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  • 自动泊车系统技术应用分析

    2018-08-06 11:02:47 来源:搜狐网 评论:
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    智能网联时代,汽车正在经历颠覆性的变革,智能座舱、互联技术、自动驾驶等酷炫的黑科技和新玩法层出不穷,它们将共同定义我们每个人未来的出行方式。这饕餮盛宴背后,自然离不开与科技如影随形的供应商。

    自动泊车系统(Automated Parking System,APS)通过车载传感器和计算机,实现自动识别可用车位,并自动完成停车入位动作。

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    APS最早于1992年由大众在其概念车IRVW Futura上搭载,该车型在行李厢中安装了如同个人电脑大小般的计算机来控制整个APS,由于成本较高,后来并没有将该系统量产;2003年,丰田开始在普锐斯上提供选装APS功能;2005年,雪铁龙开发出City Park系统,可以完成侧方停车、正面停车、倒车停车等几个动作。

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    随着APS成本的降低及技术水平的进一步提升,如今,宝马、奔驰、沃尔沃等的一些车型已经装备了该系统。作为一项辅助功能,APS能够减少由于驾驶员驾驶技能不熟练或停车视野欠佳带来的不便,因此受到消费者的广泛关注。

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    现阶段,APS虽已相当成熟,但仍需驾驶员的介入。对于更智能化的无人驾驶,其终极目标是摆脱人的操作,实现汽车自主泊车。

    如今,法雷奥、博世、大陆等供应商提出的自动化驾驶解决方案使自动代客泊车成为现实,它让驾驶员摆脱繁琐的停车步骤,只需通过智能手机激活系统,车辆便会在自动驾驶模式下完成泊车,相当省时省力。自动代客泊车系统向基于全自动化驾驶技术的现代驾乘迈出了切实的一步。

    法雷奥:Cyber Valet Services

    CyberValet Services解决方案由法雷奥和思科共同开发,能够使搭载法雷奥Park 4U®Auto远程自动泊车系统的车辆,在无驾驶员的情况下,在互联的停车库中进行自动泊车。这套系统的工作模式如下:驾驶员可在车库入口下车,并用智能手机激活自动泊车系统,随即车辆将继续以自动驾驶模式完成泊车;同样地,只需轻轻在手机上点击几下,车辆便可启动并到达指定位置接驳驾驶员。

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    CyberValet Services技术将法雷奥Park4U®Auto自动泊车技术、法雷奥车载信息处理、法雷奥InBlue®智能钥匙以及思科停车库管控技术相结合,车辆可在停车库中自动行驶及停泊。思科的车库管控技术为车库配备无线网络、视频传感器以及基于人工智能的解决方案。

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    车载传感器,连同安装在车库中的设备所输出的信息,帮助车辆极其精准地感知车身环境并及时预判行驶道路上的障碍物,直至完成泊车。此外,车辆还能够在集成式GPS服务和车载传感器的帮助下,通过分析必要信息,即使是多层停车库,这样复杂的车库环境中也能安全行驶。

    博世:代客泊车

    针对相对简单和封闭的环境类型,博世汽车设立了自主泊车功能路线,从已经量产的博世报警半自动泊车,到制动加速控制的全自动泊车辅助APA。博世预计在2019会实现遥控泊车辅助,将每辆车的控制放到控制端。同时,博世计划2021年在中国市场量产家庭区域泊车,解决在有限空间环境内记录多条路径,无需开车到位。车辆自主学习周围环境,选择合适位置,实现自主泊车。

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    自动代客泊车省时省力。在位于斯图加特的梅赛德斯奔驰博物馆停车库,博世与戴姆勒携手将自动代客泊车变成了现实。现在通过智能手机,驾驶员可以将汽车停放在指定的位置,而无需任何其它操作。博世提供的车载技术和智能停车库基础设施相互作用,将自动泊车变为现实。

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    大陆集团:自动泊车

    大陆集团的自动泊车技术主要解决城市交通中“最后一公里”的停车难问题。当车辆行驶到停车场附近的转运站时,驾驶员只需激活自动泊车系统,车辆便会自动穿过道闸,找到空车位停车,当驾驶员按下手机按钮,汽车又能回到转运站。

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    无论停车场的基础设施如何,该功能都可以实现。车辆通过4个短距雷达传感器,4个360°全景摄像头和1个单目前视摄像头来共同探测周围的环境,然后通过环境传感器数据及电子地图来确定泊车位置并自动导航。根据目前的进展,以传感器为基础的自动泊车系统匝道导航技术预计到2022年有望实现。

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    自动泊车系统另一大特征是精确泊车,其要求是精确到汽车两边距离外后视镜10cm的距离。大陆集团的独立子公司Elektrobit(EB)利用Robinos软件框架及云端接入能获得关于可使用的停车位信息,即使在最狭窄的位置也可实现精确泊车。未来,自动泊车系统将会通过连接及响应停车场的基础设施来提升泊车体验,优化交通车流。



  • 关键字: 自动泊车
  •    责任编辑:suyanqin
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