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  • 厦门“自动驾驶”公交车上路试运行!

    2020-09-15 10:46:29 来源:厦门广电 评论:
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    方向盘能自己动,还能准确绕过障碍物...“自动驾驶”公交车真的来啦!近日,无人驾驶的“厦门约巴”在软件园三期开始试运行测试!

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    特区新闻广场,一辆400路“厦门约巴”公交车,以约每小时20公里的时速,平稳地行驶在道路上。

    和常规公交车不同的是,“厦门约巴”车内虽然也有驾驶员,但这位驾驶员不需要操纵车辆,车辆就能自动驾驶。

    行驶过程中,“厦门约巴”可以自动变道,遇到红灯会停下来,当车辆前方有障碍物时,“厦门约巴”还会自动避让。

    为了实现这样的自动驾驶,一辆“厦门约巴”公交车要安装21个雷达和数十个摄像头,通过融合处理雷达感知系统和智能摄像头的数据,实现了避免碰撞、障碍物绕行等。

    如何才能坐上这辆公交车呢?

    据了解,400路“厦门约巴”公交车将在软件园三期内,采用“固定线路+灵活线路”的模式运营。

    √无人预约时,它与常规公交车一样停靠固定站点;

    √有人预约时,车辆就会转变为灵活公交,停靠虚拟站点,电子路牌也同步更新。

    目前,400路“厦门约巴”公交车还在测试调试阶段。

    我觉得这个最大的优点,是你不用在公交站台去等。比如你在路边,非常急想坐车,我就可以用我的手机软件,就约个单像打车一样,就把车叫来了。

    我们出行可预约,时间可预知,作为普通乘客,我可以知道我要去的目的地,什么时候有车在,我在站点,我利用我的碎片化时间,我能有一些附加的服务,这样打造一个公交的生态链。

    其实,早在两年前,智能驾驶技术就已经在我市的BRT快速公交上初步实现。上个月月底,BRT的“车路协同”智联网系统正式完成了一期项目验收。

    什么是“车路协同”智联网系统呢?

    通俗来说,车路协同就是车与车、车与路、车与站台之间打造的一个物联网系统,当一辆BRT车要靠站时,无需驾驶员操作,车辆可以通过车载的雷达、路面的摄像头等,实现精准停靠。

    车辆在遇到路口有行人和车辆时,还会提前预判,并通过路面广播提醒行人和其它车辆,避免事故的发生。目前,快1线、快2线共计投用50辆搭载了5G车载终端的纯电动车,可以实现厘米级精度的定位。

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    车与车之间进行通讯,能彼此感知对方车辆的位置,包括速度,包括航向角,让车辆提前做出预警风险,也就是说假如这种碰撞风险发生的情况下,驾驶员未及时做出反应,车辆系统就会自动进行避险操作。

    目前,厦门公交集团多个车联网产业项目正在陆续实施,我市的智能公交安全节能行车诱导系统已经初见成效。接下来,厦门公交集团还将按照城市智慧综合出行服务商的战略定位,将厦门公交集团打造成全国公交行业的“智慧运营标杆”。


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  •    责任编辑:suyanqin
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