马建明|协同与自动交通系统:现状与发展趋势 - 调查与观点 - 智慧交通网 ITS114.COM|中国智能交通领先的门户网站
  • 马建明|协同与自动交通系统:现状与发展趋势

    2018-07-23 09:48:00 来源:交通探界者 作者:马建明 评论:
    分享到:

    美国德克萨斯交通部项目经理马建明博士在首届交通大数据与智慧交通高端论坛上演讲了“协同与自动交通系统:现状与发展趋势”,介绍了什么是智能网联车,什么是自动驾驶以及美国的公共部门包括交通部门在做什么。(以下为马建明博士的演讲内容,有删减,未经本人核实)

    360桌面截图20180723094717.jpg

    提纲:

    第一,什么是智能网联车

    第二,什么是自动驾驶

    第三,美国的公共部门包括交通部门,他们在做什么

    微信图片_20180723094722.jpg

    上面是交通现在面临的几大问题,这是美国的一些数据,包括安全问题、拥堵问题、环境恶化等。中国同样面临着类似的问题,如何解决这种安全问题呢,它有各种各样的手段,包括交通工程、交通管理,这其中用新技术解决交通问题的,比如说传感器的发展,使车辆之间能够通讯,可以做一些比如防碰撞之类的技术来解决我们的交通安全问题。还可以通过这些车车通讯,来解决一些交通环境问题和交通拥堵问题。此外,交通行业也有了一些颠覆性的技术,例如人工智能、大数据研究院、物联网、传感器技术等等,给我们解决交通问题带来了很多技术手段。

    01智能网联车是什么

    微信图片_20180723094725.jpg

    智能网联车必须要提到通讯技术,我们国家基于手机数据或者设备之间的通讯,美国用的是DSRC通讯,他们有各种各样不同的通讯。这是基于无线短程的技术手段,智能网联车使车车、车路、车跟人、车跟环境都有互联,可以交互信息,有了网联车,就像一个智能终端一样,有了这个智能终端,手机与手机之间可以通讯,就可以开发很多应用来提高驾驶水平。

    举个例子,网联车会发布基本的安全信息,一辆车大约一年11.82GB,济南2018年达到了200万辆机动车。如果把这200万机动车按照网联车的标准,每年会达到23.64PB的数据量。智能网联车有这么多的数据,将来要怎么用这些数据,比如怎么用这些数据来开发安全应用、出行应用、生态驾驶应用等来提高驾驶手段。智能网联车开发的最重要一个原因就是来解决安全问题,通过分析历史数据得出,交通事故有94%的事故因素是由人的因素造成的。有了这个智能网联车以后可以在事故发生前给驾驶员预警。美国交通管理局做了调查显示,用这种技术可以减少81%非酒驾非醉驾的事故,另外智能网联车和设备通讯,可以提高运营效率。

    美国智能网联车经过20年从原新机到测试到开发研究到现在进行试点,目前有三个城市进行试点:

    第一个是怀俄明州进行实验,它主要是解决大货车的安全;

    第二个在纽约市,在纽约市主要是行人安全还有一些其他方面的安全;

    第三个是在福里达州做了一些试点。

    02无人驾驶是什么

    微信图片_20180723094729.jpg

    无人驾驶是用自身的一些传感器来感知外界环境,感知的外界信息帮助控制单元做决策来操控汽车的使用。传感器主要包括激光类的、摄像头、大范围的雷达,不同的公司会采用不同的技术路线。自动驾驶有一个分级,这个分级从0级到5级一共六级,五级就是全自动驾驶,0级就是没有自动驾驶,驾驶一方面是加减速另一方面是方向的控制,一级要么是加减速控制要么是方向控制,二级就是加减速和方向都能控制,三级无人驾驶可以帮助人感知周边的环境,四级是在一些特定的环境可以进行无人驾驶,第三级比较关键的是有人机的接管和切换,这个是比较难的东西。第一级、第二级在福特车上其实都有了。现在有很多公司说他们在2020年就会实现他们的无人驾驶,另外说一个指标,空调在1955年的时候被装进车里的,可是每辆车里都有AC的是在1977年才达到百分百,可以看到AC这么简单的东西花了20年才可以全车配置。智能网联车这种技术每个车都可以装的话,可能需要很长很长的时间。做交通研究,交通规划、交通设计、交通管理这一块,可能将来面临的车一部分是无人驾驶车,一部分是人驾驶车。这几种情况可能对我们做交通带来更大的挑战。我们将来怎么在这种环境下来规划、建设和设计交通系统,这是大家值得研究的一个问题。

    还有一些自动驾驶面临的技术问题,第一个就是人因因素,自动驾驶有一个过程从一级到五级,到第三级的时候要人机切换,这个切换该怎么切换,你给它多长时间,一旦出了问题这是谁的责任,包括无人驾驶里面的一些测试,需要经历一系列仿真测试、安全测试,最后在开放道路上进行测试。测试完了以后谁去认证,另外信息安全也是一个非常重要的影响,网联车和自动驾驶车的信息安全是非常重要的一块。

    现在智能网联车和自动驾驶相对来说是两条平行线,自动驾驶通过自己的传感器不需要其他的通讯手段,网联车它可能需要车车通讯来感知周边环境。发展方向就是把网联车和自动驾驶两者的优势结合起来,改善交通安全和拥堵问题,改善咱们的交通环境。

    03美国交通政府部门都在做什么

    微信图片_20180723094732.jpg

    微信图片_20180723094735.jpg

    美国交通政府部门也做了很多得工作,他们十八个州把资金放在一起,一起实验网联车怎么改善他们各个州的情况。上面是他们部署的一个现状图。可以看到各个州对无人驾驶的立法情况。在这张图上可以看到,他们在无人驾驶这一块上是非常非常的活跃。无人驾驶的政策还有一些测试场地,美国交通部2016年认定了十个测试场地。美国交通部的每个办公室都参与了智能网联车和自动驾驶方面的研究。这是美国联邦工务局主导的一个CACC自动巡航。这对我们交通有一个很大的影响,比如说自动驾驶技术包含的传感器技术,它是识别技术,不是很明显的标志对自动驾驶都什么样的影响,在恶劣天气的时候主动驾驶个网联车它是怎么样的运行,还有这些新的交叉口的设计,它能不能适应等等,还包括基础设施、高清电子地图,如何来更新和维护这种信息,如何传递给智能网联车来帮助它们做决策,另外就是环境潜在的影响,还有政策和新的出行方式,智能网联车可能会产生新的出行方式,改变咱们交通的规划潜在的影响。


  • 关键字: 车路协同 无人驾驶
  •    责任编辑:梁兰春
  • 每周新闻精选

  • 关于我们
  • 联系我们
  • 广告赞助