姜良维：无人驾驶飞行器与道路交通巡逻系统

总体来说，现在无人机运用很多。对于交管工作来说，现在也是面临很多挑战。宏观来说主要是中国特色社会主义进入新时代，有很多新的变化、新的要求、新的使命，产生很多新的挑战。

第一个挑战。刚才的同志也说了，人、车、路持续快速增长带来的管理挑战，这一块交警的压力非常大。从数据上来说，改革开放40年来，机动车增长194倍，汽车增长159倍，驾驶人增长199倍，公路通车里程增加4.4倍，说明公路通车里程增长相对比较滞后。去年十九大提出“交通强国”战略，今年开始实施，不知道大家有没有感觉到，我感觉非常明显。长三角一体化战略，很多断头路被修通了，道路通车里程也会有所增长。人、车、路将会继续快速增长，到2020年的时全国机动车将达到3.5亿辆，汽车2.5亿辆，驾驶人4.5亿人，公路通车里程540万公里，高速公路超过15万公里。交警管理压力很大，交警压力越大，行业企业也会有压力，当然市场机会也就越多。

第二个挑战。城市规模迅速扩张带来的城市病挑战，我国城镇化进程发展到现在，形成了好多个城市群，长三角城市群，长江沿江经济带、京津冀、粤港澳等。以城市群为主体，再构建中小城市、小城镇现代发展城镇格局，国家的城镇化率将会不断提高，前段时间国家提出要增加1亿非城市户口在城市落地，这些人在城市落地后，自然要买车，停车，修车……到2030年城镇化率将达到70%。目前全国有53个城市已经超过100万辆车，24个城市超过200万辆车，7个城市超过300万辆车，预计到2020年有70个城市汽车超过百万。这样的话，保障城市交通安全，缓解城市交通拥堵，破解出行难等，都会遇到很大的挑战。V2X、车路协同等，会有很大的用武之地。所以前面你们讲的内容都非常接地气，马上能用得着。

第三个挑战，乡村振兴战略，建设平安乡村带来的安全素质挑战。因为很多交警都在城市运作，农村的警力很少。现在我回浙江老家，回到乡村一看，很多农户家里都有车了，机动车已经普及了，还不是一般意义上的电动车、摩托车，都是汽车。但汽车进入到农村，农村农民的安全意识、文明素质、驾驶素质没有跟上，什么意思？广大农村的交通安全设施奇缺，不是一般的缺，是奇缺。

农村最大的问题是交通安全设施供电不一定好，设备企业要把供电问题解决好，通讯也是，这个市场值得开拓。因为乡村多是小镇、小贸易集市，现在修了很多路，但信号灯是空白的，这是一个非常大的市场。因此要走向农村，过去毛主席是从农村包围城市，现在要从城市走向农村，从哪里来到哪里去。现在很多城市人想回到农村去，农村有一个房子住很开心，智能交通产品一定要沉下去，一定不要忘了农村这个市场。

信息化在国家战略的定位非常高。前面很多同志讲到大数据，从大数据的角度我们发现人、事、物、地、组织背后隐藏的规律、特点、关系、异动，解决长期以来靠人力难以解决的社会风险感知、预测、预警问题。中国预防风险的能力原来比较弱，经常看到一些路就突然坍塌了，没有预警，这些隐患要检测、要感知，非常缺乏感知能力。交管部门正在按照公安部部长提出来的“以构建以大数据智能应用为核心的智慧警务模式”，着力提高预测预警能力、精准打击能力。

第一、深化大数据研判分析，让决策更科学。正在建设交通管理大数据分析研判平台，丰富大数据分析研判模型，不断提高预测预警能力，不断健全完善研判机制，切实将数据优势转化为决策优势、管理优势。同时全警提升服务能力，就是“放管服”，最终让干警做到心中有数，把数据共享、开放，挖掘服务意识，为老百姓服务。

第二、扩展人工智能技术应用，让管理更智能。主要是积极推广高速公路隧道事故报警系统、团雾监测报警系统、雾区自动引导及防撞系统等人工智能新技术，破解隧道安全管理、团雾应急管理难题。比如说隧道，什么车从什么时间进去、什么时间出去，如果在一定时间范围内没出隧道，就要预警，肯定发生问题了。不仅是隧道，大桥也可以用。为什么车会撞到墙壁上去，因为没有碰撞预警设施，用雷达检测是非常有用的。

目前有32个省建设了交通集成管理指挥平台，部里提出来的是“让镜头站岗、鼠标巡逻、电脑识别，对违法车辆自动发现、自动记录、自动推送、自动报警”。对城市来说也是，自动感知、交通态势自动研判、自动调整、交通违法自动监测、路况信息自动发布等等。

第三、创新路面管控模式，让指挥更精准。主要是构建大数据支撑、精准化应用的警务实战新模式。现在都是预先将信息推送给交警，你去查什么车，把数据进行比对，也就是预警、调度指挥、执法拦截三位一体勤务模式。城市是四位一体的模式，构建情报研判主导、高效扁平指挥、精准机动勤务、实施监督四位一体。在座也有很多交警，他们正在精心做这件事情。

