矿山里的自动驾驶，商业模式正在走向「封闭」

自动驾驶技术的商业化落地，正在寻找某种固定的边界，试图在封闭场景中创造出经济价值。

实际上，业内早有共识，矿山、港口、机场、园区等封闭场景的自动驾驶技术应用将率先落地。2020年，由8部委联合印发的《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》更是为矿山场景的自动驾驶定调了发展目标，即到2025年，要实现露天煤矿的无人化运输。

这一目标并非空中楼阁。

从市场需求的角度出发，以“安全和效率”为生命线的矿企有强烈的意愿拥抱自动驾驶；从技术落地的角度来看，行驶路线固定、行驶限速严格控制、人员严格管控等场景特征，使得矿山里的自动驾驶更容易实现。

站在2020年，露天矿山的自动驾驶技术正在以何种应用模式落地？现阶段的商业模式是什么？矿山里的自动驾驶要迈向规模化商用，正在面临哪些瓶颈？近日，智汇哥（ID：autozlink）连线中国信息通信研究院技术与标准研究所工程师康陈，围绕露天矿山里的自动驾驶展开对话。

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此刻，我们将目光移至位于中国北部边疆的大唐宝利煤矿。

与鄂尔多斯其他200多座传统煤矿不同，在这里8台无人矿卡正在编队作业，「自动驾驶矿卡司机」坐在安全的控制中心内，以远程接管的模式掌控无人矿卡的最终控制权。相似的场景，还出现在国能集团神宝能源露天矿、包钢集团白云鄂博矿、国电投霍林河露天矿、中金集团乌山铜钼矿、马钢矿业南山矿等多个智慧矿山项目。

人类必须掌控无人车的最终控制权，以随时填补机器的“漏洞”。

康陈在采访中告诉我们，远程遥控驾驶是露天矿山无人化运输的典型应用场景。在正常运转时，矿卡、挖掘机、推土机等多种机械工程车辆在规划好的路径下，实现自动驾驶模式下的协同作业。而一旦发生故障或者危险预警，「自动驾驶矿卡司机」将在控制中心开启远程接管模式，将车辆移至安全区域，并向周边车辆发送警告。

原本“一矿卡一司机”的人员模式也在这里发生改变，替代之的是“一人管多辆车”的指挥官模式。在机群调度系统的统筹下，有人车与无人车可进行协同作业，提升矿山的生产效率。

图|智慧矿山自动驾驶实际生产作业场景

据官方数据披露，大唐宝利煤矿的无人矿卡车队已行驶里程10000余公里，每年节约人力成本80万以上，节约油费20万以上。

事实上，以远程驾驶模式保障安全，以自动驾驶模式降本增效的智慧矿山商用模型已在国外得到验证。据澳大利亚铁矿石出口商FMG集团测算，其137台自动驾驶矿车生产效率比传统人工运输提升了30%。

而早在上个世纪90年代，美国的卡特彼勒（Caterpillar）、日本的小松（Komatsu）等公司就开始研发矿山场景的自动驾驶，并催生了价值千亿的蓝海市场。

在中国，围绕矿山“无人化运输”的商业模式也在探索中初现雏形。

康陈在采访中告诉我们，目前矿山自动驾驶技术应用的“造血模式”主要分为三类：

• 一是，矿卡自动驾驶解决方案商成为主机厂前装供应商，主机厂直接销售具备自动驾驶能力的矿卡，并从矿卡销售中获得盈利，比如三一重工。此外，自动驾驶解决方案商也可以与矿企直接合作，为存量矿卡提供后装改造。

• 二是，自动驾驶解决方案商选择与大型矿山剥离队成立合资公司，打造新型智能化剥离队，目标是以更低的成本承接剥离外包项目。

• 三是，智慧矿山解决方案商面向采矿企业提供自动驾驶应用的矿山智能化整体解决方案。在这条细分赛道上，目前已经聚集了踏歌智行、慧拓智能、易控智驾等多家明星企业，并已在内蒙古、河南等地展开项目测试或示范运营。

• 随着未来应用规模扩大，自动驾驶应用规模将显著提升，相应场景复杂度也会明显加大，将对平台调度能力与车辆决策能力提出更高要求。

• 各种矿区不同的工况特点会给技术可靠性和通用性带来挑战，例如金属矿石的电磁特性会影响毫米波雷达的性能，高寒地区矿区的温度会影响电气电子设备的稳定性等等。

• 目前各矿区基本由单个厂商提供解决方案为主，所采用的LTE-V2X直连通信协议栈、MEC平台与其他设备之间、各级平台之间的接口协议以定制化开发为主，未来应用规模扩大带来的不同厂商设备混用会导致设备间存在互联互通的障碍。