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  • 浙江印发《德清县创建省级自动驾驶与智慧出行示范区实施方案(2019-2020年)》

    2019-07-09 09:43:05 来源:浙江省发改委 评论:
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    浙发改产业〔2019〕288号

    德清县人民政府、省经信厅、省科技厅、省公安厅、省交通运输厅、省自然资源厅(省海洋局)、省大数据局:

      为贯彻落实《浙江省汽车产业高质量发展行动计划》,经省政府同意,现将《德清县创建省级自动驾驶与智慧出行示范区实施方案(2019-2020年)》印发你们。德清县要认真组织实施,努力为全省智能汽车产业发展提供示范。请省级有关部门加强指导和协调,共同推进德清县省级自动驾驶与智慧出行示范区建设,为全省汽车产业高质量发展提供新动能。

      附件:德清县创建省级自动驾驶与智慧出行示范区实施方案(2019-2020年)

      浙江省发展和改革委员会

      2019年6月18日


    附件

    德清县创建省级自动驾驶与智慧出行

    示范区实施方案(2019-2020年)

      为积极响应国家智能网联汽车发展战略,贯彻实施《浙江省汽车产业高质量发展行动计划》,促进智能网联汽车和地理信息产业融合发展,抢占全球智能网联汽车发展先机,把德清县建设成为全省首个省级自动驾驶与智慧出行示范区,为全省智能网联汽车产业发展提供示范,特制定本实施方案。

      一、总体要求

      深入贯彻党的十九大精神,以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,认真践行创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念,紧紧把握全球汽车产业向智能化、网联化转型的战略机遇,紧密结合我国智能网联汽车发展需求,立足德清县地理信息产业基础、相对发达的道路基础设施和丰富的智能驾驶场景资源,坚持需求拉动、突出特色、打造品牌、先行先试、安全可控、服务国家的原则,加快构建封闭式和全开放相结合的自动驾驶测试环境。严格执行国家《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》和《浙江省自动驾驶汽车道路测试管理办法(试行)》相关规定,确保自动驾驶测试安全规范。扩展智能汽车和智慧出行应用示范,推进智能汽车关键技术创新和标准建设,推动体制机制创新,构建智能汽车、智慧出行和智慧城市融合发展的创新生态,率先打造全省自动驾驶和智慧出行示范引领区。

      二、主要目标

      力争到2020年末,建成我省首个智能基础设施建设先行区、全域城市级自动驾驶测试区、自动驾驶应用示范区、自动驾驶和智慧出行产业集聚区、智能交通与自动驾驶规制创新区。

      (一)智能基础设施建设先行区。采用政府引导和社会投资相结合的方式,在全县进行5G、车联网、感知网络等基础设施建设,实现5G通信网络在城乡全覆盖。进行道路基础设施智能化改造,规划建设卫星地面增强站、LTE—V2X、5G—V2X路侧单元,实现交通道路通信设施、视频监控设施、交通信号灯、交通标识标线等互联互通,具备路网全域感知能力,满足车路协同和高级别自动驾驶测试与应用需求,力争将德清打造成我省智能基础设施建设先行区。

      (二)全域城市级自动驾驶测试区。规划建设封闭式测试区和开放道路测试区,形成完备的“封闭测试区-开放测试道路-应用场景区”三层测试验证能力,为自动驾驶和智慧出行提供真实有效的测试和应用环境,吸引全球企业到德清进行测试和商业化应用示范,力争将德清建成我省首个全域城市级自动驾驶测试区。

      (三)自动驾驶应用示范区。以测试区和场景建设为依托,在全县开展较大规模、多领域、多场景应用和商业化示范,推动L3级别及以上自动驾驶车辆在公交、物流、网约车、特种作业车辆、景区巴士等10种以上特定场景下的示范和商业化应用,力争将德清打造成我省领先的自动驾驶应用示范区。

      (四)自动驾驶和智慧出行产业集聚区。以自动驾驶测试和商业化应用为核心,实现产业上下游联动发展,聚集国内外一批企业、高校和科研机构落户德清,吸引行业资源、资金和高端人才集聚,形成产业集群,提升区域创新能力和竞争力,力争将德清打造成我省自动驾驶领域领先的人才集聚和产业创新区。

      (五)智能交通与自动驾驶规制创新区。针对自动驾驶测试与应用,搭建研究平台,在流程再造、标准制定、相关法律等方面率先进行研究,形成研究成果,为自动驾驶技术未来商业化应用、智能交通与智慧城市建设提供判断依据,为国家在技术路线选择、战略规划、法律政策等方面决策提供参考,力争将德清打造成我省智能交通与自动驾驶规制创新区。

