法国2020-2022自动驾驶发展战略

自动驾驶和网联汽车是一个提供更适合个人所需、更安全的出行服务的机会。同时，这也是一个工业机会，一个发展、发明和进步的机会。

自2018年5月起，法国自动驾驶汽车发展战略旨在将这些机遇变为现实；加快自动驾驶技术的发展；并安全地将其整合到现有的乘客出行及货物流通服务中。

得益于2019年12月颁布的《出行指导法》，法国是第一个在2022年前通过允许自动驾驶车辆上路的法律和监管框架的欧洲国家之一。

法国制定自动驾驶汽车国家战略的第二版（2021年2月更新）。此版有利于自动化道路出行服务的增长势头，并围绕三个主要优先事项进行构建：

Ø 在部门、工业和服务业利益相关方、新科技公司和传统利益相关方之间建立伙伴关系

Ø 在国土领域内加强这些新服务，因为部署是否成功取决于新服务是否纳入当地出行政策

Ø 在欧洲范围内采取行动，因为我们将通过欧洲在车辆监管、互联系统互操作性以及支持研究和创新方面取得进展。法国打算成为构建这一欧洲框架的推手。

《2020-2022年自动化道路出行发展战略》（2021年2月版）应对了这些挑战。与2018年的计划一样，该国家战略将涵盖法国自动驾驶汽车生态，拓展新的领域，特别是道路、物流和通信领域。

法国总统马克龙任命的高级官员安妮·伊德拉克负责国家层面自动驾驶汽车战略的制定，包括新法规、管理框架、建立实验并整合四维、试点项目、基础设施的连接、测绘、网络安全以及隐私问题的相关规定等。

自2017年以来，应法国总统和政府的要求，并与法国汽车生态系统伙伴密切互动，安妮·伊德拉克受任领导了法国自动驾驶汽车发展战略。

伊德拉克认为，自动驾驶汽车发展战略的基本原则与技术和市场发展完全相关，至少体现在五个方面：

2018年和2019年的承诺均已践行，无论是在立法和监管方面，亦或是在支持实验和创新方面。

现阶段，需要进一步行动：

伊德拉克说，我要祝贺并感谢政府、地方社区、工业和服务公司、研究和支持组织致力于一项既积极主动又务实的战略。因为这有助于促进技术进步和更有效的出行。

法国认为发展自动驾驶车辆是技术和社会的双重机遇：

自2015年以来，经过几年的试验，法国自2017年底以来一直致力于自动化车辆发展的全球一致战略——任命了一名高级代表，并在“法国Véhicules Autonomes”的指引下，推进执行公共当局和私人促进者协作工作的方法。该方法力求遵守具体的用例，遵守安全规定并满足用户需求。

→建立立法和监管框架，允许2022年前自动驾驶车辆在法国上路，同时考虑到届时各种用例的成熟度。

→支持创新，主要是通过实验。

→在国家、欧洲和国际范围内准备安全验证框架。

→更准确地评估部署的可接受性问题和经济前景。

国家实验计划EVRA

2个项目，16项实验，3年，1.2亿欧元 其中4200万欧元补贴。

→ SAM (« Sécurité et Acceptabilité de la conduite et de la Mobilité autonome »)=在双车道上开展试验、代客泊车、市区按需交通、与现有网络互补的常规交通、偏远停车场设施服务、使用铁路路权、自动送货车辆）

→ENA (« Expérimentations de Navettes Autonomes »)=与城市交通网络和农村服务互补的自动驾驶班车服务试验。

1、实验的范围已经扩展到操作员在车外的用例，以及关于责任制度及安全要求的规范。

2、实验是在一个框架内进行的，以汇集经验教训，特别是在安全性评估和可接受性方面。自2015年以来，已经批准了120多项试验授权，并于2019年启动了一项协调计划（EVRA）。

