刘经南院士:车联网首先要解决车车协同、车路协同问题 - 调查与观点 - 智能交通世界网_智慧交通网 ITS114.COM|中国智能交通领先的门户网站
  • 刘经南院士:车联网首先要解决车车协同、车路协同问题

    2019-10-10 11:11:15 来源:中国汽车报网 评论:
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    发展智能汽车、自动驾驶,车联网是必不可少的标配。“车联网有两层意思,一个是车内工况要联网,另一个是要解决车车协同、车路协同。”9月21日,在第二届全球智能汽车前沿峰会期间,中国工程院院士、国家卫星定位系统工程技术研究中心主任刘经南在接受记者专访时,就车联网对智能汽车、自动驾驶的作用提出了自己的观点。

    车联网需要解决的问题

    车联网是指车辆上的车载设备通过无线通信技术,对信息网络平台中的所有车辆动态信息进行有效利用,在车辆运行中提供不同的功能服务。车联网不仅能够为车与车之间的间距提供保障,降低车辆发生碰撞事故的几率;而且可以帮助车主实时导航,并通过与其它车辆和网络系统的通信,提高交通运行的效率。

    刘经南认为,车内工况联网,包括发动机系统、转向系统、刹车系统,对外近距离感知,以及雷达系统、车辆视觉系统的工况要非常清楚,车辆内部要有物联网。每辆汽车上要有控制管理中心,一旦发生故障采取什么样的对策都要预设好,这是车联网的第一个层次。

    车联网的第二个层次就是车与车、车与路的协同问题要解决,包括车路协同、近距离的车车协同,以及近距离的感知、通信都要很清楚。通过联网,汽车内部要有提醒信息,外面的其他车辆也可以相互提醒,这样才可以实现更高的主动安全,实现车与车之间的协同和通信。道路也非常重要,道路也是变化的,比如下雨路滑、转弯等环境条件变化,也要很清楚。

    在自动驾驶车辆上,包括激光雷达、毫米波雷达、摄像等感知设备智能看到距离前车或人、物体的情况,前车前面的情况以及更前面的情况就“看”不到了,这就需要车联网,以高速通信的方式,将道路监控摄像看到的情况、以及卫星看到的情况及时通过网络传输,让车辆通过联网,根据需要获知道路前方的情况,遇到问题获得预警,可以避免一些连环撞车之类的事故。

    因此,一定要实现车路协同。如果实现无人驾驶,可能更多的车将变成共享汽车,而自己买车就是享受开车的乐趣,而不是代步工具。现阶段的车联网,要实现“四个知道”,即一是要知道是谁的车(或是哪个单位的车),车跟家人实时通信,随时交流信息。二是车辆一开就知道车到哪里去,云控制中心一般是交通运输中心,要把这个信息告诉公安交通管理部门,也可及时获得路况信息。三是保险公司要知道。四是4S店要知道。

    “有了这样的体系,就可以发挥它的作用,依靠车联网保证车的主动安全。”刘经南认为,如果前方看不到的路况,通过车联网全部获悉,从而就可实现安全可信。这些仅仅靠车上的视频设备和雷达是解决不了的,必须要有车联网,还需要高精地图。

    高精地图标准亟待制定

    “适用于自动驾驶的高精度地图,目前最大的难题是建立标准。”刘经南解释,高精度地图是自动驾驶、无人驾驶的基础依靠,没有它就寸步难行。它不仅仅起到感知的作用,更重要的是控制作用,可以保证车辆安全。转弯,以及自动降速或者自动回避,自动驾驶只能依靠高精度地图。

    目前,高精度地图有技术方面的挑战,还有政策和法规方面的挑战。技术方面的挑战比较好解决,如通过不断迭代。现在已有无人测绘车,上面有照相机、摄像机,还有激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达,对路况和各种障碍物“看”得清清楚楚。这套技术就是价格贵,不是老百姓能接受的。高精度地图现在靠自动化设备可以几天更新一次,但是自动驾驶要分分秒秒更新,目前只有移动测绘车可以做到。如果随着大量的运行和量产,价格降下来,大家就用得起。

    还有车联网的信息安全,是网联汽车非常重要的方面,解决这个问题,一个是常规安全,另一个是信息安全。常规安全也要靠信息来解决,信息安全更加要靠高技术,全球大范围的像GPS、北斗可以提供信息安全保证。“自动驾驶的高级阶段,是要把通过感知来实现无人驾驶,变成理解和推理,实现人的智能,要通过人的思维能力来实现无人驾驶,真正做到主动认知,而不是被动感知和主动感知的结合实现无人驾驶。将来要达到这种境界,还有个过程要走。”对于自动驾驶的未来,刘经南提出了设想。


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