      三、主要任务 

     (一)建设“四网一中心”城市智能交通基础设施

      1.率先建成支持自动驾驶的5G通信网。推动5G商用、LTE—V车联网、基于边缘计算(MEC)的LTE网络等前沿智能信息基础设施布局应用。2019年末完成德清中心城区“三环、三横、三纵”开放道路LTE—V网络建设(三环:德清大道—无名路—洛武线—双山路、站前大道—长虹街—双山路—舞阳街—下仁公路—金鹅山路、兴康南路—城山街—玉屏路—下仁公路—无名路—舞阳街;三横:长虹街、德清大道—北湖东街—北湖西街、千秋街;三纵:云岫北路—云岫南路、曲园北路—曲园南路、中兴北路—中兴南路),逐步过渡至5G网络,初期单站覆盖半径530米(站间距800米),实现上下行平均速率100.1040Mbps。优化基站空间布局,2019年实现德清城区5G全覆盖,2020年实现乡村全覆盖,5G物理基站数达到3000个。实现基于边缘计算(MEC)的LTE网络改造,根据实际需求进行边缘级、区域级、地区级部署,建成满足自动驾驶与智慧交通要求的智能路网通信环境。

      2.建设包含感知功能的智能道路网。将无线通信技术、移动终端技术、GNSS定位技术、GIS技术等综合应用于路侧信息的采集、管理、查询与应用服务,开展智慧路灯及多功能智能杆、智慧公交站台、智慧停车建设。路侧灯杆上布设16线或32线激光雷达,兼顾灯杆周围盲区及远距离行驶车辆,实现对路面车辆的精确扫描探测。基于道路路侧系统智能化升级和营运车辆路运一体化协同,构建支持L3、L4的车路协同环境,提供极低延时宽带无线通信,开展车路信息交互、风险监测及预警、交通流监测分析等车路协同安全辅助服务,开展低温条件下精准气象感知及预测。到2020年智能化道路里程不低于100公里。

      3.建设高精度数字路网。建设城市数字空间,高精度数字路网,误差0.15米以内,完善基于北斗系统的地基增强定位系统,为自动驾驶提供道路及路口快速定位、路径分析等高精度定位综合应用。

      4.建设以充电网络为主的交通能源网。综合考虑土地资源与绿色环境,结合德清土地资源规划,选址建设交直流充电桩、智能充电塔、电池更换站、集中式充电站、移动式充电站等不同类型的充电基础设施,满足德清各种电动汽车充电需求和测试车辆的规模化充电需求。开展基于移动互联网的服务区停车位和充电设施引导、预约等增值服务。

      5.建设城市出行数据中心。建立基于感知、研判、决策治理一体化的出行数据中心,包含应用层、大数据层、网络层、终端层和用户层,全面整合各类交通信息资源,采集出行数据,完成数据分析,为交通、安全、应急、环卫等精细化管理提供瞬时反应、高效联动的解决方案,打造既能满足出行需要、又能满足政府部门管理需要的综合数据中心。

      (二)建设自动驾驶封闭和开放测试区

      6.建设封闭测试区。在德清砂村万亩大平台建设占地172亩的封闭测试区,用于智能汽车相关功能验证与检测。封闭测试区内,将通过场景搭建,模拟高速、城市、乡村、物流、仓储等交通环境,提供以智能网联为主的测试环境。封闭场为车辆上路许可提供研发测试和验证支持。

      7.建成开放道路测试区。按照《浙江省自动驾驶汽车道路测试管理办法(试行)》相关规定,建设面向城市公共交通及复杂交通环境的自动驾驶、车路协同等技术应用开放测试区,划定自动驾驶汽车开放测试专用道路,提供真实的交通路面场景。沿云岫南路、游子街、科源路、塔山街,在商业区、住宅区、工业园区进行开放城市道路测试,包括城市主干道、次干道、路桥设施、城市快速路、公交专用道、停车场等。选取莫干山区域、塔山区域的山区公路,为自动驾驶汽车进行山区道路测试。选取下渚湖街道,作为桥梁路况测试道路。在示范区内选取林荫道路、乡村道路、维修道路、在建道路等特殊路况,开放进行特色道路测试。2019年开放道路里程不低于900公里,2020年底实现全域开放。

