常光照：智慧网联环境下的路侧交通设施发展思路探讨

6月5日，在南京召开的“中国道路交通安全智库大会暨产业创新论坛”下午的分论坛二“智慧网联时代的交通安全科技创新”中，来自上海智能交通有限公司的常光照总经理，分享了智慧网联环境下的路侧交通设施发展思路探讨。以下是他的全部发言：

关于智能网联环境下路侧智慧交通安全设施发展思路，包括整个推进计划，从国家层面到各个地方都有相应的布局，包括从上一年开始，开放式道路测试以及相关的一些规定，从国家到各地方密集出台，也有利推动这个方面发展。但是对于无人驾驶更多的研究成果偏重于车侧成果。

目前各方面需求非常明确，第一个是交通安全和出行效率的需求，第二个是智能网联方面的冲击，特别无人驾驶汽车的应用，第三个是结合现代信息技术，物联网，包括大数据、云计算，满足人车路互动需求。当智慧交通安全设施还是传统的内容时，通过感知手段获取信息，通过诱导发布的方式进行处理，如考虑在智能网联环境下，效率就不相同，后者能搜集到更多的数据，和传统的交通安全设施有很大区别，国内对这方面的探讨有很多成果，整个发展趋势各方面也需要进一步梳理好思路。采用车联网，自动驾驶，现在还处于密集研发阶段，车辆自感知系统和车载终端，特别是无人驾驶，是通过车辆感知周边环境的方式进行驾驶决策。

真正要做好，必须是通过车之间的互动，形成一个车路一体化，才能真正实现无人驾驶。另一个方面，车辆需要解决的是在有限空间范围之内通过一个传感器感知，路侧有传统智能交通企业，包括一些软件企业，还有专门通讯方面的专家，最终达到一个互通互联的交通系统，达到安全、畅通、高效、舒适、协同的目标。

在汽车方面，主要是车辆智能化，来实现感知的自动化，但不能提供设施的情况，包括一些系统性的问题，交通控制的问题、交通流的情况，包括灾害、天气、环境情况等，对于路侧设施，可以提供相应支撑，形成基于整个系统的车辆支持体系。

智路系统基于无限通讯，传感探测，对车路进行信息获取，通过V2X信息交互和共享，实现车辆和设施之间的智能协同和配合，达到共同利用系统资源，提高道路交通安全，缓解交通拥堵的目标。

1、全息感知

传统采用摄像头、线圈，激光雷达等，需要考虑更多问题，不仅仅是覆盖，更多的是全息感知，还有布局，比如桥梁、隧道等应用情况、变形情况、是否有危险源情况等，也需要在整个体系中进行考虑。如无人驾驶，路面出现问题，是否要进行避让，这是个无法回避的问题。

2、可靠通讯

窄带物联网是其中一种，在最合理情况下，采用最妥当的方式提高通讯。关于延迟型问题，无人驾驶存在两个方面的问题，一个是高精地图，另一个是延迟通讯，把这些数据进行整理后，最后提供一个驾驶辅助。把他们分两部分，一个是路侧设施控制单元，一个是陆元设备通讯单元，在一些小的局部位置，可能需要内部局部小范围计算和算法，解决一个内循环的问题。另外组成部分也涉及到交通感知的设备、交通管控设备，一些内容通过管控设备对外进行发布。还有是辅助的定位，在什么位置，有非常精准的定位。另外是通讯，涉及到整个组网系统，用来打造整个智路体系。

通过整个市场接受度的调查而言，周期非常漫长。车路协同更重要是面对交通安全和交通管理。一方面是车辆的安全控制，另一方面是交通运营管理。运营管理包括车辆管理，更包括交通安全设施管理，对这些设施的安全度，各方面也需要进行考量，如灾害天气等方面。

1.全息感知，涉及到道路状态感知、环境信息感知动态信息感知、气象信息感知。目前研发出道路相关参数快速检测系统，将真正形成所有设施的数据库。

2.数据融合，通过深入算法，将数据实现最大价值。

3.通讯控制，通讯涉及到设备与设备之间通讯，设备与平台之间通讯，设备与车之间通讯。

4.全面仿真，最后提供某些决策的时候，有后台全息仿真的模拟，太大范围是很难做的，但是在一切相对较小的局部区域，示范区范围之内，还是比较容易的，可以将所有区域内的一些数据和信息仿真。

5.车路协同，驾驶信息，包括车辆驾驶的决策，真正形成车和路之间的协同。

如对一些突发事件的处理，某个位置产生突发事件之后，通过路侧单元包括摄像头发现之后，直接在整个系统中进行报警，同时启用相应应急策略。

另外在城市快速路方面的应用，对交通流量进行管控，快速路匝道，河流的模型建立，对主线上车辆的车速、车流进行研判，不通过平台，而是在路侧上就解决问题。

在一定流量的情况下，管控匝道车辆按照正常的汇入，涉及到流量饱和度的问题，过饱和之后反而会降低整个交通效率。关于交叉口，碰撞应用，特别有一些树木遮挡情况下是否进行提示，滤波车速引导，关于标牌信息显示，还有关于紧急车辆120、110通行，都可以通过体系应用，点状应用，固定式交通信息采集、短程通信技术应用，信号控制、不停车收费，行人预警等。

如何立足于当下，面向未来交通。对现在来说，还是以服务交通管理，服务交通安全，提升整个交通效率为目标。最终能够在整个基础设施，整个路侧设施方面做相应整体化的布局。