高振海:让自动驾驶消灭路怒和晕车 - 调查与观点 - 智慧交通网 ITS114.COM|中国智能交通领先的门户网站
  • 高振海:让自动驾驶消灭路怒和晕车

    2018-09-19 09:53:06 来源:清新汽车 评论:
    分享到:

    在五月底举行的第五届智能网联汽车技术年会(CICV 2018)上,吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室副主任高振海教授给大家带来了自动驾驶测试评价的系统分析以及他本人的一些研究心得。

    从研究出发点来讲,高振海教授分享了他对智能汽车的理解。虽然智能车分了很多级,但是他认为智能车一定是拟人化的概念。智能汽车是等效于或者是超越于一个熟练且具有高超驾驶技能的职业驾驶员,这才是智能汽车要实现的事,最后是通过车路协同来辅助,替代驾驶员实现智能的安全、移动、共享、出行的概念。

    image.png

    吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室副主任 高振海 教授

    高振海教授认为智能汽车引发了两个转变,第一个转变就是我们知道驾驶主次任务在发生转移,原来人们在开车的时候操纵是主任务,智能汽车来了之后,驾驶员从操控的主任务会转移到乘坐的主任务。未来涉及的重点一定是从强调行驶安全向重视行驶品质的转移。我觉得所有的车企能够卖得动的智能汽车产品,一定是注重驾乘人员的体验感的产品。

    「他所体验到的具有车企本身自身 DNA 特征的这种安全的控制,这种操控的运动,这种乘坐的舒适性,这是未来智能汽车的重点,也是所有车企必须要掌握的核心要素」,高振海教授说到。

    目前高振海教授的团队主攻人车信息的交互和人车控制权的切换两个主要内容。这两点都是保证我们在行驶安全性的前提。但是在保证安全的情况下高振海教授又进一步补充了三点:乘坐舒适、行驶平稳、宜人切换。为了满足这些需求就要实现真正智能的人车混合共驾。

    人车混合共架带来了两个方面的难题,其中一个是人车信息的交互怎么解决。现在信息越来越丰富,如何解决驾驶员认知负荷的增加,这些信息虽然有用,但是接受。

    处理这些信息不能加重驾驶员的负担。包括现在各种智能电子座舱下产生的交互的模式,图像、语音、体感、脑机、触控,新一代的交互模式。高振海教授希望建立出来更加人性化和个性化的信息发布的方式。

    第二个是自动行驶控制,通过汽车六个自由度的运动怎么去评价驾驶员的体验感,包括信息接受的良好的接受性,他人坐在车上对运动控制带来的运动学、动力学控制带来的体验感,最后还有人接管车权控制权的体验感是怎样的。

    高振海教授认为如何测、如何评是研究的核心,但是最终还要看怎么用。「我们希望能够更好的发挥人类驾驶员与智能汽车驾驶员各自的优势和特点,来优化设计和确保形式性能的整体性能的最优化。」

    高振海教授希望通过收集驾驶员所有心理、生理、脑电、皮肤电、肌肉电跟眼睛的信号,来对驾驶员时间维度、空间维度、行为维度下的多态行为进行分析,来研究自动驾驶给人的体验感。

    汽车的加速、转向、制动都会带来舒适性的改变。舒适性的评价除了加速度、震幅、频率等客观指标外,主观评价也很重要。但是高振海教授希望能够主观评价建立在客观的支撑上。

    因此他们求助于实验心理学来建立科学化的主观评价。依据压力,控制点,情景意识,心智程度,信任度等指标去建立智能汽车的成员体验感的主观评价。

    最后,高振海教授从高校的角度对未来提出了自己的看法:「我们作为高校真正希望打造出来以人为中心的智能汽车的设计理论和方法,打造全新的课程体系或者教材,希望建立出来基础的数据库,能力的表达,多模态实现通道,包括评价测试平台。」


  • 关键字: 自动驾驶
  •    责任编辑:suyanqin
  • 每周新闻精选

  • 关于我们
  • 联系我们
  • 广告赞助