      8.建设自动驾驶汽车测试服务和示范运营平台。成立自动驾驶运营服务公司,建设真实工况实时测试系统、仿真复现测试系统、自动驾驶运营服务平台。真实工况实时测试系统为被测车辆提供实时道路信息服务,进行测试结果评判,并同时监测车辆安全状态。仿真复现测试系统为被测车辆提供仿真预测试、真实路况模拟仿真复测、测试用例迭代等服务。运营服务平台为各类自动驾驶车辆的商业化运营提供综合服务。

      (三)建设多场景、多领域的自动驾驶应用示范区

      9.建设多业务应用场景。在示范区内提供真实的道路、交通、通信、社区、用户、规管等场景要素,为智能汽车产品提供商用运营条件。具体包括智能公交、景区无人巴士、智慧停车、无人物流与无人运输、无人售卖车、L4级自动驾驶网约车、无人驾驶特种作业车辆示范、交通运行状态监测与评估应用、应急指挥及救援应用、交通运行控制系统应用等10多个场景。招募智能公交、无人物流车、自动驾驶出租车等自动驾驶技术应用领域的测试团队,与公交公司、车辆租赁公司、物流公司、网约车平台公司等合作,选取园区、特色小镇、特定道路,开展以商业化运营为最终目标的应用示范。

      10.建设智能交通与自动驾驶体验中心。与车厂、核心设备厂商、自动驾驶技术方案提供商、智慧出行服务商合作共建体验中心,提供无人驾驶车辆乘坐、车载VR/AR观看、无人零售及无人外卖等真实应用体验,打造寓教于乐的体验环境。

      (四)打造自动驾驶和智慧出行产业创新高地

      11.规划建设德清智慧出行创新园。在智能生态城规划5平方公里建设德清智慧出行创新园,先行启动浙工大德清校区南侧300亩,吸引国内外智慧出行相关的核心零部件、人工智能、车联网、自动驾驶等方面创新企业落户德清,使德清成为长三角地区智慧出行产业的集聚中心。

      12.建设智慧出行先进技术研究院。重点支持创新平台、技术研发和重大项目落地,成立智慧出行先进技术研究院,开展有关自动驾驶、地理信息与导航定位、感知与决策软硬件开发、车联网等技术研发,研发基于出行数据的城市管理平台,建设示范区出行数据中心,培育一批领域的技术领军人才与研发团队,孵化一批创新项目。建设专业研发实验室和IT平台,满足测试企业的本地研发需求,为测试企业提供国内一流的研发便利条件。

      13.发起成立智慧出行产业基金。建立由政府引导,社会资本参与的智慧出行产业基金。一期规模不低于10亿元人民币。利用产业基金吸引和扶持相关技术创新、成果转化、项目落地。采用政府引导基金和多元化社会资本相结合的方式,支持技术创新、项目孵化、成果转化和高成长性企业培育等。

      (五)推动智能交通与自动驾驶规制创新

      14.出台先行先试相关管理办法。对接自然资源部、省市相关部门,研究测试车企采集、测绘地图数据、高精地图及高精定位的开放使用等管理办法;根据《浙江省自动驾驶汽车道路测试管理办法(暂行)》,研究出台《德清县自动驾驶汽车道路测试管理实施细则》,经省、市有关部门审核同意后,发放开放道路测试牌照。

      15.探索自动驾驶商业运营模式。开展自动驾驶营运车辆及车内人员的保险事项研究,落实自动驾驶营运相关保险问题,出台示范区运营牌照管理办法,商定自动驾驶车辆的商业运营模式。

      16.研究制定车联网产业创新发展政策。在产业引导、测试规范、示范应用、监督管理、数据管理、信息安全、资金支持、人才保障、办公用房、招商引资等方面制定创新发展政策,对示范企业和高端人才进行政策激励。

      四、组织保障

      (一)加强组织领导。成立德清县自动驾驶与智慧出行示范区建设工作领导小组,统筹示范区建设决策部署和重大事项安排。加强与国家、省、市相关部门沟通汇报,形成推进合力。建立由县级相关部门、高新区、各镇(街道)主要领导参与的联席会议制度,完善跨部门跨层级协调机制。

      (二)强化要素保障。积极争取将德清县省级自动驾驶与智慧出行示范区建设项目纳入省市重点建设项目,争取省市有关部门在重大事项、政策、资金和资源保障等方面重点支持;依托浙江省智能网联汽车创新中心,邀请国家有关部门、高校、研究机构、大型企业等专家组成专家委员会,对示范区建设运营、技术研发、推广应用等重大问题进行指导,为产业发展和项目推进提供决策咨询。

