《车辆管理法案执行令》),允许在驾驶员在场的情况下试驾自动驾驶汽车。


    • 在临时运行过程中发生的任何事故均由测试驾驶员负责。


    • 责任范围:如果驾驶员对他人造成伤害,则驾驶员有责任赔偿事故造成的损害(伤害)(《汽车事故赔偿保证法案》)。但是,就刑事责任而言,自动驾驶汽车不受处罚,因为自动驾驶汽车不属于《严重处罚法案》中规定的"车辆"范畴。


    在"测试场"(K-City)进行自动驾驶汽车测试


    • 自动驾驶汽车测试场K-City于2018年12月正式开放。K-City提供现实环境,包括高速公路、市区道路、郊区街道、具有35个实验设施(例如收费站)的停车场,人行横道,BRT车道 ,交叉路口,WAVE和5G站点。


    • 到2022年,将为参与公司和新设施的极端天气和GPS跟踪模拟提供工作空间。


    • "测试场"计划(资料来源:韩国交通安全局):

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    K-City:自动驾驶汽车测试场

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    资料来源:韩国交通安全局



    03

    责任划分


    行为者的责任


    《 KOTI交通月刊》(2020.10)对《自动驾驶汽车和利益相关者的道德准则》中规定的有关行为者的责任进行了总结,具体如下:


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    至少到目前为止,韩国法规/法律对事故的责任划分问题保持沉默(《自动驾驶汽车法案》(AVA)仅仅只对保险做了规定)。


    根据联合国法规,制造商承担的附加责任


    • 一项新的联合国法规将很快要求韩国的汽车制造商(以及日本和欧盟的汽车制造商)保护网联汽车免受网络安全威胁。


    • 对网络安全威胁的担忧:黑客远程访问自动驾驶汽车,对公共健康和安全构成威胁。


    • 联合国法规:


    • 目的:确保制造商采取适当的措施(例如,当消费者的汽车被黑客入侵时,采取行动并做出回应)保护其车辆和客户免受此类威胁的侵害。


    • 制造商必须应对特定的威胁,例如服务器的潜在恶意软件渗透,这可能使黑客能够访问大量的网联车辆数据。


    • 制造商必须记录如何保护车辆免受特定威胁、如何至少每年一次向有关部门通报其努力的成果以及如何报告与网络攻击相关的数据。


    • 尽管实施日期因地区而异,但在韩国,该法规已纳入国土交通部(MOLIT)在2020年12月15日宣布的《网络安全指南》中。–见5.2。详情请见下文。


    04

    数据隐私与安全


    在自动驾驶汽车运行范围内豁免一般数据隐私规则,但须遵守《自动驾驶汽车法案》(AVA)的匿名规定。


    通常,根据韩国的数据保护法,收集和使用个人信息的活动/业务受到严格的限制,例如同意要求、仅用于同意/指定用途等。行人、其他驾驶员和自动驾驶汽车驾驶员的交通信息,因为属于个人信息,也属于"受限"信息的范围。


    但是,《自动驾驶汽车法案》(AVA)豁免了韩国数据保护法中的数据限制。更具体地说,AVA的第20条规定韩国的三项数据保护法[6]不适用于自动驾驶汽车运行过程中收集到的个人信息[7],前提是该信息是匿名的。


    • AVA的含义:根据相关法律,收集和使用个人数据不一定要符合一般数据保护要求。


    • 注意*:此类免除数据保护法律并不意味着从数据收集到匿名化的期间内数据使用不受限制。


    • AVA本身并未说明在匿名化之前免除此类数据处理不受限的范围/程度。


    • 在韩国以外收集个人数据并完成匿名化,仍不清楚您是否需要"同意"使用此类数据或者是否允许您未经同意使用它。


    网络安全指南》(MOLIT在2020年12月15日发布)


    • 《网络安全指南》的法律地位:"建议"(即尚未成为"法律",因此,仅具说服力,不具约束力)。


    • 但是,政府在2020年12月15日发布的《网络安全指南》中指出,这只是第一步。政府计划制定与网络安全有关的法律/法律标准,目标是从2022年7月开始实施此类法律。


    • 《网络安全指南》是根据《联合国网络安全法规》(UNR No.155)制定的。


    • 主要内容:


    • 建议制造商采用CSMS(网络安全管理系统);


    • 为了维护网络安全,还建议制造商 –


    • 设定可以管理风险的期限,并尽快对网络威胁做出响应,以防止/最大程度地减少损害。


    • 在汽车首次登记后持续监视系统,能从收集到的信息(例如从汽车的数据存储系统收集到的信息)中发现网络威胁/攻击,并分析系统的漏洞。


    05

    5G与通信


    “5G +战略"


    2019年4月,韩国政府宣布了" 5G +战略",旨在通过相关部门和机构之间的合作实现基于5G技术的创新增长。政府选择了10个"核心产业"和5个"核心服务"作为5G战略产业,并根据市场成熟度和需求推出了为每个产业量身定制的支持计划。


    " 5G车联网(V2X)"入选10个"核心产业"之一,而"自动驾驶汽车"入选5个"核心服务"之一。


    对于选定的"行业"和"服务",政府正在支持其技术开发。有了政府支持,一些韩国主要公司正对技术开发投入大量资源。[8]


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    目前发展/进展


    2018年2月:SK电讯和韩国交通安全局(TS)于2018年2月5日在华城市(Hwaseong)自动驾驶试点城市K-City成功开展了多辆5G自动驾驶汽车的"合作驾驶"(https://www.sktelecom.com/en/press/press_detail.do?idx=1264)