3、《出行指导法》（2019年12月24日）催生的立法框架将通过设定安全要求，允许自动驾驶车辆在试验之外上路，这受益于修改的责任制度。该框架：

→将涵盖高水平的自动化，系统能够处理其操作范围内的所有驾驶情况，而无需任何驾驶员干预或操作员位于车外。

→包括乘客运输和货物运输。

→从2022年起，将允许在规定的预定路线上公共或共享乘客交通。这将依赖于安全演示的参考文件，第一批文件已经在制定中。

4、法国还致力于确保国际和欧洲法规的准备工作用于快速推进各种自动化用例，具有系统的安全愿景（车辆、基础设施、连接、监督），并通过明确验证工具（审计、模拟、测试）。《国际驾驶法规》（维也纳公约）已进行了修改，以实现自2022年起，在符合技术法规的前提下，高度自动化车辆的上路。

2020年战略的愿景是使法国在2022-2025年期间成为欧洲部署自动道路出行服务的首选地，具体取决于以下用例：

这一设想考虑到对用例、其可访问的操作域及部署所需步骤的重新评估：

1、系统和服务的所有组成部分的集成（特别是与基础设施的连接、网联、监督、操作和集成到组织机构的服务包中）。

2、工业和服务部门利益相关方之间的运作和协同效应的加强。

3、各领土域内对自动化出行潜力的拨款。

1、→无人驾驶（车内无驾驶员）安全驾驶的发展，关系到自动化的设计、操作、安全性、可接受性和经济效益。远程监督和干预是公共行动的一个顶层问题，涉及对研发和示范的支持以及安全评估和演示。

2、→改善连接功能，以帮助车载系统感知环境，实现远程监控和干预，支持服务开发和合作车队的运营。主要与基础设施有关的连通性的部署提出的问题超出了地面车辆自动化的问题。在现阶段，发展自动驾驶车辆的战略选择仍然是寻求C-ITS技术和移动技术之间的互补性，这取决于安全和服务质量方面的连接质量要求。

3、→安全验证必须始终处于公共行动的核心。《出行指导法》（LOM）的框架和联合国的第一项工作制定了这些原则。现在有必要在全国范围内加快安全参考文件的编制，优先考虑在预先确定的路线或区域上的公共和共享交通。优先考虑与监督、连通性和验证场景使用相关的技术验证原则。我们将致力于每个用例的目标安全级别，并考虑其可接受性。

4、→可接受性，这必须仍然是一个与生态系统中的利益攸关方以及更广泛与民间社会进行长期互动的主题。安全问题可能仍然是人们认识的核心问题，但为新服务付费的意愿预计将越来越重要，并将因此受到越来越多的监测。

5、→ 数据管理，成为自动化出行系统和服务的设计、验证、学习和操作的核心。《出行指导法》产生的监管框架主要涉及学习数据和验证数据的使用以及公共当局对数据的使用；其执行将涉及利益攸关方，特别是地方当局，必须确保与欧洲和国际框架的一致性。

→ 支持创新，将加强和扩大创新力度，以考虑用例的演变、连通性和基础设施贡献的日益重要性，以及深化商业模式的必要性。这主要涉及支持服务扩充，这需要考虑渐进性阶段（速度降低、环境受限）和新的开发，包括增强感知、监督和连通性。

为满足这一公共支持需求（在“Investing for the future”项目（2021-2025年）期间估计为3亿欧元），这些工具应能够处理研究或prototype项目、实验、服务试点、影响评估以及主要与数据相关的资产创建操作及其用途。

→欧洲方法，将通过其各种杠杆进一步动员：动员地平线欧洲研究和创新计划 (Horizon Europe research and innovation program)，继续试点部署项目（使自动化和互联互通加速融合），实施车辆安全认证框架，互联互通标准化。为实现这一目标，将委托一名议员与负责发展自动驾驶车辆的高级代表协调执行一项任务。

→与当地利益相关方合作，这将使地方当局更密切地参与监管前和规范性技术工作，并将促进经验交流、提供技术原则和新服务的经济评估。

→战略在国家和国际两级的曝光。公共当局和"France Véhicules Autonomes"将完善该战略。

立法和监管框架

→最终敲定《出行指导法》第31条规定的自动化车辆运营的立法和监管框架，适用于有驾驶员的车辆和在预定路线或区域上作为有组织乘客运输一部分使用的车辆（包括无驾驶员的车辆）（2022年第1季度）

