张海涛：基于5G车路协同智慧道路基础设施建设的几点思考

5G，顾名思义是第五代的移动通信技术。从技术角度来讲，5G将是真正意义上的融合网络，它能提供人与物之间高速、安全和自由的联通。5G主要有三大应用场景：增强移动宽带、超高可靠低延时通信和大规模物联网。目前5G技术正在各个领域快速的推广落地，车联网也因5G的高带宽、高可靠性低延时的特点成为可能。 

车路协同在国外以waymo为代表，它走的是单车智能的路线，把激光雷达、毫米波雷达等传感器，把摄像头武装到车里，这也让汽车成本大幅度增高。同时在美国的交通环境下，目前测试大概200公里、130英里的情况下（人工等于每千公里0.08次），我们看到waymo车会经常出现一些事故，我相信拿到国内来讲可能基本上进行不了实地的路测，它适应不了国内复杂的环境。所以我们提出的路线是“聪明的车+智慧的路”，就是说让我们的车聪明起来、让我们的车长上眼睛和耳朵，同时让我们的路也长上眼睛和耳朵，甚至是皮肤，它能够感知道路上的一切，这样的车路协同才是中国自己的方向和道路。

什么是车路协同？我个人理解，车路协同的本质就是人、车、路、云，是通过协同和融合，最终实现道路交通和城市交通的安全、高效和绿色的发展。它的主要应用场景其实是车对一切，主要车对人、V2P、V2V、V2基础设施、V2云。智能交通主要是提高精细化的管理服务，同时也服务车，辅助高级驾驶和自动驾驶，弥补了单车智能的不足。通过国外的研究，如果我们做车路协同能够应用于实际的车用交通，那安全、效率、便捷都将到极大的改善，使我们的交通更加的安全、高效和便捷、绿色.

在5G情况下，车路协同的智慧道路基础设施的核心框架是什么？我们目前的工作重点是在感知层，因为感知是最重要的一点，能通过道路上基础设施的建设，使我们感知到路上的一切，通过对道路本身的监测和道路上物体和人的监测，有效的传递信息到车上。除此之外，框架中还包括大数据技术、平台技术、动态的交互处理技术和V2X的通信技术，还有反过来通过中心往下的车队控制、纵向控制、横向控制和信号控制等。

经典案例我们认为四个方面可以作为5G车路协同的一个经典应用场景：

第一，助力驾驶。特别是在园区、景区、机场、学校，家庭环境相对简单，就可以实现自动驾驶的调度。宁波港基本上实现了宁波港内的火车运输，智能公交、无人驾驶出租车、智能配送等等，我们认为这个可能是第一个能够应用的场景。

第二，远程的无人驾驶。用无人驾驶的低延时高可靠性，用于矿区内的挖掘车、大型装载车、特殊车辆的远程作业，最大程度的帮让车来接触现场，保证人的最大安全，这块也是远程无人驾驶的重点应用领域.

第三，车队编组。特别是在货车上，车队编组会使车辆高效，而且现在有些地方，特别是在美国，已经基本上实行了在美国高速公路上货车的编组。

第四，5G下高带宽。刚刚大家所说的高精度地图，可以实时的通过RSU传给车，通过差分定位基本上是厘米级的，就是大家无人驾驶技术不好的情况下，我们用自动泊车技术，使自己克服在小的泊车位进出的问题，这块也是核心的应用领域。