无锡市车联网先导性应用示范区：V2X赋能智慧交管

9月7日，国家制造强国建设领导小组车联网产业发展专委会第三次全体会议在无锡召开。会上，江苏省委书记娄勤俭、省长吴政隆、工信部部长、专委会召集人苗圩共同为全国首个车联网先导区——江苏（无锡）车联网先导区揭牌。同时，上海、江苏、浙江、安徽签署《长三角区域智能网联汽车道路测试互认合作准则》。部办公厅、财务司、科技司、装备司、信管局、无管局负责同志，江苏省及无锡市政府有关负责同志参加了相关活动。

9月6日下午，无锡市工信局、公安部交通管理科学研究所、中国信通院三家单位起草的《无锡市车联网先导性应用示范白皮书》正式发布，该白皮书总结了无锡市车联网先导性示范应用的技术框架和总体建设情况，解析了车联网路侧基础设施与智慧交通建设、车联网综合应用平台与生态建设等方面的具体问题。ITS114对白皮书中与智慧交管相关的内容进行了整理。

V2X平台应用

去年，在工信部等国家部委的支持指导下，无锡市启动了首个车联网（LTE-V2X）城市级示范应用重大项目，聚集了超过30家来自不同产业的合作伙伴利用前装LTE-V2X车载终端开展技术与应用上车测试，并构建了相对完整的产业生态环境。

无锡市部署了高性能的V2X平台，支持10万台车载终端同时接入，每秒可并发处理高达100万条数据，计算延迟小于50ms。同时设计了跨平台的数据接口协议，实现V2X平台与公安交管平台、TSP平台、图商平台等多个平台之间部分信息的开放和共享，全面提升了V2X平台的服务能力和用户吸引力。其中，重点突出了车路协同全面感知、高精度定位支持以及安全防护功能等关键能力。

在车路协同感知服务方面，V2X平台综合利用路侧摄像头、车检器、超声波、激光雷达等路侧设备，将交通信息采集和道路状态感知的信号进行融合分析，并对这些多源的交通信息进行汇聚和建模，形成对交通状况的全面感知，包括交通流量的时空分布、交通事件检测、以及路面状态和环境状况，预测未来交通流量等。

在高精度定位支持方面，可提供GNSS定位、基站定位、惯导定位、视觉定位等多种高精度定位技术，为车路协同辅助驾驶应用、自动驾驶对定位精度的亚米级甚至厘米级定位精度提供支持，尤其是在遮挡严重的密集城市场景，隧道、车库等GNSS无法充分发挥作用的场景。

在安全防护技术方面，V2X平台重点支持车联网通信（包含车-车、车-路等）、车联网服务的安全。

赋能智慧交管

无锡市以车路协同应用场景为导向，构建路侧基础设施环境，建设全息感知的智慧路口，构筑“人-车-路-云”全域数据感知的车路协同体系，推动公安交管信息开放，探索车路协同应用标准体系，并赋能智慧交管。

无锡公安交管部门首次最大限度共享开放40余项交管信息，通过中心平台能力升级、路侧管控设备改造、增加RUS设备，打通了公安交管中心平台、路侧管控设备与车联网通信管道，覆盖车辆、驾驶人、交通管控、交通事件、交通管制、信号灯灯色、交通状态等数据。

在中心系统层面，无锡公安交管部门构建了面向车联网的“公安交管信息开放平台”，对内整合了公安交通管理综合应用平台、公安交通集成指挥平台、道路交通信号控制系统、交通视频监视系统、电警、卡口等各类交管中心系统的资源与数据，实现了平台层面的交管信息开放服务。基于标准化、统一的C2C 接口向 V2X 平台、TSP 平台、互联网出行服务平台等提供了包括车辆、驾驶人、事故、违法、交通管控、交通事件、交通运行状态等信息，实现了平台层面的交管信息开放服务。针对医疗急救、消防救援、公交等行业用户，对接了行业部门的管理\服务中心平台，为120\119 急救车辆、公交车辆等提供了紧急救援车辆通行避让通知、不同优先级交通信号优先等服务，支撑行业车辆的车联网应用。

