梦想照进现实——年度回顾之车路协同

2019-01-22 09:48:57 来源：ITS114 评论：人

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这几年与车路协同、车联网相关的政策很多，最近的一个就是工信部发布《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》，提出力争到2020年，车联网用户渗透率达到30%以上。2017年，国务院印发《“十三五”现代综合交通运输体系发展规划》，明确提出示范推广车路协同技术，应用智能车载设备，建设智能路侧设施。随后各部委出台的《智能汽车创新发展战略》、《数字交通发展规划纲要》、《关于加快推进新一代国家交通控制网和智慧公路试点的通知》，都针对车路协同相关的自动驾驶、智慧公路、数字交通建设等，提出了具体要求。

2018年，工信部正式发布车联网/车路协同专用频段，可以说，在政策上，车路协同示范应用已经是箭在弦上，不得不发。2018年，车路协同产品应用主要还在各地的智能网联汽车测试基地、开放测试道路上布设，无锡的示范应用应是规模最大的，有240个路口。而以项目形式出现的，据ITS114了解，就只有杭绍甬高速的智慧高速建设。

2018年，有关车路协同技术应用的最重要一个转变在于，车路协同已经从研究机构、部委文件走向更广阔的产业层面，百度、阿里巴巴、华为、中国移动、大唐电信等巨无霸企业的布局、发声，都为车路协同赢得了更多的关注和发展支持，也可以被视为车路协同是智能汽车“单车智能”技术路线遇阻之后，另一条“光明”的技术路线。

另外，在研究机构和企业的共同努力下，车路协同与交通信号交互、车路协同与传统感知设备一体化集成，也都有不错的进展。无锡240个路口的信号机全部实现交互，无锡华通、上海峻码、南京莱斯、攸亮科技等，都有与车路协同设备企业进行信号机交互升级实验、改造。研究走在应用前面，清华大学李克强教授、李萌副教授、北航王云鹏教授等在不同场合宣讲的智能网联汽车/车路协同路基智能云控系统，正是对未来车路协同技术普及应用之后，车-路-交通管理系统如何一体化协作的思考与实践。跨设备互联互通方面，已经证明可行，大唐、高通、华为的模组可实现交互通信，为规模化应用奠定基础。

展望2019年，车路协同有望在冬奥会、亚运会等重大活动的带动下，更快速的进入到项目示范阶段；在阿里云、百度、中国移动以及华为等企业的带动下，车路协同技术应用的商业模式或许可以更为多元化，不再单纯依靠政府投资。

附2018年车路协同大事记

政策：

2月，交通运输部发布新一代国家交通控制网及智慧公路试点省市名单，北京、河北、吉林、江苏、浙江、福建、江西、河南、广东等9省市入选，进入项目试点示范阶段，据称交通运输部将以补助的形式投入超过4亿元，拉动示范建设资金近18亿元。新一代交通控制网的重要组成部分就包括车路协同。

4月12日，工信部、公安部、交通部联合发布《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》。

6月，工业和信息化部、国家标准化管理委员会制定印发《国家车联网产业标准体系建设指南（总体要求）》、《国家车联网产业标准体系建设指南（信息通信）》和《国家车联网产业标准体系建设指南（电子产品与服务）》系列文件。

11月，工信部正式发布《车联网（智能网联汽车）直连通信使用5905-5925MHz频段管理规定（暂行）》，规划5905-5925MHz频段作为基于LTE-V2X技术的车联网（智能网联汽车）直连通信的工作频段。这里的车联网（智能网联汽车）直连通信是指路边、车载和便携无线电设备通过无线电传输方式，实现车与车、车与路、车与人直接通信和信息交换，实际上就是车路协同的专用频段。

12月底，工信部印发《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》，《计划》透露，到2020年，实现车联网(智能网联汽车)产业跨行业融合取得突破，具备高级别自动驾驶功能的智能网联汽车实现特定场景规模应用，“人-车-路-云”实现高度协同，适应产业发展的政策法规、标准规范和安全保障体系初步建立，车联网用户渗透率达到30%以上。

示范应用：

9月15日，无锡物联网博览会开幕，其重要活动包括城市级车路协同技术演示，工信部部长亲自体验。无锡车联网（LTE-V2X）城市级应用示范项目基于工信部、公安部和江苏省在无锡共同建设的国家智能交通综合测试基地开展，由无锡市组织中国移动、公安部无锡所、华为、无锡市交警支队、中国信息通信研究院、江苏天安智联等6家核心单位实施，一汽、奥迪、上汽、福特等车企以及中国交通频道、高德、江苏航天大为等23家单位共同参与标准制定、研发推进、开放道路实测、演示的系列活动。建设完成了目前全球最大规模的城市级LTE-V2X网络，覆盖无锡市主城区、新城主要道路240个信号灯控路口，共170平方公里的规模，项目以“人-车-路-云”系统协同为基础，开放40余项交通管控信息，实现V2I/V2V/V2P信息服务，覆盖车速引导、救护车优先通行提醒、道路事件情况提醒、潮汐车道、电单车出没预警等27个典型应用场景。

11月4日-8日中国汽车工程学会年会暨展览会期间，中国智能网联汽车创新联盟、IMT-2020（5G）推进组C-V2X工作组等在上海共同举办了V2X“三跨”互联互通应用展示活动。参与单位括大唐、华为、高通共3家通信模组厂家，大唐、华为、星云互联、东软睿驰、金溢、SAVARI、华砺智行、千方科技共8家LTE-V2X终端提供商，北汽、长安、上汽、通用、福特、宝马、吉利、奥迪、长城、东风、北汽新能源共11家中外整车企业，中国信息通信研究院提供了实验室的端到端互操作和协议一致性测试验证。

12月28日，首条智慧驾驶公交示范线在湖南湘江新区试运行，线路全长7.8公里，沿途停靠11个站点，沿线基础交通设施按照国家标准建设，交通信号支持LTE-V2X的通信标准，在公交站和一些路口布局了路侧设备，用摄像头和毫米波雷达来监测复杂的行人状态。

12月29日，北京市首都公路发展集团和北京速通科技主办延崇高速公路车路协同与自动驾驶演示活动，在延崇高速公路北段，千方科技与百度Apollo联合研发的面向自动驾驶的车路协同设备部署完毕。延崇高速是连接北京城区、延庆新城与河北崇礼的快速交通干道，同时也是2019年世园会园区道路和2022年冬奥会赛场联络通道。

研究

清华大学、北航等启动智能驾驶/车路协同路基智能云控研究和宣讲，据李克强教授、李萌副教授等介绍，云控平台包含云控基础平台以及云控应用平台。云控基础平台为智能汽车及其用户、管理及服务机构等提供车辆运行、基础设施、交通环境、交通管理等动态基础数据，具有高性能信息共享、高实时性云计算、大数据分析、信息安全等基础服务机制，是支持智能网联汽车实际应用需求的基础支撑平台。而整个的云控平台以云控基础平台为基础，部署和运行包括智能网联汽车协同感知、决策与控制，智能交通管控，公共出行服务，智能网联汽车测试等在内的多类行业应用，并进行应用过程管理、应用资源配置、应用生态拓展的智能网联汽车行业专业管理与服务平台。