智慧路口的雷视融合效果到底如何？

日前，烟台市交警支队科技科副科长孙振兴在赛文交通网组织的“交通新感知”线上论坛中的演讲中透露烟台交警支队与华为、百度、科达合作测试“智慧路口”后所得出多元感知数据融合应用测试的效果:

雷视视频融合效果有待提升

目前来看，雷达和视频传感器都有资深的技术缺陷，也不能完全解决问题。实际场景下，经常发现多目标或者少目标的情况，同时发现实际并不存在的目标在融合数据中移动的现象，估计与厂家的算法逻辑有关。项目实际应用中，应避免这种误导数据。

雷达对静止目标探测能力不足，排队数据可靠性一般

目前雷达检测最大的价值在于排队数据的获取，而实际运行情况下，雷达并不能有效稳定检出静止目标。目前的排队数据应该是一种逻辑推理的结果，推理的准确性和环境条件、参数配置密切相关。直接利用雷达排队数据做信号控制配时优化的风险较大。

方案需要考虑冗余安全性

目前的测试系统大部分都存在一个问题，就是所有传感器工作良好的时候是可以。但如果个别设备失效，系统的表现会怎样，怎样判断这些设备已经失效？按照以往的项目经验，传感器在线率实战中能有80%的水平，就已不易，不可能奢求百分之百。

系统配置仍然繁琐

目前系统配置复杂度比较高。基本上测试系统都必须厂家原厂人员配置才能完成。后期如需批量部署，需要考虑如何优化配置过程，如何快速培训本地化运维人员。