沃尔沃无人驾驶卡车首次在地底下进行测试

　　今年早些时候，沃尔沃推出了沃尔沃FMX无人驾驶卡车，并计划在煤矿井下进行测试。近日，沃尔沃发布了官方视频并披露了一些测试细节。

　　测试在瑞典一座叫Boliden的地下矿井内进行，地底深度达到了1320m，这是无人驾驶汽车首次在地下进行测试，整个测试行程为7km。

　　FMX无人驾驶卡车上装有6个传感器，包括GPS定位、雷达和激光雷达，将不间断地监测车身周围环境。车载系统将利用传感器探测收集到的数据创建一个矿井地图，再根据它来设计一条行驶路线。

　　在行驶过程中，系统负责控制方向盘，传动装置和行驶速度，而传感器会实时传回对矿井的最新探测数据，系统也会对地图进行及时更新，同时调整路线和燃料使用方案。

　　如果检测到障碍物，卡车将会自动停下。为证明这一点，沃尔沃发布的官方视频内，沃尔沃集团执行委员会的成员兼首席技术官Torbj?rnHolmstr?m亲自上阵，挡在了卡车行进的道路上。

　　Holmstr?m表示，不管开发什么类型的汽车，它的安全性始终是沃尔沃的首要关注点，这次开发的无人驾驶卡车也不例外。我相信卡车会停下来，但是在它真正踩下刹车之前，我还是紧张得快不行了。

　　沃尔沃称，FMX无人驾驶卡车将用于改善采矿业的物流运输。该无人驾驶卡车能够连续操作，还能减少装卸所花费的时间。此外，与人工操作不同，在矿井爆破之后，不需要通风卡车就能继续进行作业了。