又进一步,国内首次商用车自动驾驶列队跟驰验证成功举行 - 商用车联网 - 智慧交通网 ITS114.COM|领先的智能交通门户网站
  • 又进一步,国内首次商用车自动驾驶列队跟驰验证成功举行

    2019-05-09 16:35:09 来源:www.its114.com 评论:
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    5月7日,第五届智能网联汽车技术及标准法规国际交流会(ICV 2019)在天津西青开幕,开幕式上,全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会组织福田、东风、重汽三家国内主流商用车企业进行了国内首次商用车列队跟驰标准公开验证试验。

    国家市场监督管理总局标准司国焕新副司长、项方怀副处长、工业和信息化部装备工业司陈春梅副调研员、天津市西青区张寒冰副区长、中国汽车技术研究中心于凯董事长、国际标准化组织道路车辆技术委员会主席Marc Corona先生、联合国汽车安全处官员、自动驾驶工作组(GRVA)秘书Francois Guichard先生等出席本次活动见证验证实验过程。


    测试场地

    此次列队跟驰测试,相关技术标准要求两车距保持在20m±25%范围内,完成列队加速、列队减速及列队换道等试验内容,由三辆车通过智能网联技术组成车队,头车为人工驾驶模式,后方车辆需在自动驾驶模式下根据前车动作实现加速、换道和制动操作,同时全程保持合理车距。

    本次列队跟驰标准公开验证试验采用公开道路,从天津市西青区泰和路辛口大道,延伸至京福路路段、津静线,全长3.5公里,双向6车道,全程包含3个交叉路口(两个信号控制路口),并包含有坡道、弯道等,对车辆的行驶能力具有较大的挑战。

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    测试内容、标准

    在编队加速测试场景中,当车辆1从静止开始加速至60 km/h并保持匀速行驶,三辆测试车辆可轻松实现列队行驶;编队行驶后,两车距要保持在20m±25%范围内。

    在列队减速测试场景中,当测试车辆处于列队行驶状态并以60 km/h的速度匀速行驶,某一时刻车辆1开始制动减速至停车,在制动减速度为2 m/s2~4 m/s2情况下,测试车辆之间无发生碰撞,满足标准要求。

    列队换道测试场景中,车辆在列队行驶状态中以60 km/h的速度匀速行驶,某一时刻车辆1开始向邻近车道变道,车辆2、车辆3能及时跟随变道,跟随中无发生任何碰撞;且车队完成换道后,车辆2、车辆3相对于车辆1的横向距离偏移量不大于0.5 m,符合标准要求。

    测试车队及结果

    中国重汽:三辆汕德卡智能网联卡车出色完成了此次列队跟驰试验。在试验现场,后车根据相机、激光雷达、毫米波雷达、GPS+IMU以及导航地图,能够实时感知车辆周边场景状态和障碍物信息,定位自身位置。同时根据V2X设备接收到的车队其他车辆、相关道路交通设置和远程管理指令,规划车辆行驶轨迹,进行纵向和横向控制,分解为转向、油门、制动、档位等控制指令,保证车辆在编队中保持安全时距,对异常情况及时作出反应,成功完成了标准中规定行为。今年4月12日,中国重汽智能网联卡车在滨莱高速就已经进行过无人驾驶、真实高速公路场景下的高速编队实测。

    此次编队行驶跟驰实验,跟车距离达15m±20%,车速提升至60km/h,表现尤为突出。从相关视频可知,为中国重汽提供技术支持的为主线科技、金溢科技。主线科技自主研发的CDC通过与重卡线控底盘进行对接,实时获取转向、油门、刹车等信息,并发送控制命令到车辆底盘,控制车辆行驶。

    福田汽车:本次列队跟驰验证试验中的欧曼EST-A超级重卡智能化程度达到L3级自动驾驶水平。在技术方案上,欧曼超级重卡列队感知系统采用激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等传感器与Mobileye、单目相机等视觉单元融合的方案,确保整车360°无死角覆盖,通过车载交换机以及外部天线实现车车之间通信(V2V);在高速行驶过程中,车内系统实时显示车辆信息状态,可完成180°自动转弯、自动提速、自动减速、跟-停-走等指令,尤其是车路协同系统可以实现车辆与实际道路实时数据同步。

    车辆可以加速至60km/h并保持匀速行驶,编队行驶后,最小距离为17.5m


    东风商用车:东风天龙KL编队行驶后,车距稳定在20加减2m的状态,最小距离为18.6m。在编队加速测试场景中,当车辆1从静止开始加速至60 km/h并保持匀速行驶,三辆测试车辆轻松实现编队行驶;编队行驶后,车距稳定在20加减2m的状态,最小距离为18.6m,完全达到相关技术标准要求的两车距保持在20m±25%范围内的要求。

    编队行驶有什么好处?


    省油。据测算,油耗成本占TCO(生命周期总成本)比重约为30%,而卡车列队行驶之后大约可降低10-15%的燃油消耗,以百公里油耗35升,油价6元/升,每年行驶20万公里计算,油耗降低10%一年可节省42000元,达到实现最优TCO。

    安全性提升。列队行驶车辆之间会互相通信,出现紧急情况需要制动,系统可以在0.1秒内完成操作,而驾驶员需要1.4秒的反应时间,把操作交给车辆自动执行,可以减少人失误的概率。

    公路交通流量增加。跟车距离缩小之后,路面容纳车辆的数量会增加,能大幅度提高道路的通行能力,减轻道路拥堵,降低污染。

    降低驾驶强度。在一个司机面对长途行驶时,列队行驶技术可帮助减轻驾驶员的工作强度和压力。

    商用前景

    全球首台实现商业化运营、价值高达200多万元的L4级无人驾驶HOWO-T5G电动卡车已经在天津港累计实现12个月无人驾驶运营作业。天津港已持续采购六台中国重汽L4级无人驾驶HOWO-T5G电动卡车并投入运营,从天津港方面反馈的使用情况看,车辆运营情况很好。

    目前国内其他港口也有此类采购意向,港口、矿山、大型工业园等封闭区域将是无人驾驶重卡的第一落地场景,物流园、物流企业,将是商业化前景最大的场景。

  • 关键字: 编队行驶 列队跟驰
  •    责任编辑:its114
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