高交会观察:智能驾驶的中国力量正在崛起 - 调查与观点 - 智能交通世界网_智慧交通网 ITS114.COM|中国智能交通领先的门户网站
  • 高交会观察:智能驾驶的中国力量正在崛起

    2019-11-15 15:42:37 来源:www.its114.com 作者:董海龙 评论:
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    11月13日,第21届中国国际高新技术成果交易会(以下简称“高交会”)在深圳会展中心如期开幕。作为中国高新技术成果实现产业化卓有成效的转化平台,高交会在推动高新技术成果商品化、产业化、国际化以及促进国家、地区间的经济技术交流与合作中发挥着越来越重要的作用。ITS114受邀参观了此次高交会,并对自动驾驶、智慧交通相关展位进行了走访。

    本次高交会设立了自动驾驶主题展区,主要代表企业有AutoX以及元戎启行,均为L4级自动驾驶研发企业。最近两年多以来,自动驾驶单车智能技术发展路径遇到了发展瓶颈,而基于车路协同的协同智能成为资本和研发团队的“宠儿”,但L3、L4级的单车智能依然发展迅速,且逐步推向商用。

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    AutoX所展示的自动驾驶汽车,包括比亚迪秦Pro、东风华神电动卡车、东风风神电动车,均搭载了多传感器深度融合系统(含多个激光雷达和360度环视摄像头),能够为L4及L5级别无人驾驶所需的车辆决策、规划和控制提供360度视角、零盲区精确感知。在AutoX宣传片中,搭载其自动驾驶系统的比亚迪秦Pro行驶在深圳南山区的闹市中,搭载着激光雷达、摄像头与毫米波雷达,在人流、车流汇集的区域灵活穿行,据企业负责人介绍,AutoX的自动驾驶汽车在深圳市南山区创下了“世界最长闹市区自动驾驶测试”的时间及里程记录,积累了海量路测数据。

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    元戎启行则展示了东风、林肯两款车型,据观察,其智能驾驶车辆所搭载的车顶盒由8个车载相机、3个激光雷达、GNSS等多类传感器及相应的通信与数据同步控制器组成,同样是武装到了牙齿。此外,元戎启行与东风汽车集团有限公司技术中心合作的Robo-Taxi车队已能实现编队行驶。

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    此外,深圳市智能网联汽车道路测试联席工作小组于11月11日正式颁发深圳市智能网联汽车道路测试首批牌照,AutoX、元戎启行在列,也说明了这两家企业的技术厚度。

    ITS114认为,L4级的智能驾驶技术未来最有可能率先落地的场景包括高速公路的重卡编队行驶、物流园区、矿山和港口等半封闭场景的卡车按固定路线行驶、景区和大学校园、大型工业园等封闭场景的微型公交行驶,所以智能驾驶卡车应是最有商业前景的一个场景。因此不论是国外的Waymo、沃尔沃、戴姆勒等,还是国内的图森未来、上汽、中国重汽等,都在推进L4级的智能驾驶卡车研发和测试,AutoX介入到智能驾驶卡车的研发之中,也就不难理解。

    与乘用车相比,卡车的平均单价要远高于乘用车,因此对于较为昂贵的智能驾驶传感器,相较下不会那么敏感。或许这也是为什么智能驾驶企业纷纷选择转向智能驾驶卡车研发的原因之一。

    更为重要的是,ITS114在AutoX、元戎启行等传感器解决方案中看到,其搭载的激光传感器都来自于一家中国企业——禾赛科技(HESAI),而此前公认激光传感器是自动驾驶传感器中,最为昂贵的一类,感知对象越多和精度越高,成本也就越高。除了激光传感器之外,我们还看到地平线、寒武纪两大国产芯片研发企业都展示了自动驾驶用的智能芯片及相关方案,深圳市矽赫科技有限公司展示了自动驾驶车载雷达传感器融合系统。寒武纪展示了与中国移动合作推出的5G V2X切片,5G V2X切片在自动驾驶场景中可发挥巨大的作用,视频传感器感知信息,搭载寒武纪MLU100智能处理卡的智能芯片,可辅助V2X进行全面、实时的数据分析处理,并通过5G V2X切片及时进行消息分发。

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     实际上,此次高交会上,不仅可以看到我国智能驾驶技术发展现状,还可观察到车路协同技术在智能交通领域的应用。

    深圳国际会展中心日前已经正式启用并迎来了首展,深圳市交通运输局宝安管理局新开辟从地铁11号线塘尾地铁站到国际会展中心的智慧公交专线,与传统的智慧公交相比,不仅搭载了ADAS驾驶监测,还搭载了基于车路协同V2X技术的公交信号优先系统,当公交车到达信号灯路口时,如果是红灯,可以让红灯早断,如果是绿灯,也可以适当延长绿灯时间,从而保证公交车的优先通行。这是国内除无锡以外,基于V2X技术的信号优先系统首次应用,而帮助实现该技术的,就包括深圳本土科技企业——金溢科技和榕亨实业,高交会上也能找到他们的展示。

    除此之外,ITS114还发现了一家提供基于激光技术实现交叉口行人、车辆全感知方案的企业——深圳鸿逸达科技。与视频、线圈、雷达等感知技术相比,该技术最大的优势是在于可以感知行人、车辆的移动方向和速度,可以为自适应信号控制系统提供最为全面的感知数据。其研发的路口一体化立柱设备,不仅具备声光警报、行人闯红灯监测等功能,还搭载了V2X模块以及激光、视频等感知设备,与信号、诱导、监控执法等设备联动,可以帮助智慧路口更快的从概念到落地,以及协助车路协同在城市场景的更快落地。 

  • 关键字: 智能驾驶
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