对于交警来说，按照“业务推动技术进步，科技牵引勤务改革”，是围绕道路交通更安全、更有序、更畅通的目标，全国交警部门不断探索信息化和智能化融合应用场景。目前全国交警系统近70万人，虽然有70万人，但是道路不断的拓展，警力还是不够的。现在致力于追求“科技强警”，交通警察对科技特别执著的追求，而很多新技术是率先应用的。“十三五”以来，部长让我们预测“十三五”有多少技术被应用，我根据业务发展无中生有提出道路交通巡逻系统。当然，不可能满路乱跑，这样既费时，也费油，也浪费精力，浪费钱，也做不到精准执法。

现在我们铺了很多摄像头，但是这些视频技术还存在一些问题，夜间怎么办？不少场景的识别还有一定问题。视频仍然不能覆盖到全路段，缺钱、缺少电、缺网络是重要原因，但更重要的是很多设备的可靠性、适应性、实时性能力，远远不能满足道路交通巡逻要求，比如说聚焦目标不清、定位车辆不灵、解析行为不准等问题。前面有同志讲全息感知，在全息感知方面还有很多需要我们努力的地方。

对于交警来说，我们希望有更灵活高效的装备，不是每个装备都是万能的，不是每条路上都能装满摄像头，不可能，要钱、要电、要通讯，谁来投资。前几年无人机很风靡，但是很多无人机是消费类产品，与道路交通巡逻应用还有一些差距。我们想要通过无人机的道路巡逻系统，解决场景中的可视化问题。

这几年无人机技术发展比较快，多旋翼、固定翼、垂直起降固定翼的无人驾驶航空器视频巡逻为核心的道路交通安全执法新技术，也因此得到较快的发展。无人机的机动性、灵活性、高效性等特点，将弥补京城巡逻覆盖不全面、车辆违法监控不及时等不足。从而对重点车辆行为检测更加科学、关键时段的交通信息采集将更加精准，提高警情响应速度，我们希望做到这一点。我们做了行业标准《基于无人驾驶航空器的道路交通巡逻系统技术条件标准》，公安部领导非常重视，在报批材料提了意见，交管局的局长、处长全都批示了，对这个标准非常重视。为什么这么说呢？在之前有一位领导在东北推动无人机巡逻，但是没有成功。

无人驾驶航空器在飞行高度、飞行速度、飞行距离、续航时间、起降场地等方面的性能指标有诸多不近人意的地方，难以实现实现全方位、全路段、全天候的道路交通巡逻。无人机巡逻系统的用途非常大，但目前在视频成像质量、地面目标跟踪、交通违法取证、智能视频巡查等功能指标有待提升，还没有适应目标快速检测、交通行为准确识别、违法行为自动取证等实战应用要求。刚过去的国庆假期，看到一个地方把通过无人机把路面交通信息及时的采、传过来，非常有用。无人驾驶航空器在很多方面有内在品质亟待提升的内容。

安全性要求方面，主要是要求避让障碍物，因为无人机在高速公路、隧道等等，需要自动避障，不能掉到高速公路造成二次伤害。还有机场附近，有一些禁飞区，所以要求无人机具备自动避障、具备紧急情况下无害迫降、具备自动返航和自动降落等功能，此外内置禁飞区信息，在禁飞区内无法起飞也不能飞入。

多旋翼无人机飞不快，速度比较慢，我们也规定了起飞时间、起降要求、平飞速度、续航时间、飞行半径、抗风等级等。

这是固定翼无人驾驶航空器的要求，速度大于120，续航时间大于100分钟，抗风等级要大于6级。因为高速公路周边有些山区和道路，听说大疆的无人机经常不知道飞哪儿去了。

垂直起降固定翼无人驾驶航空器，这个交警用更好。因为垂直起降的重量比较大，在速度等方面提升一些要求，这些我不说，因为PPT上面都有了。

飞行控制平台的要求。

成像装置的要求，主要是分辨率不高，把这些东西和无人飞机装在一起，智能化程度就高了。

云台要求。

无人机巡逻的应用要求。既然由无人机做道路交通的巡逻，就应具有视频流拍摄、视频流数据存贮、视频巡查、违法取证、流量检测和目标跟踪等功能，取证的违法行为包括机动车不按规定车道行驶、违法占用应急车道行驶、不按规定超车或让行等等，把这些信息进行采集。

基于无人航空器的道路交通巡逻系统，行业标准是2018年8月1日批准、10月1日实施的。组委会让我来讲，我就讲这个新的东西，提出道路交通巡逻系统的概念。感兴趣的可以去开发软件，使无人机技术不断前进、不断进步，这是一个方向性产品。对于交警来说，东西好用就买。交警的压力很大，但是交通安全是一个自我造血的大市场，解决无人巡逻系统夜间地面成像效果、实时图像传输速率、视频分析（特别是一些高空地面目标的分析）、恶劣环境飞行精度，把这些做好了，市场就来了。市场在哪里？市场就在这里。