高精地图“国标”正式公开征求意见
6月20日，全国智能运输系统标准化技术委员会正式在官方网站发布智能驾驶电子地图数据模型与交换格式的相关国家标准征求意见稿。
根据交通运输行业标准制修订工作计划安排，由北京四维图新科技股份有限公司等单位起草的高速公路及城市道路相关智能驾驶电子地图国家标准正式公开征求意见(征求意见时间截止7月25日)。
《征求意见稿》指出，鉴于高精地图是智能驾驶的关键性基础技术，是否有高质量、高精度的电子地图直接影响自动驾驶行业的发展，但目前常用的导航地图存在精度不足、格式不统一等问题。
自动驾驶高精地图行业在中国也还处在发展的初期阶段，现阶段行业内还没有高精地图的相关标准。
而统一高精地图的数据模型与交换格式，将有助于减少汽车制造商的开发时间和不必要的成本，同时保证未来跨品牌车辆使用的高清地图都可以不断共享刷新数据。
为此，由四维图新牵头，高德软件有限公司、北京百度网讯科技有限公司、交通运输部公路科学研究院、武汉中海庭数据技术有限公司、上海汽车集团股份有限公司、北京建筑大学参与起草相关的国家标准。
2015年10月29日，上述单位同时成立了两大标准起草组(分别是高速公司和城区道路)，讨论高精地图数据模型提案起草过程中，具体数据模型的切分方式及优先级;确定分工(抓阄产生)和计划;商讨确定后续的组织合作方式。
标准制定的分工表
而首先启动数据模型与交换格式标准制定的目的，就是通过标准统一了道路、车道及路侧设施的表达、模型及交换格式，可以实现不同车辆和不同图商数据的交互，能够最大化利用成果数据。
此外，解决不同城市道路不同地图之间数据不兼容、服务水平不一致的问题，为城市道路自动驾驶提供有力的保障。
标准规定了智能汽车电子地图中高速道路/城区道路的数据模型与交换格式的产品要求，包括术语和定义，精度、坐标系统、数据内容和基本属性，以及电子地图数据的模型、不同类型的数据在使用环境中的主要作用等。
其用以智能汽车电子地图为主要应用内容的智能导航定位产品，如自动驾驶汽车、高级辅助智能驾驶汽车、高精度车辆监控和调度等的生产和应用，并可以依据此标准中国地图厂商向用户提供智能电子地图交换格式数据的统一数据产品说明。
两份标准定义的具体内容大致都分为两个大章节，分别为道路和对象。从自动驾驶地图的应用来说，道路模型主要重构表达真实世界的道路，以预先告知车辆所在道路的信息，例如限速信息、车道数、车道标线信息等等;对象模型主要用于与车辆感知数据匹配以进行自动驾驶车辆准确定位。
此外，标准还涉及到高精度定位，除了全局性的了解道路状况外，自动驾驶也需要实时确定车辆自身的确切位置，定位精度越高，自动驾驶的可靠性越高。
高精定位将自动驾驶汽车的环境感知结果与高精地图进行对比，得到车辆在高精地图中的精确位置和姿态。
征求意见稿认为，自动驾驶车辆也需要获取道路的附属设施以控制车辆的驾驶。本标准定义了共19个对象，其中交通标牌、路侧设施、道路交通标线、减速带、收费站、检查站、桥、路测建筑物、杆状物、龙门架、隧道、人行横道、停止线、紧急电话亭、路边停车位共15个对象为高速公路与城市道路共有，交通灯、公交车站、停车场、安全岛共4个对象为城市道路特有。
尽管本标准是推荐性国家标准，但仍建议汽车制造商及地图生产厂商依据本标准对智能汽车电子地图数据模型与交换格式(高速公路、城市道路)统一规范，并在全国统一规范执行。
此外，创建高清地图不仅仅是一个技术挑战。更大的挑战(尤其是对希望进入中国汽车市场的国际公司而言)将是政府监管和标准对接。
国家测绘地理信息局在2016年发布了《关于加强自动驾驶地图生产测试与应用管理的通知》，提到自动驾驶地图在精度和属性内容等方面具有不同于传统导航电子地图的特点，自动驾驶地图属于导航电子地图的新型种类和重要组成部分。
《通知》要求，数据采集、编辑加工和生产制作必须由具有导航电子地图制作测绘资质的单位承担，导航电子地图制作单位在与汽车企业合作开展自动驾驶地图的研发测试时，必须由导航电子地图制作单位单独从事所涉及的测绘活动。
各单位、企业用于自动驾驶技术试验、道路测试的地图数据(包括在传统导航电子地图基础上增添内容、要素或精度提升的)，应当按照涉密测绘成果进行管理，并采取有效措施确保数据安全。
未经省级以上测绘地理信息行政主管部门批准，不得向外国的组织和个人以及在我国注册的外商独资和中外合资、合作企业提供、共享地图数据，不得在相关技术试验或道路测试中允许超出范围的人员接触地图数据。
有消息称，国家测绘地理信息局正在加快研究制定自动驾驶地图保密处理技术和公开使用等政策。
此外，目前已经拿到高级辅助驾驶导航地图审图号的项目，也都是一事一议，并且许可仅供辅助驾驶地图审核规程未出台前，试点单位开展相关实验使用。
