全球自动驾驶盘点：发展现状大扫描，何时真正实现产业化？

我们从最主要的几个国家和公司入手，盘点全球自动驾驶的进展现状，系列文章分为发展现状综述、Waymo 篇、Tesla 篇、激光雷达篇和定位篇共五篇，本文是第一篇--发展现状综述。

美国目前具备 L3 及以上自动驾驶整车生产能力和生产意愿的，有四家：

• 谷歌 Waymo

• 通用 Cruise

• 福特 Argo

• Tesla

Waymo 的自动驾驶汽车不用多说，6.2 万辆的自动驾驶怪物正在袭来，看过通往完全自动驾驶之路就只剩下膜拜一个想法。

图1 谷歌Waymo大军

当然，上面的视频是谷歌 Waymo 提供的宣传视频，我们也可通过第三方拍摄的视频了解 Waymo 的实际道路表现：谷歌Waymo自动驾驶到底怎么样？我们分析了它的10个真实道路视频。

通用 Cruise 是近两年的后起之秀，尤其是 Cruise 生产车间的惊艳视频一出，立马刷新了吃瓜群众对于通用汽车这家百年老店的认识。Cruise 的车顶比起 Waymo 来显得有些杂乱，但传感器该配置的都配备了，还有冗余，至少技术是相当的专业。在 2019 年 2 月美国加州车管局 DMV 公布的该州自动驾驶脱离报告数据显示，通用 Cruise 位居 Waymo 之后，高居第二。2018 年，软银和本田先后与通用就投资 Cruise 签署了总计 50 亿美元巨额投资计划。

图2 通用Cruise自动驾驶实拍

通用 Cruise 的自动驾驶视频，由于微信公号限制三篇视频，请通过腾讯视频链接观看：

https://v.qq.com/x/page/n0688zlbwxp.html

Ford Argo 的自动驾驶原型车一直在迭代，他技术路线也是笔者喜欢的类型。激光雷达、前后放置的双天线，不像 Cruise 那么复杂，也不像 Tesla 那么简单。Ford 很低调，没有公布细节的量产计划，但是他一直是朝着量产的方向前进，给出了一个软硬件相对折衷，可落地的方案。但是，做激光雷达的 Velodyne 同学和做导航的 Applanix 同学，价格能不能帮忙降到 1/100？

值得一提的是，大众汽车集团与福特结成联盟，并计划以 40 亿美元估值投资福特自动驾驶部门 Argo。

图3 福特Argo自动驾驶测试车

图4 福特有两套自动驾驶方案，这是第二个方案的测试车

TESLA 是一个嘴上不说，身体却很诚实的孩子。为毛不说，出事故出怕了。马斯克和前面两家的路线不同，上面的满脑子共享出行，马斯克只想给每个车主总裁般的体验，所以俺们坚决不上激光雷达。

图5 开的贼溜的Tesla

但是 TESLA 最让笔者佩服的，还是这段视频，11 公里无需人工介入，笔者不是鼓励大家这么干，是觉得 TESLA 技术真的不错。笔者通过 Model 3 体验过特斯拉的自动驾驶，Autopilot 高速上开车，平稳的宛若老司机。

图6 A8和他的SCALA

图7 宝马自动驾驶测试车

图8 这才叫自动驾驶大奔

奔驰自动驾驶货车视频：

https://v.qq.com/x/page/q0539wfpwxw.html 

日本的汽车工业在全球可以说数一数二，不过日本和德国一样，在自动驾驶领域的布局总体来说偏保守。

日本三大车企，本田承诺投资通用 Cruise 27.5 亿美元，等于是在这个领域基本与通用结成紧密联盟而放弃自主研发。日产（雷日三集团）则加入谷歌 Waymo 阵营。

作为全球市值最高的汽车公司，丰田在自动驾驶领域的布局略显平淡。2015 年，丰田在硅谷投资 10 亿美元设立 TRI （Toyota Research Institute，丰田研究院），该机构专门聚焦自动驾驶技术的研发。2016 年，丰田和本田、日产、图商 Zenrin 等组建 DMP （Dynamic Map Planning），制作高精地图。2019 年的北美 CES（电子消费展）上，丰田展出了以雷克萨斯 LS 500h 为原型、具备 L4 级自动驾驶功能的测试车，命名为 TRI-P4。

图9 丰田在CES2019上展出的TRI-P4

日本自动驾驶行业的另一个特点是软银，孙正义的软银在全球大肆投资自动驾驶公司，比如本月软银投资 Nuro 近 10 亿美元，18 年 5 月与通用 Cruise 签署了22.5 亿美元的投资协议。同月，软银中国领投酷哇机器人 B 轮 1.35 亿元。

中国在全球自动驾驶领域绝对是很重要的一极，以百度为首的自动驾驶方案商们可谓各显神通。NO，NO，NO，对不起大神们，你们造不了车，赶紧抱紧主机厂爸爸。

很遗憾，中国的主机厂还是差了点意思，北边的要忙着建设自主品牌，中部的效益也一般般，西边的这两年不行了。而造车新势力们都还在等着大洋彼岸的原型和 2019 年的电动车大卖，咱们国内多招点码农，造车那是西八区的事。

只有东边的两家，算是有点余力。不过一家只想老老实实的把 L2 做好，谁让咱和 VOLVO 是一家人呢。另外一家算是和 GM、FORD 保持同步。好吧，上汽，中国汽车业的大款，扛起了这杆大旗。最高配的 Marvel X 已经宣称了最后一公里的自动驾驶，可以算是国内第一个量产。

图10 上汽的IBEO大法

如果说非要再找一家，阿里系的菜鸟物流很有希望，无他，快递小车的造车门槛低，菜鸟自己又是需求方。市场、资金、技术尽在我手。软银本月砸 9.4 亿美元投资的自动驾驶公司 Nuro，也是做小型无人物流车。

图11 菜鸟物流小车

菜鸟无人车路测视频，计划年内量产，实现商业化落地：

https://v.qq.com/x/page/e0633lnqnvu.html

菜鸟无人车编队视频：

https://v.qq.com/x/page/p0708rnhzl6.html 

从上面的盘点，可以得出一结论，没有哪一家想量产自动驾驶汽车的厂家敢只装摄像头。自从上次撞了大卡车，特斯拉也乖乖的把毫米波和超声波用起来了。下一集，我们聊聊传感器。

以色列是创新大国，但限于国家整体过于狭小，以色列在自动驾驶领域以单个原创技术见长，而不是自动驾驶的整个系统集成，更别提整车及其自动驾驶的研发。

在视觉识别和算法处理上，Mobileye 独步全球，2017 年 3 月，英特尔以创纪录的 153 亿美元收购 Mobileye，是迄今为止自动驾驶领域最大的融资/并购记录。以色列的另一家技术公司 Innoviz 成立于 2016 年，很快成为了宝马 L3 自动驾驶车辆的固态激光雷达供应商，Innoviz 有望成为这一领域的全球领先者。自动驾驶领域的以色列技术公司，可参考这两篇文章：

• 可与硅谷并驾齐驱：10家最强的以色列自动驾驶初创公司

• 怎样的投资逻辑，让他们捕获中国和以色列多家AV准独角兽？

总的来说，世界其他国家在自动驾驶领域的布局和进展，要落后于上述 5 国。