    • 两辆配备5G技术的自动驾驶汽车成功完成了试驾,同时彼此共享交通信息。


    • 测试证实了:


    • 当5G和高清地图提醒驾驶员有小孩出现在车辆的盲区时,自动驾驶汽车会自动停下。


    • 5G网络警告驾驶员在道路上有乱穿马路的闲散人员和事故,并在没有交通标志的十字路口提供便利的通信。


    • 高清地图提供详细的交通信息,包括实时事故报告。


    • 位于十字路口的两辆自动驾驶汽车通过5G网络进行通信,决定哪辆车先通过拥挤的区域。


    • 闭路电视发现一个孩子在学区内乱跑,通过5G网络向附近的车辆发出警报,让两辆自动驾驶汽车立即停下。


    • 2019年11月:现代摩比斯及其合作伙伴韩国电信(KT)和现代MnSOFT在现代摩比斯的韩国瑞山试验场(Seosan Proving Ground)成功演示了自动驾驶汽车之间的5G蜂窝车联网(C-V2X)通信。(2019年11月)


    • 现代摩比斯和KT自2018年组建网联汽车技术联盟以来一直保持紧密合作。两家公司于2018年8月签署谅解备忘录,共同开发''基于5G的网联汽车技术''。KT于2018年底在瑞山试验场为该技术的开发建造了5G基础设施。现代摩比斯于2019年1月开始与现代MnSOFT的软件开发部门密切合作开展第一个项目,其中包括开发实时导航更新技术和基于移动通信的C-V2X技术。从那时起,现代摩比斯一直在开发相关技术。(https://www.traffictechnologytoday.com/news/autonomous-vehicles/successful-5g-c-v2x-communication-between-avs-demo-in-korea.html)


    进一步的发展


    2020年3月29日,SKT发布新闻表示:"此外,该公司将继续与首尔市政府密切合作,利用"道路学习者"(Road Learner)加快C-ITS(协作智能交通系统)项目。Road Learner由5G ADAS(高级驾驶员辅助系统)和实时高清地图更新解决方案组成。


    5G ADAS和实时高清地图更新解决方案是自动驾驶的关键技术,因为5G ADAS通过车道偏离警告、前方碰撞规避等功能提高了驾驶安全性,而实时高清地图更新解决方案可实时将道路情况反映到高清地图上。"



    06

    COVID-19新冠疫情影响


    有关COVID-19的支持政策


    韩国政府主要提供了两种类型的支持:


    1)生产支持


    • 简化汽车零件的进口程序

    • 特别延长工作时间,允许每周超过52小时


    2)流动资金支持


    • 持续就业补贴

    • 支持汽车零部件的本地化研发

    • 中小企业贷款和信贷担保项目

    • 延长债务到期期限


    在韩国,COVID-19似乎加快了自动驾驶汽车的立法和应用。


    • 仁川国际机场引入了自动列车(和手推车机器人)–自2020年10月14日起投入运营;不间断作业。


    • 2020年10月14日,仁川国际机场公司推出并正在运营世界上第一批室内自动列车和手推车机器人。两列自动火车分别在1号航站楼到达大厅的免税区和2号航站楼出发大厅的免税区运行。火车为弱势用户(例如老人、孕妇、残疾人等)提供帮助,同时六个手推车机器人运送乘客的行李和/或特定货物。


    • 仁川国际机场公司与国内中小型企业合作开发了自动火车和手推车机器人。


    • 始兴市Baegot新城生活公园。自主巡逻车" Goalie"即将投入运营。


    • 韩国第二大汽车零部件制造商万都开发了自动巡逻车" Goalie"。该车将被部署在始兴市Baegot新城生活公园内,在夜间巡逻公园并以视频的形式录制闭路电视的盲点,并将记录发送到控制中心。


    • 在一定程度上,使该项目成为必要的不是COVID-19,而是相关法规。但是,ICT沙箱管理委员会已允许进行Goalies的测试运行,并且该项目在2022年3月之前暂时不受监管制度的影响。


    • "自动驾驶汽车试验区"方案:根据《自动驾驶汽车法案》引入的新系统(自2020年5月起生效)。


    • 自动驾驶汽车试验区:支持自动驾驶服务示范的特殊管制区。如果某个地区被选为自动驾驶汽车试验区,则自动驾驶制造商可以对现实情况进行模拟(实际收取费用/报酬)。此外,愿意在自动驾驶汽车试验区进行试运行的私人制造商可以享受各种(特殊)法规豁免(例如,他们可以在不满足车辆安全标准的情况下获得试运行许可证)。这为制造商提供了评估市场反应的机会,政府也可以收集可能有助于改进政策/制度的相关数据和想法。


    • 根据新法律,2020年11月首次指定[9]"自动驾驶汽车试验区"。

    被选定的区域和允许的主要服务如下:[10]


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    (根据2020年11月22日国土交通部发布的公告)


    总结


    自大流行病爆发以来,与世界上其他国家一样,韩国对所谓"无接触"服务的需要和需求已大大增加。


    因此,政府比以往任何时候都更加积极地支持(和配合)自动驾驶汽车制造商的相关项目/业务。


    由于监管方面的障碍,许多开发自动驾驶汽车系统的韩国公司被迫停留在示范阶段,即使在充分的技术开发之后也是如此。但是,对于这些制造商来说,情况似乎有所改善,因为政府正在提供更大的支持并放宽某些法规,以满足韩国国内对无接触服务(例如,没有司机的出租车)不断增长的需求。

    作者

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  • 关键字: 自动驾驶
  •    责任编辑:suyanqin
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