给无人车和无人机装上眼睛，这雷达可以在三维空间测物体的距离和速度

　　这是一个雷达传感器的时代。汽车、无人机、高速路、停车场、甚至游戏机……每个地方都装着雷达传感器，它已经进入到了普通人的生活中。所以，麻省理工学院MITMedia实验室的顾问GregoryCharvat才在自己的书中指出：雷达传感器的市场应用才刚刚开始，具有非常广阔的未来。

　　而Oculii，这家位于美国俄亥俄州的创业公司，就是传统民用雷达传感器的颠覆者：他们提供的四维雷达，打破了传统民用雷达传感器只能提供二维信息的局限，为无人驾驶汽车、无人机、智能城市交通管理等领域的创新和应用提供了关键助力。

　　Oculii的核心技术是四维雷达及其相关的解决方案。它们是世界上第一个可以商用的四维雷达，可以提供物体在三维空间的信息以及一维的速度分析。

　　传统的民用雷达大多只能提供二维的信息，但是，人们都生活在三维的空间里，二维信息是远远不够的。举例来说，现在的民用雷达都无法测量车子的高度，而这对于无人驾驶、无人机等方面的应用就有很大的局限性；但是Oculii可以提供包括车辆高度在内的三维信息，并且还能提供额外的速度信息，打破了传统的二维雷达的局限。

　　“目前在商用雷达领域没有我们的竞争对手，我们是唯一的四维雷达，可以测量物体在三维空间的距离和速度。”Oculii的CEOLangHong说。比如车辆前方有个物体，要理解物体离车辆多远，光知道绝对距离是不够的，还需要对物体高度及运动速度进行分析，才可以进行准确的判断和实时的更新，而目前这些只有Oculi可以做得到。

　　Oculii另外一个优势在于，四维的信息可以和三维、二维的信息融合在一起。这意味着什么呢？它可以成为多个传感器的融合平台。Oculii四维雷达带来的不仅仅是更丰富、更精确的信息，而且可以和其它传感器，比如相机和激光等，传来的数据融合在一起。

　　对于无人机和无人驾驶车来说，这是一个非常关键的地方，因为它们都采用了多种传感器来收集信息，如果无法融合的话，就无法做到高精度准确的测量；只有可以融合，才能够更好地应用在实际中。

　　“四维雷达的关键，在于横向和纵向扫描有机的结合。我们在这方面做了二十多年的研究，光是在四维上的关键专利就有四五个。”LangHong说。

　　Oculii四维雷达的应用目前主要聚焦在两个领域：无人驾驶汽车和无人机上的无人驾驶技术，还有就是智能城市交通管理。

　　汽车业正在酝酿着一场重大的革命。未来的汽车将与现在道路上行驶的汽车截然不同，不再需要人们坐在方向盘后。无论是传统的汽车制造商，比如通用、丰田等，还是互联网公司，比如Google、苹果，都在研究自动驾驶技术，为这场革命而忙碌着。

　　LangHong就是无人驾驶技术的坚定支持者，而Oculii也在帮助无人驾驶车突破技术障碍，真正走入人们的生活。在LangHong看来，五年内就会有少量无人车真正在路上实现自主驾驶。

　　为什么无人驾驶技术研究了这么久，但是在最近几年才取得了重大的突破？关键就在于传感器实现了飞跃。“对于无人驾驶车来说，驾驶不成问题，关键核心在传感器。因为它相当于车辆的眼睛，看不到周围，它就无法自动驾驶。”

　　而雷达就是无人驾驶车最好的眼睛。

　　虽然Google的无人驾驶车采用的是激光，但是激光非常昂贵，不可能实现大规模使用，而且扫描速度很慢；另外，在下雨和下雪天，它也没有办法使用。但是雷达的优势就很明显，它比激光扫描的速度要快，但是精度不分上下，价格差不多只有激光的二十分之一，而且雷达是全天候的，不受天气影响。

