40辆无人驾驶环卫车开始上岗，助力长沙智慧城市建设

9 月 20 日，在天心区的新岭路和新兰路，两辆绿色的自动驾驶扫地车正在工作。一辆大型洒水车在前面冲水，将路中心的垃圾和沙砾冲到马路两边，自动驾驶扫地车则沿着马路牙子缓缓往前开，" 扫地 " 工作进行得一丝不苟。

为了加速推进智能驾驶细分领域——城市智能环卫车项目的场景应用和技能加持，计划在天心区等城区道路投放 100 辆智能环卫车，进行全开放场景下的智能作业运营，助力长沙市的智慧城市建设。

目前已经在长沙投入了 40 辆智慧环卫车，涵盖橘子洲、高新区、黄兴路等区域。

01、" 环卫机器人 " 会过马路，还会礼让行人

虽然是车的模样，但这款智慧环卫车的技能可不少，分明是车形的环卫机器人。它个头小巧，能灵敏、精准地将马路牙子上的垃圾、沙砾扫得干干净净。仔细一看。它有三双 " 眼睛 "：一对摄像头用于识别前方障碍物，一对摄像头用于往下探测，最重要的一双 " 眼睛 " 造价昂贵，是雷达系统，可以用于识别红绿灯。

在现场清扫过程中，" 环卫机器人 " 展示了各项技能：马路边的垃圾，不管大小，均不放过；前方有行人，它便 " 懂事 " 地停下，行人离开安全范围才有继续工作；十字路口遇上红灯，" 环卫机器人 " 懂得严格遵守交通规则，直到绿灯亮了才又再次往前。

别小看了这些技能，要精准地完成，背后需要一个智慧的 " 大脑 "。 要做到沿着马路牙子的缝隙一丝不苟地作业，对车辆定位的精准度要求非常高，而这款" 环卫机器人 " 定位精准度可达 5 厘米。

此外，十字路口路况复杂，智慧环卫车的感知系统要在识别红绿灯的同时，对斑马线行人和过往车辆都做出正确的轨迹预测，并进行精确的车辆控制。行人的轨迹预测困难，因此自动驾驶扫地车靠近行人作业时的安全策略尤为重要，需要根据行人的当前速度和移动特性设定足够充分的安全边界。

" 有了‘环卫机器人’，我们只需要派人清扫人行道，马路的清洁工作完全交给环卫机器人完成，不仅节约了人力成本，清洁人员无需上马路工作，安全性也大大提高。" 天心区环保卫生维护中心先锋所副所长于娟说。

9月20日，长沙天心区新岭路，两辆自动驾驶扫地车正在工作。图/记者陈正

02、" 环卫机器人 " 助力智慧城市建设

自动驾驶扫地车在城市智能环卫车项目上的革命性，体现在自动驾驶扫地车是在全开放场景下智能作业运营。现在已经完全有能力让这些自动驾驶扫地车独立工作了。未来的理想场景是，凌晨四五点多，这个城市还没苏醒的时候，自动驾驶扫地车已经出动了。等到人们出门，迎接大家的是一个干净整洁的街道。

2018 年 10 月，无人驾驶清扫车、抓举车等，已经开始在橘子洲上组队作业。还计划在天心区建设远程控制平台，通过 5G" 智慧大脑 " 对区域内环卫车辆进行调配。针对不同街区的特点，酷哇会排除技能各不相同的 " 环卫机器人 "。

其中，在黄兴南路步行商业街上行驶的将是一吨重、带有语音功能的智能清扫车兼抓举车；在省政府以及天心区政府周边，则计划投放无人驾驶环卫车。研发人员通过在设备上安装传感、人脸识别等装置，对环卫车辆进行相关赋能，识别红绿灯和斑马线只是基本技能之一。

目前，已经有 40 台智能环卫车投入到长沙，其中天心区有 20 台。如今的智慧环卫车已经有能力为智慧城市的建设发挥热量，但作为智能驾驶的细分领域——城市环卫，智慧环卫车充分发挥价值离不开一个良好的环境，长沙是国内第一个在《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）的通知》出台后发布实施细则的城市。2018 年 10 月 26 日，长沙发放首批 4 个种类智能网联汽车开放道路测试牌，涵盖智慧公交、智能驾驶乘用车等 4 种类型，这标志着获牌车辆将被允许在指定的智能网联汽车开放测试道路上行驶。长沙有发展智能驾驶技术的良好环境，这推动了企业不断发展创新，实现了技术层面的步步升级。