极目智能驾驶技术的商用化探索 - 调查与观点 - 智慧交通网 ITS114.COM|中国智能交通领先的门户网站
  • 极目智能驾驶技术的商用化探索

    2019-05-16 19:57:05 来源:its114.com 评论:
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    4月8日,由工业与信息化部、深圳市人民政府主办,中国电子器材有限公司承办,深圳市智慧交通产业促进会、海王文化执行的2019中国道路运输信息化暨汽车主动安全高峰论坛在深圳会展中心成功召开。武汉极目智能技术有限公司CEO程建伟,发表了《极目智能驾驶技术的商业化探索》的主旨演讲,本文为演讲速记整理,未经演讲者本人审核。    

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    武汉极目智能技术有限公司CEO  程建伟

    程建伟:大家好!我今天分享的内容是极目智能驾驶技术的商业化探索。极目智能作为国内比较早从事ADAS研究的公司,做了一些相关的推动工作。今天在这里分享下从去年到今年,极目智能在ADAS行业的一些落地和工作。

    一、智能驾驶行业背景

    在2017年以前,很多人还不知道什么是ADAS、主动安全,2018年,交通运输系统开始编制出台营运车辆ADAS系列标准,ADAS开始走进大众视野。国外较早编制了标准,欧盟、美日等陆续推动应用,在中国快速落地后,共同把ADAS拉下神坛,从高大上的、昂贵的,变得便宜到处处可见。接下来的两年,在全球范围内可能出现主动安全产品落地的时间窗口。国内外关于推动ADAS应用的政策,我们做了些统计:

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    二、极目的智能驾驶商业化之路

    极目的商业化之路。极目把自己定位为感知设备提供商。极目智能的核心技术是智能驾驶方案,方案为车队、车企提供数据服务,车队、车企在运用方案的同时又会产生新的数据,新数据回传到大数据平台后,对新数据分析处理然后系统实现技术迭代。 

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    1、L0-L3环境感知方案

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    首先是车规级前装方案,商用车和乘用车分别有相关产品,功能包括前车碰撞预警、车道偏离预警、车距监测预警、行人碰撞预警、限速标志识别、可行驶区域、摄像头雷达融合等等。就目前的数据来看,新车的装载率在往10%靠近。极目的L3域控制器,结合了多传感数据融合以及高精度地图等。

    后装方案。后装不仅具备高准确性的前向ADAS和驾驶员疲劳监测系统,而且保证了低成本。我们的产品在2016年就实现了量产,极目的视觉感知采用深度学习方式,自建高效的算法模型,通过编码模式优化、对冗余网络结构的裁剪以及算法流程的调整等,在保证精度损失可接受的前提下,实现模型尺寸的轻量化,更适合嵌入式平台运行。极目驾驶辅助方案在国内外官方技术测试中性能表现优异,极目ADAS方案的方差为3%左右。国外某地要求测试方差不超过15%;极目的大部分ADAS设备的数据方差为7% ~ 9% 。

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    目前来看,最好的还是Mobileye。极目的摄像头侧边距测距方差低于1%。现在道路运输行业内已经有暂行技术标准,未来会有部标,还有一些地方标准。去年在测距方面的标准是要求5%的测距精度,当时认为要使用雷达才能达到这个精度,但极目用视觉技术就能实现。极目智能现在的测试结果,远远好于5%的,综合达到了2-3%。其实在ADAS或者DSM落地的方面,国内一些标准在设定上是相对宽松的。如果标准能够切实为车主、客户、用户提供有效、有价值的数据,数据方面会做得越来越好。

    视觉与毫米波雷达融合技术,助力AEB/ACC等功能实现。举个例子,去年极目的一个客户发生了一起较大交通事故,事故发生时间大概是凌晨五点,一辆货车追尾了前面拉砖的拖拉机,视频设备什么都没有检测到,全是黑的。经过设备检测发现,事故发生前司机大概打瞌睡七次,并且眼睛也闭上了。因为是后装产品,没有雷达,事故发生后,货车司机当场死亡,拖拉机司机事后死亡。如果加上毫米波雷达,应该能避免事故的发生。因此,我们建议交通部在法规落地时要把雷达加进去,不管是激光雷达还是毫米波雷达,对环境的感知是有牵引的。我觉得类似事情接下来可能会发生更多,如果摄像头被盖住了,检测不出来,也会出事,这是每一个相关行业者需要去考虑或者去克服的问题。

    极目的行人AEB方案率先通过了JT/T 1242《营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程》。其中有一个比较严格的要求是对运动状态下的行人进行检测并自动刹车。极目的行人最远检测距离超过180米,最近检测距离为0.3米;测试规程的要求分别为60米和2米,很多国际的、国内的系统可以对接。极目不做底层控制,从3月15日正式发布,到现在4月7日现在有20个车型通过,接近1242个规程,也是目前国内通过规程最多的企业。

    在后装,我们也会看到自动刹车技术的迭代和进步,技术往前进展存在很多风险,特别是在有些地区可能会有后装的。

    2、大数据平台:视觉众包,低成本易部署

    极目大数据平台通过定制化的视觉硬件采集本车及道路环境等核心数据,并将数据上传到云端进行存储和分析,将原始数据转化为可识别的自动驾驶专业数据。

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    3、车道级AR 导航

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    极目的车道级AR导航,围绕ADAS,给车机提供很好的数据来做导航,提升交互体验。这一方面,极目也有一些案例在推进。

    三、市场成果

    在前装领域,凭借领先的技术优势和高效的客户支持体系,极目智能主动安全系统在前装领域已实现量产,在海格客车、金龙旅行车、上海申龙、青年客车、珠海银隆等合作伙伴的多款车型中作为标配安装。目前,极目已与10+家国内商用车主机厂展开合作,包括50%以上的TOP15客车主机厂,以及其他知名卡车、乘用车主机厂。

    在后装领域,极目主要面向危化品运输物流车队、出租车车队、公交车队、保险公司等。旗下产品通过相关国外技术测试标准,远销韩国、新加坡、印尼等海外市场。极目智能与众多行业合作伙伴在深圳、佛山、南京、常州、沈阳、大连、广州、湖南、重庆等地的公交、客运、货运车队安装驾驶辅助设备,助力“两客一危”行业应用。

    在保险领域,极目智能与某保险公司总部达成合作,助力银保监首个ADAS车险产品通过评审。目前极目驾驶辅助系统推广范围涉及辽宁、山东、河南、江西、浙江、上海、深圳等省市车队。得益于好的产品质量和好的数字指标,极目在海外市场已经开始出货。目前,极目驾驶辅助系统已在韩国、新加坡、马来西亚、印尼等地实现大批量出货。

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    这是极目的一些客户的情况。

    谢谢大家!


  • 关键字: 极目智能 智能驾驶技术
  •    责任编辑:suyanqin
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