车载领航信号优先控制系统简介

　　公安部交通管理科学研究所研发的"车载领航信号优先控制系统"，是实现特勤车队/特种车辆优先通过信号路口的交通信号控制系统。特勤车队/特种车辆在通过路口时，系统可以自动开启行驶方向的绿灯，从而实现车辆的优先通行，全程无需人工干预。

　　车载领航信号优先控制系统的前端是有定位和无线通信模块并安装有优先控制系统软件的平板电脑，特勤车队/特种车辆配备后，只须在出行前设置计划行驶的线路和车队的有关情况，信息传送给位于控制中心的信号控制系统，系统会自动把通过路口的信号机纳入控制范围。车队行驶过程中，信号控制系统动态追踪车队位置和运行轨迹，并根据车队位置、车速、车队长度等情况，实时自动对前方路口交通信号机下达"绿波"指令，开启相应的绿灯信号。当车队驶离路口后，信号控制系统自动向交通信号机下达复原指令，恢复正常的交通信号。

　　本系统具有以下技术特点：

　　1、系统前端使用平板电脑，体积小、携带方便，并基于触摸屏进行各项操作，操作简便、易上手；

　　2、基于GIS电子地图进行展示与操作，前端智能移动终端以及中心管理软件操作都基于统一的电子地图进行，使用直观，可视性好；

　　3、基于GPS与GIS路径纠偏技术实现高精度车辆定位，优先信号控制精准；

　　4、优先线路执行时全程自动给出优先信号，无需人工干预；

　　5、自动识别信号交叉口的实时运行信息，实现当前放行信号到优先信号的安全过渡。

　　（文/徐向阳公安部交通管理科学研究所）