      (三)协调工作推进。建立“1+1+N”工作推进机制,1个由县各部门人员共同组成的政府执行机构,统筹协调示范应用和各方资源;1个负责技术统筹与运营示范的专业机构,从专业层面进行统筹,提出切实可行的解决措施;N个应用示范机构,吸引百度、华为、四维图新、宝马、特斯拉、滴滴、京东等企业参与自动驾驶测试和商业化示范应用,共同探索自动驾驶技术应用与运营模式。编制示范建设具体实施方案,明确目标和时间节点,确保尽快取得可复制可推广成果。建立示范区建设推进工作评价考核体系,加强年度建设进度与成效督促,确保成效可见。

      (四)营造浓厚氛围。定期举办基于地理信息的车联网高端研讨会,加强成果输出和经验宣传,促进双边、多边合作交流,打造行业内高端会议品牌,提升行业影响力,提高国际关注度,助力示范区建设。积极利用联合国世界地理信息大会、世界互联网大会等全球性平台,借助各类媒体媒介扩大推介宣传。积极推进自动驾驶与智慧出行协会等组织建设,推动自动驾驶与智慧出行创新成果落地转化应用,打造省级自动驾驶与智慧出行示范区转化基地,扩大对外影响力。


    德清县创建省级自动驾驶与智慧出行示范区

    规划建设项目内容

    序号

    规划项目名称

    规划建设内容

    完成时间

    智能基础设施建设先行区

    1

    通信网

    5G示范区网络建设

    布局5G商用网络,2019年在德清城区实现5G全覆盖,2020年实现乡村全覆盖

    2020年7月

    2

    LTE—V车联网建设

    对LTE—V技术进行原型验证,逐步过渡至5G网络

    2020年6月

    3

    基于边缘计算的LTE网络建设

    根据实际需求,实现边缘级、区域级、地区级不同级别的部署

    2020年9月

    4

    智能

    道路网

    智能道路建设改造

    构建支持自动驾驶的路网环境和技术环境,到2020年智能化道路里程不低于100公里

    2020年10月

    5

    路侧智慧终端建设

    将无线通信技术、移动终端技术、GPS定位技术、GIS技术等综合应用于路侧信息的采集、管理、查询与应用服务,实现智慧路灯及多功能智能杆、智慧公交站台、智慧停车建设

    2020年10月

    6

    地理

    信息网

    高精度地图建设

    建设一个德清全域的高精度地图数据源,高精度地图误差在15厘米以内

    2019年9月

    7

    城市三维模型

    对城市地形、地物实现数字化三维模拟,提供一个与真实生活环境类似的虚拟城市环境,为城市规划、建设与运营决策等提供三维信息服务

    2019年10月

    8

    城市信息模型

    以城市信息数据为基础,建立起三维城市空间模型和城市信息的有机综合体

    2020年9月

    9

    交通

    能源网

    充电网络建设

    建设交直流充电桩、智能充电塔、电池更换站、集中式充电站、移动式充电站等不同类型的充电基础设施,开展基于移动互联网的服务区停车位和充电设施引导、预约等增值服务

    2020年12月

    10

    城市出行数据中心

    全面整合各类交通信息资源,采集出行数据,完成数据分析,为交通、安全、应急、环卫等精细化管理提供瞬时反应、高效联动的解决方案,建设满足出行需要、又能满足政府部门管理运营需要的综合数据中心

    2019年9月

    全域城市级自动驾驶测试区

    11

    封闭测试区

    在德清砂村万亩大平台建设占地172亩的封闭测试区,用于智能汽车相关功能的验证与检测,吸纳国内外更多车企进行相关自动驾驶功能测试,开展5G通信与无人驾驶融合试验等服务

    2019年7月

    12

    开放道路测试区

    划定自动驾驶汽车开放测试专用道路,包含城市道路、乡村道路,环山道路、桥梁道路、林荫道路、维修道路等路况,2019年开放道路里程不低于900公里,2020年底实现全域开放

    2019年12月

    13

    自动驾驶汽车测试服务和示范运营平台

    实现真实工况实时测试系统、仿真复现测试系统、测试运营管理平台三大平台建设

    2019年12月

    自动驾驶应用示范区

    14

    多业务应用

    场景

    智能公交

    开展L3及以上智能巴士专线运营示范,借助公交专用道(BRT)、点对点公交接驳道路等开展有人与无人驾驶的智能公交示范线。对德清县域内的公交车辆进行改造,在全县域公交车辆及公交站实现无线全覆盖,建设智能化公交车站,运行城市级智能公交调度系统,开展公交领域的按需出行服务

