Velodyne展示雷达如何改善行人安全

Velodyne Lidar日前展示雷达(LiDAR)技术各情况下改善行人自动化紧急刹车(PAEB)系统的表现，即使在夜间或昏暗等照明情况都能及时且有效刹车。

根据Yahoo! Finance报导，美国国家安全委员会(National Safety Council)报告显示，2020年美国车辆行驶的总里程数受COVID-19(新冠肺炎)疫情影响减少13%，但车祸死亡事故却增加8%。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)报告指出，80%的行人车祸死亡事件发生在夜间与照明昏暗的道路上。

Velodyne LiDar基于雷达的PAEB系统的实测结果，跟NHTSA与美国汽车协会(AAA)的独立测试结果相符，确认基于摄影机与雷达的PAEB系统无法在昏暗路况提供行人充分保护。Velodyne LiDar认为监管机构与测试组织的PAEB系统评鉴协定，应扩大涵盖环境照明低于1 Lux的夜间状况。

Velodyne LiDar的PAEB系统整合自家的专属软体Vella与雷达感测器Velarray。Velarray可安装在挡风玻璃后方等车身位置，Vella负责解译雷达侦测的资料并透过预测式碰撞监测，比对车辆跟其他用路人、静态或移动物体的轨迹，以避免或缓和紧急碰撞场景，每年可望大量减少因车祸丧生的人数。

Velodyne LiDar跟NHTSA等发表「改善PAEB在黑暗与夜间状况(Improving PAEB in Dark, Nighttime Conditions)」白皮书，Velodyne LiDar认为NHTSA的新车安全评鉴计画(NCAP)计画应跟安全技术的演进保持同步，并提供消费者亟需的资讯。NHTSA有一项将PAEB等先进驾驶辅助系统(ADAS)新增至NCAP的未决提案。

Velodyne LiDar的PAEB测试使用6个场景，每个场景测试5次，但若车辆碰撞行人人偶3次则切换场景。配备Velodyne LiDar PAEB系统的车辆在每个场景的5次测试全都及时成功刹停没撞到任何行人人偶。而配备基于摄影机与雷达的PAEB系统，则在6个夜间测试场景全数无法及时刹车而酿成车祸。

Velodyne LiDar的PAEB测试是在独立测试设施进行，场景为无街灯且环境照明低于1 Lux的夜间，2部汽车均开启车头近光灯并以时速30英里行驶于直线车道，成人与儿童行人人偶的配置符合美国公路安全保险协会(IIHS)与欧洲NCAP(Euro NCAP)规定的测试协定。