在路侧管控设备层面，更新改造具有车联网信息交互功能的信号机，推送红绿灯灯色状态、交通事件、交通事故等数据信息，充分发挥边缘侧的数据处理能力，保障了信息传输的低时延、高可靠。

无锡市依托信息数字化、电子化的实时交通环境全息刻画，建设由视频检测、汽车电子标识（RFID）、边缘计算等感知设备和信号控制设备构成的智慧路口，构建以路口信号机为核心的智慧节点，让每个路口都具备全息感知、万物互联、智能管控能力，为平台和车辆提供更加精准实时的道路交通信息，提升路口智慧水平，使城市智能交通管理系统实现分布与集中相结合。

智慧路口路侧基础设施构成

路侧交通基础设施升级改造，包括对信号机、视频检测器、行人检测摄像机、边缘计算装置、RSU 设备、RFID 读写器等相关设备改造，使基础设施具备接入平台的能力，将道路的数字化动态信息传至平台。路侧交通基础设施的升级，提高路口的感知处理能力，为平台和车辆提供更加精准实时的道路交通信息，提升路口智慧水平。

信号机：用于城市道路交通信号灯控制，并支持 C-V2X 信息交互，与 RSU 通信可实现红绿灯灯态、交通事件、交通状态等信息推送。

行人检测摄像机：用于检测人行横道的过街行人，检测数据发送至信号机可实现行人过街信号控制，通过RSU发送至车辆及V2X平台，可提醒车辆注意过街行人。

视频检测器：安装在交叉口进口车道，通过采集各车道的交通视频流，处理分析各方向交通流视频采集相关交通数据，并传输给信号机及 V2X 平台，信号机根据检测数据可实时优化交通信号灯配时。

边缘计算装置：集路口多元数据接入、交换、结构化分析处理及智能计算功能于一体的装置，规范多种设备终端接入协议，实现路口本地智能化分析处理，为系统提供感知、认知数据支撑。

RSU 设备：具有 LTE-V2X Uu 口和 PC5 口通信功能，打通路侧设施和车联网通信链路，实现信号灯、交通状态、道路状况等信息交互。通过 Uu 接口上传至 V2X 平台，或通过 PC5 接口广播至周边车辆，支持低时延的数据通信，实现车路协同应用。

RFID 读写器：RFID 读写器可获取通过检测点的车辆 RFID 唯一标识信息，具体包括 ID 号、车辆号牌、号牌种类、车辆颜色等信息，可用于车辆身份识别、公交优先通行、重点车辆管控等应用。

智慧城市的建设离不开车路协同的实现，无锡车联网先导性应用示范推动了车路协同应用验证，车路协同的实现对智慧交通发展意义重大。

无锡市公安交管数据开放，打造了涵盖交通出行全过程的车联网应用场景，提升市民在出行过程中获得感和幸福感。一方面实现点对点、实时精准的出行信息服务，为驾驶者提供更加精准、实时、主动的路况信息。另一方面，通过推送红绿灯信息起到车速引导作用，作为自动驾驶的一种辅助性支撑信息。

出行服务应用场景

车联网对智慧交通的需求和智慧交通对车联网的赋能，为智慧交通带来一个新的发展路径和方向。

一方面，推动路口信号机升级为集交通感知、信号控制、网联通信、数据交换于一体的智慧节点，在路口侧开放交通流信息、灯色状态、相位信息、信号配时方案等控制信息。

路侧信号机功能提升

另一方面，秉承管理既服务的理念，提升中心信号控制系统智慧水平，推动构建基于大数据的路况诊断与信息发布平台，在网联交通大数据驱动下，中心端平台创新实现交通运行动态诊断、路网交通拥堵快速疏解、诱导信息精准推送等应用，将原来封闭在内部的管控数据转化为服务信息进行推送。

中心系统能力提升