→根据《出行指导法》（2021年第4季度）第32条，最终敲定与自动化系统数据相关的立法和监管框架

→定义自动化货运和物流用例的监管需求（2021年第2季度）

→为自动化货运和物流的使用制定相关监管框架（2022年第4季度）

→参与欧洲有关驾驶执照指令制定的工作

安全技术原则和参考文件

→为在预定路线或区域上有组织地运输乘客提供安全演示参考文件（特别是：对系统应用至少安全的方法，包括监督；确定路线和交通危险；验证的参考驾驶场景；监督职能的定性；参考安全水平（2022年第2季度）

→在应用自动化城市物流用例框架时，定义并制定首个安全演示参考文件（2022年第4季度）

→为验证关键场景的使用制定法国理论（2022年第1季度）

→为自动化用例建立连接(connectivity)的优先需求，在远程操作员监督下的公共或共享无人运输的优先需求，然后在信息内容、质量和安全方面的需求，然后在各种网络和相关经济模型上部署的需求（2021和2022）

→继续并增加法国在欧洲和国际高清地图质量工作组的参与程度；以中期认证为目标，根据用例的需要，建立高精测绘的具体质量标准（精度、完整性），作为逐步评估实验的一部分，这取决于操作领域和自动化水平。确定制定全球统一自动化解决方案（限速、道路限制、道路法规）所需的公共和监管数据，以及国家执行公共政策任务（安全、出行组织、警察权力）所需的公共和监管数据。根据国家数据法规，在欧洲和国际共识（2021年和2022年）的框架内，提出相关治理方案。

→通过整合整个生态系统（摆渡车制造商、公共交通部门等）扩大«国家产业利益攸关方»网络安全工作组的行动和作用。

→建立与联网和自动化出行网络安全相关的各种研究项目之间的协同效应，特别是与“Investing for the Future”（PIA）和/或受益于国家研究机构（ANR）监测的项目相关的项目，以及在ANSSI领导下的未来网络园区将于2021年第二季度开放

→在系统体系的网络安全方面，提出未来欧洲认证计划的法国理论，这将有可能利用法国的专业知识，开发一个评估安全水平的框架，该框架将适用于复杂系统，如自动驾驶车辆（2022年）

→在公共当局与销售和租赁专业人员之间协商，为自动驾驶系统的客户定义信息内容。

→定义自动驾驶的理论初始和实践培训课程模块，以及继续培训模块。

→研究自动驾驶车辆的发展和监管框架对国家服务的影响，特别是在分权和属地层面（2022年）

支持研究和创新

→与各地区一道，为自动化和互联道路交通系统和服务（2021年）设计一个大规模的多年支持计划，该计划将特别关注：

支持、沟通、治理

→在发展战略高级代表的领导下，每季度召集有关部门和生态系统的主要代表，以确定是否需要调整优先事项和时间表（从2021年第一季度开始）

→反思主权伙伴关系（法国和/或欧洲）在系统关键构建模块（包括连接性、操作系统、场景库、仿真工具）上的机会（2021年第4季度）（*）

→建立适应自动化系统需求的软件工程培训供需清单（2021年第4季度）

→建立自动驾驶车队监督和操作技能和培训的供需清单（2021年第4季度）

→继续促进和监测个人和社会可接受性问题（2021-2022）

→制定一份共享的方法论文件，由实验项目提供，关于自动化出行项目的影响评估，特别是环境和社会影响评估（2022年第1季度）

→为自动化出行服务的经济评估制定方法指南（2022年第1季度）

→就不同类型道路网络自动化功能的连通性部署需求制定方法指南（2021年第4季度）

→在www.francemobilites.fr平台上推广自动化出行项目（2021-2022）

→加强法国在欧洲框架和项目中的存在（*）

→在一个专门的网站（2021年第3季度）上推广自动驾驶车辆国家生态系统的成果（监管框架、实验、研究项目、创新趋势）

→与组委会共同制定2024年奥运会（2022年第4季度）国家生态系统的预见性计划

(*) : 这两项行动将在运输部长委托一名议员执行任务的框架内，与发展自动化车辆高级代表协调执行。

文献参考：

The French strategy for the development of automated road mobility, 2020-2022