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  • 极目智能发布业界最低成本FPGA ADAS解决方案

    2018-08-10 09:52:21 来源:www.its114.com 评论:
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    近日,智能驾驶辅助技术供应商极目智能发布旗下最新车规级视觉ADAS解决方案JM600V3.0,该系统搭载Xilinx高性能FPGA平台,整合极目在深度学习技术方面的最新研发成果,实现了性能、成本等方面的最佳平衡,是当前业界最具竞争力的FPGA视觉方案。

    极目JM600V3.0系统主要针对前装乘用车和商用车市场,将于今年Q3量产。

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    凭借在技术领先性与成熟度、服务体系等方面的综合优势,目前极目智能已向苏州金龙、厦门金旅、潍柴动力、上海申龙、青年汽车、珠海银隆、上海万象等多家国内TOP15商用客车企业批量供货,在前装客车领域的大型主机厂客户份额占比50%以上,遥遥领先同类供应商。

    同时,极目也在积极拓展卡车及乘用车市场,目前已与数家TOP10厂商达成合作。

    在后装市场上,极目智能已与苏交科、中石油、上海国际汽车城、新加坡警察部队(SingaporePoliceForce)等国内外大型车队进行合作,并与中国大地保险总部率先在国内多个省市合作推动ADAS车险风控业务落地,后装业务涉及车队管理、营运车险、智慧公交等多个领域。

    1)系统功能丰富,性能领先

    极目JM600V3.0系统主要提供L1-L2级驾驶辅助功能,能够对车辆、车道线、行人、骑行者、交通标识牌等元素在多种工况和场景中的进行精准识别,实现了前车碰撞预警、车道偏离预警、行人碰撞预警、限速标牌识别功能。

    系统支持与毫米波雷达进行数据融合,可扩展AEB自动紧急刹车、LKA车道保持等功能。

    在性能方面,JM600V3.0系统支持多种车型的识别,包括轿车、SUV、卡车、厢式卡车、斗式卡车、公交车、三轮车、平板车及特殊异型车等,测距精度与激光雷达误差为3%以内;支持实线、虚线、双线、道路边缘、栅栏等多种车道元素识别,具备曲线识别能力,曲率半径高于150米,车道检测精度约3cm;在弱势道路参与者检测方面,极目支持成人、儿童等行人及骑行者检测,支持道路参与者多姿态识别;在标识牌识别方面,JM600V3.0方案支持限速标牌识别,后续会升级支持限高、限宽等多种标识牌类型。

    此外,系统对包括夜晚、隧道、逆光、雨雾等在内的多种复杂工况做了优化处理,能够覆盖绝大部分主流日常驾驶场景。

    2)硬件平台极具优势

    极目JM600V3.0系统搭载赛灵思旗下高性能FPGA平台。相对于GPU、ASIC等平台,FPGA的核心优势在于可编程、灵活性高。它强大的并行处理能力可以满足日益增长的AI算法处理需求,同时定制性强的特点也能够支持后续不同的接口和功能定义需求。

    此外,JM600V3.0系统将ISP图像处理集成到内部,支持HDR宽动态,能够提升明暗对比,对隧道口、夜间对向车辆灯光起到抑制作用。

    3)方案成本极具竞争力

    为推动系统量产进程,极目团队在JM600V3.0系统的成本控制上做了很多考量,通过提高系统集成度来实现性能与成本极致平衡,最终将JM600V3.0的总成本控制在低于业界平均水平30%以上,是目前业界成本最低的FPGA视觉方案,价格极具竞争力。

    作为一支技术基因浓厚的队伍,极目智能一直深耕技术研发,此次发布的JM600V3.0方案展示了极目在深度学习方面的最新成果。

    一般来讲,深度学习算法复杂度较高,不太适合运行在嵌入式硬件平台上。要将深度学习运行在FPGA平台上,需要首先将算法和硬件进行联合开发,使深度学习网络轻量化,降低功耗,具备一定的技术壁垒。

    通过编码模式优化、对冗余网络结构的裁剪以及算法流程的调整等方式,极目智能在控制精度损失的前提下实现了模型尺寸的轻量化。目前,在精度损失不到1%的情况下,极目深度学习模型尺寸可以压缩近90%,计算量降低近90%。


  • 关键字: 深度学习 FPGA视觉方案
  •    责任编辑:梁兰春
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