　　“Google的无人驾驶车，光激光就要十万美金，绝不可能大规模民用，所以只有雷达才是最终的解决方案。”LangHong说。过去的民用雷达都局限于提供二维信息，所以Google才选择了激光，但是Oculii可以提供三维信息，再加上一维的速度，完全解决了这个问题。

　　对于无人机来说更是如此。飞机在三维空间，需要知道上下左右有没有障碍物。传统的二维雷达只能帮助检测前、后方向，而相比而言，四维雷达对于无人机来说就非常关键。另外，无论是无人驾驶车还是无人机，都需要多个复杂的传感器各司其职，把各个传感器的信息融合在一起的平台就成为重中之重。

　　“Oculii因为是四维的，并且可以提供一个融合的平台，这也是其它二维雷达做不到的。”LangHong说。

　　由于技术上的优势，现在Oculii已经接到了好几家汽车公司抛来的“橄榄枝”。LangHong透露说，通用汽车已经在邀请他们参加2020年无人车的项目，可能明年就会安装20台车进行测试；现代也和他们商量为新车提供雷达的合作；就连三星也希望他们可以成为车子换道雷达的提供方；LangHong非常有信心地说，“我们未来的目标就是，所有跑在道路上的汽车，都用我们的雷达。”

　　不仅仅是无人驾驶车和无人机，Oculii还有另外一个优势领域：在智慧城市交通系统中的应用。

　　LangHong说，Oculii研发的雷达可以检测到300米的距离，误差在1%，这远远领先于有些国家3%误差的标准。

　　“我们的雷达可以应用在十字路口，实时监测多少车辆通过、平均速度、有否闯红灯、车辆尺寸等，这些信息对于智慧城市、智能交通系统的打造来说都是必不可少的。”LangHong说。

　　现在，他们研发的四维雷达已经应用在了美国的智能交通管理系统上，美国地方政府也是他们的客户之一。他们还和美国两个最大的交通管理公司合作，在一些每天车流量达到20万的大型道路路口采集交通信息，来帮助交通管理公司和政府进行政策制定。

　　对于雷达这种技术门槛非常高的研究领域来说，要想在这方面做到世界领先，一个强大的科研团队是必不可少的。

　　LangHong说，现在Oculii团队有15个人，全部都是硕士以上的学历，其中包括6个博士。团队成员在计算机视觉、雷达、软件和硬件方面都有很资深的科研经验。

　　而LangHong自己，更是雷达领域的知名专家。他是中国高考恢复后的第一批大学生，1982年毕业，2年后就来到了美国深造，89年拿到了博士学位，到美国俄亥俄州莱特州立大学任教，从教授一直做到工学院院长，积累了将近30年的研究成果，发表了几百篇论文。在去年，他看到了民用雷达即将迎来大爆发的市场趋势，于是留薪停职全职创业，决定把自己多年来的研究成果转化为市场实践。

　　由于独特的技术优势，Oculii现在已经拿下了不少大客户，成长速度也非常惊人。这一年来，他们的收入长速度接近200%，这也让LangHong非常骄傲。“很多公司现在还是在科研阶段，但是我们的产品已经商用很久了。”

　　“我们刚和美国最大的警察雷达提供商合作，将为他们提供警察的手持雷达。”LangHong说，而他们的名单上，类似的大客户还有很多。“我们并非只有美国市场，目前中东、南美等地方都有我们的几十个客户。”

　　而现在，LangHong也希望可以进入中国市场。他透露说，Oculii目前已经在和中国的一些政府机构、汽车公司在接洽了，并期待在中国智慧城市、智能交通管理这方面也作出自己的贡献。他们的投资人、中国知名风险投资基金PreAngel，也在积极帮助他们进入中国市场。

　　LangHong说，“未来Oculii的目标是，无论在哪个国家、哪座城市，所有的无人机和无人车、智能交通管理系统，都在使用我们的四维雷达。”（