    2019年12月

    15

    景区无人巴士

    选取德清五四村、下渚湖景区、莫干山景区、洋家乐、古镇等旅游区域,成立景区无人驾驶运营公司,开发在景区或小镇内无人小巴应用与旅游体验新模式,研究无人小巴运营的经济模式与创新模式,解决特定区域内便利出行问题

    2019年9月

    16

    智慧停车

    与德清县域内的商务楼、住宅楼、政府办公楼、公共服务设施的物业管理公司以及交通管理部门进行合作,开展德清全县域智慧停车的应用普及与城市管理模式创新,研究解决城市公共停车空间资源浪费问题

    2019年6月

    17

    无人物流与无人运输

    联合中国邮政、京东、菜鸟、顺丰等物流领军企业,开展在最后一公里物流、点对点运输、城际运输方面无人物流的应用示范,针对物流运输行业如何降低运行成本、提高物流效率和客户信息安全、提高快递服务安全保障等进行研究

    2019年8月

    18

    无人售卖车

    无人售卖车辆进小区、进园区、进校园、进医院等公共服务机构,为市民提供无人驾驶商业应用的便民服务

    2019年12月

    19

    L4级自动驾驶网约车

    联合有大量测试车队的大型研发企业,进行高级别自动驾驶车辆的商业运营示范。根据宝马未来在中国投放L4级自动驾驶车队的测试需求,在德清运行自动驾驶网约车车队,启动点对点自动驾驶商业应用示范

    2019年12月

    20

    无人驾驶特种作业车辆示范

    在夜间车流量较少时段,选取城市道路开展无人驾驶清扫车、无人驾驶洒水车等特种车辆的应用示范。开发对德清县域内特种车辆的车联网监管平台,提高城市交通安全

    2019年10月

    21

    交通运行状态监测与评估应用

    在示范区内,通过接入定位数据、交通流数据、微波交通检测数据等,建立多源数据融合处理模型与评估、推演模型,实现基于车道级的交通运行状态监测与管理、交通运行状态推演与辅助决策、交通事件自动监测与报警等功能

    2020年6月

    22

    应急指挥及救援应用

    在示范区城市道路区域内,利用基于北斗高精度定位设施、高精度地图、智能化感知设备以及应急预案库等,快速实现紧急事件预判、应急处置与智能指挥调度等功能

    2019年12月

    23

    交通运行控制系统应用

    通过对交通流的感知与未来运行态势的推演,通过信号灯配时的优化、潮汐车道的开闭等方式,实现交通运行效率全局最优的目的;同时对于特种车辆如救援车辆和公交车辆实行优先通行的交通控制策略

    2020年3月

    24

    自动驾驶体验中心

    为市民及游客提供无人驾驶车辆的乘坐、车载VR/AR观看、无人零售及无人外卖等真实应用体验

    2019年12月

    自动驾驶和智慧出行产业集聚区

    25

    智慧出行创新园

    在智能生态城规划5平方公里建设德清智慧出行创新园,先行启动浙工大德清校区南侧300亩,吸引国内外相关创新企业入驻德清,使德清成为长三角地区的产业集聚中心

    2020年12月

    26

    智慧出行先进技术研究院

    开展智慧出行先进技术研究,包括自动驾驶、地理信息与导航定位、感知与传感软硬件开发、数据中心建设等。为研究人员提供相应研发条件,孵化培育一批先进项目,促进智能汽车、自动驾驶技术的产业化研发

    2020年1月

    27

    智慧出行产业基金

    由政府引导,吸引社会资本加入,成立智慧出行产业基金,一期总规模不低于10亿元人民币

    2020年2月

    智能交通与自动驾驶规制创新

    28

    出台先行先试相关管理办法

    研究测试车企采集、测绘地图数据、高精地图及高精定位的开放使用等管理办法;研究出台《德清县自动驾驶汽车道路测试管理实施细则》,并发放开放道路测试牌照

    2019年6月

    29

    探索自动驾驶商业运营模式

    开展自动驾驶营运车辆及车内人员的保险事项研究,落实自动驾驶营运相关保险问题,出台示范区运营牌照管理办法,商定自动驾驶车辆的商业运营模式

    2019年12月

    30

    研究制定车联网产业创新发展政策

    在产业引导、测试规范、示范应用、监督管理、数据管理、信息安全、资金支持、人才保障、办公用房、招商引资等方面,对示范企业和高端人才进行政策激励

    2019年11月


  • 关键字: 自动驾驶 智慧出行
  •    责任编辑:刘艳
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