关志超：粤港澳湾区深圳市智能车路协同创新实践

深圳市综合交通运行指挥中心总工 关志超 教高

一、 粤港澳湾区概况
　　党的“十九大”肯定了交通运输行业取得的辉煌成就，提出“高铁、公路、桥梁、港口、机场等基础设施建设快速推进”要求；明确提出建设“交通强国”，这是习近平同志为核心的党中央对交通运输工作的充分肯定，也是对交通运输工作高度重视和殷切期盼，我们将在新时代开启建设“交通强国”新征程。 
　　2017年初，党中央国务院提出“交通运输支撑引领经济社会发展”战略，强调交通运输是国民经济重要的基础产业，对经济社会发展具有战略性、全局性影响。伴随着快速城市化发展进程，实施新型城镇化建设，从供给侧进行结构性改革，需求侧管理，着力降成本、补短板、强服务，提升城市交通服务品质。 
　　粤港澳湾区主要由深圳、广州、佛山、东莞、惠州、珠海、中山、江门、肇庆9市和香港、澳门2个特别行政区形成的城市群，区域交通面向城际间城市群环境展开，城市交通面向“9+2”各个城市内部进行。 

图1：粤港澳湾区11个城市位置示意图

　　港澳湾区在党中央特别重视下及习近平总书记多次视察下，并签署了相关战略合作协议。目前已形成粤港澳湾区9+2的1小时交通圈。
　　图2是3月份深圳城市交通运行报告，从图可以看出，目前，深圳城市交通拥堵已经大幅度得到了缓解。在5年前，百度和高德评估出深圳市是全国前十名的拥堵城市之一，今年3月份高德百度发布的报告中深圳市已经排到了第37位，所以深圳交通治理以及在很多新技术应用模式下，取得了比较好的成果。

二、 智能车路协同架构
　　智能车路协同就是打造交通大数据、云计算支撑的智能车路协同与智能网联汽车体系，即智能车载终端、智能路侧设施、5G通信网络、智能车路协同平台“四位一体”体系结构。该“四位一体”是今后一段时间重点要发展和推进的的工作。
智能路侧设施部分从政府来讲，其实是我们首当其冲要关注的。今年4月3日，工业和信息化部、公安部、交通运输部关于印发《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，其中检测项目共14个项，如表1。其中有10个指标是和智能路侧设施关联的，所以我们想在粤港澳湾区智能车路协同试点示范的交通部项目上，未来通过3-4年时间可能重点还是在智能路侧设施上。

　　目前，我们以地方角度发布了一个相关测试指标和测试模式，如图3，通过这个可以看到智能车载和智能路测设施，构建整个车路协同体系。

图4是2017年交通部和智能车路协同行业研发中心组织的一个结构，共由6家单位构成，重点实践就是在粤港澳湾区试点示范三年，目前，马上要开展粤港澳湾区的实践环境和建设模式。

　　在粤港澳湾区的实践上，我们共建立9大关键技术，如图5，并开展相关的运行和研究。

在智能路侧设施上，我们建立了智慧高速和智慧城市的智能路测设施，另外，也建立了通讯网络，上个月已我们已与中国电信、华为等公司联合构建了一个粤港澳湾区5G环境下的通讯网络，其实智能车路协同里面通信网络占几个层次，主要包括北斗、5G集群、DL37和WIFI。
　　智能车路协同，首先是以营运车辆进行的，无论是出租车、巴士、城市公交巴士，还是城际公交巴士，固定线路都是在一个可控的环节下设置的。另外，针对通讯网络我们构建了基于5G环境的智能车路协同的专网，车路协同特别是营运车辆这一块要建专网。形成管控上，尤其相关平台，构建交通大数据、云计算这样一个城市支撑的环境，实现整个城市的后台支撑计算、前端计算和边缘计算，其实通俗化讲就是前端后台同时做计算及处理。
　　2010年12月，深圳市超算中心已经率先建成，目前正在为城市和环境提供运算支撑。去年和今年我们已先后申请交通机器人、单点交叉口、交通云机器人和城市交通和区域交通等深圳市科技攻关。接下来还要申请的如伦敦的光伏路面及斑马线诱导等等。目前相关成果应用已陆续服务于整个城市交通和粤港澳湾区区域的交通引用。
　　图6是我们构筑粤港澳湾区区域交通和城市结合的模型体系，特别是最底层的区域交通模型构建，我们把它外延到了9+2的环境，5月份开始重新推进体系建设，包括我们现在已经基本形成的相关湾区的客运和货运OD等模型建设。我们在交通机器人的交叉口上，如图7，现在建立的是规划设计阶段，仿真运行评估和运行仿真评估之后的城市交叉口现状，以及服务于和交警管控联合构建，目前，已构建了湾区整个（GST）整个模型环境。

　　三、 创新应用实践
　　我们今年技术攻关要做的有光伏路面的停车（如图8）、斑马线，行人，诱导等，这些目前在美国硅谷和伦敦都有在做。图9是阿里巴巴在深圳的加油站的环境，全部都是无人状态。现在深圳交通警察局也提供了人脸识别，驾驶车辆年审，大堂式的无人自主服务模式。现在我们感觉到完全都是耳目一新的环境。以上是我们相关测试。

　　深圳市今年3月份正式开始了我们叫“打飞的”，从南山区到东部华侨城坐直升飞机，起价是200块钱，应该说“打飞的”这样模式，从800-900就可以实现这样模式。图11是是绵阳总局在深圳率先开拓第一空域，实现“打飞的”的实践环境。

图12是今年世界智能交通大会上，丹麦公司深圳分公司做的这种基于车联网，就是当我们发生交通拥堵的时候，我们对前面交通事故现场以及后面所有的车都不知道事故现场的信息，现在可通过车路协同车联网的技术来传输这种信息。

图13是深圳海梁公司的无人驾驶公交巴士网络运行情况，目前这5辆公交巴士在保税区，两公里一个闭合的环境下，全天候在试运行。现在巴士集团已经把市中心330班次已经收购了，预计今年内200- 330辆巴士要实现无人驾驶模式。从明年开始，全深圳市10个行政区，每个区两条公交线路，并在每个公交线路放上放置10辆无人驾驶公交巴士，大约200辆无人驾驶公交明年要上线。

图13：深圳市海梁无人驾驶公交巴士网络运行

　　图14是深圳比亚迪的单轨磁悬浮。这个现在在合作区已经开始建设使用了。

　　在停车场，今年世界智能交通大会，日本推出了一系列服务，并计划在2020年奥运会开始的时候，全部实现酒店的无人驾驶停车，我已经做了环境测试，感觉还是比较准确。

　　这些新的技术模式层出不穷，今后随着智能车路协同和无人驾驶领域的发展，我们的交通会焕然一新。