东风无人驾驶团队获瑞典自动驾驶路测许可

TEngineeringAB公司前身为萨博动力总成，在萨博破产并被北汽和国能分别收购部分资产后，定位在传统动力总成业务领域的萨博动力总成公司没有得到这两家中国公司的垂青，反倒是被东风汽车收入麾下，并被东风打造成在海外的第一家研发中心。而随着2013年东风汽车正式官宣进军自动驾驶研发业务之后，重获新生的TEngineeringAB公司在进行协同研发之外，还承担起了帮助东风了解欧洲无人驾驶测试法规、各大车企无人驾驶在欧洲市场落地部署以及相关路测情况的重任。根据相关规划，2017年至2021年是TEngineeringAB公司技术研发和测试的阶段，而从2022年开始，该公司的无人驾驶技术就将正式推出并进行商业化落地，帮助东风汽车在欧洲市场参与竞争，成为东风占据优势的商用车进军欧洲的又一大利器。

在技术路线尤其是硬件配置相对确定的前提下，决定无人驾驶项目成败与否的只有两个因素：技术是否可靠以及成本是否可以达到商业化的地步。而要使得无人驾驶技术可靠最关键的因素就是通过大量的实际路测以及仿真方法来实现算法鲁棒性的提高。

国内汽车企业获得海外的自动驾驶路测许可非常重要，因为到达了L4之后，就需要对于无人驾驶控制器进行高强度的训练，通过大量实际道路驾驶情况所进行的控制的深度机器学习来帮助无人驾驶控制器能够掌握在实际交通环境情况下如何像人类一样做出正确的反馈。也就是说，厂家需要通过对于控制器的大量实际道路的训练，来帮助控制器可以在未来处理各类突发的状况。所以要希望在海外市场进行无人驾驶技术的商业化落地部署，在目标市场进行相关测试的重要性不言而喻。欧洲对无人驾驶路测的门槛较高，而作为欧洲国家中对于行车安全较为重视的瑞典更是对相关测试牌照的发放慎之又慎。 

对于东风来说，也正是得益于TEngineeringAB公司的瑞典背景，其才能在对安全极为重视、准入门槛较高的瑞典市场拿到无人驾驶测试许可证。毕竟进行无人驾驶相关测试，特别是在开放的公共道路上进行测试，风险较大。而此前也仅有包括沃尔沃在内的4家公司拿到相关许可。东风汽车，作为国内首家获取相关资质的中国车企，不仅代表东风的无人驾驶技术的成熟程度得到瑞典交通运输局的认可，也为未来中国车企能够参与全球范围内的无人驾驶技术规范的制定打下一个比较坚实的基础。

为了瑞典这样的国家对开展无人驾驶路测所提的较高的要求，对此东风汽车设计了三重安全保障措施来满足当地法律法规的要求：

1. 通过测试车辆上搭载的软件，将车辆自动切换为安全模式。其中包含传感器探测到的紧急情况以及对于车辆自检时发现的整车存在的问题。

2. 当然和其他无人驾驶路测一样，测试车辆也会配备安全员。安全员对方向盘、油门以及制动踏板的任意操作，都会将车辆由无人驾驶模式切换为人工驾驶模式，对于第一条所提到的紧急情况进行第二重的保障。此外，车辆内还配备了紧急情况按钮，使得整车可以在第一时间内切入到由安全员接管的安全模式。

3. 东风的无人驾驶车辆还可以进行远程控制，后台人员一旦发现有危险情况，也能远程切换车辆状态，提供第三重保障。

无人驾驶技术的商业化落地对于实际道路测试的需求量是巨大的。谷歌在2009年启动了其自动驾驶项目Waymo，十年来其模拟的自动驾驶里程达到了100亿英里，约合160亿公里；而实际道路累计路测达到了 1000万英里，约合1600万公里。但谷歌的Waymo仍然没有实现商业化部署，因为根据机器学习方面专家的计算，要让控制真正达到人脑的控制水平，实际道路测试需要达到80亿英里。80亿英里是一个什么样的概念？其相当于100辆车行驶400年。而这是任何一家主机厂短时间内难以达到的。更不要说按照车规级的要求，每一套算法以及每一个系统都需要完成80亿英里的测试。所以未来的无人驾驶将是基于足够的实际路测的基础上，结合更多的仿真算法。但无论如何，多多益善的实际路测仍然具有决定性的作用。没有任何一家公司的无人驾驶技术可以仅仅通过仿真就能投入商业化部署。

包括东风在内的中国车企，进军海外，“四化”技术是比较好的突破口。以上汽为例，凭借在新能源领域的技术积累，上汽在包括英国在内的欧洲市场接连取得突破。而对于东风来说，其已经在进行将TEngineeringAB所研发的达到L4级自动驾驶功能的系统部署到东风Sharing-VAN欧洲版本样车上，为未来东风进军欧洲轻型商用车领域进行一个积极的准备。一旦东风的相关技术可以率先实现突破，那对于中国汽车在欧洲乃至在全球汽车工业内的地位提升都有莫大的帮助。