海外信控：英国某市试点交通信号集中管理与共享平台

GLOSA系统的应用可以让驾驶员以最佳速度并且无需停车地通过路口的交通信号灯，该系统具有改善交通流量、减少怠速时间、降低排放和减轻驾驶员压力的好处。

英国东北部的约克是一座充满活力的城市，所面临的交通拥堵、温室气体排放和减排挑战与英国许多其他城市相似。在先前研究和交付项目的成功基础上，约克市当局 (CoYC) 正在通过前沿科技和技术创新来改善当地居民和游客的日常交通出行。

2018 年 3 月，约克市当局获得了英国一国家基金会的赞助，以推进智慧出行改造计划 (STEP，Smart Travel Evolution Programme)。STEP旨在改善约克市交通运输中的互联性和数据利用率，以助力未来城市应对不断变化交通需求。

STEP项目目标之一是建设协同的城市交通系统，通过车辆和交通信号控制系统的协同工作以改善交通网络，减少拥堵和CO2的排放。作为STEP项目的一部分，GLOSA是一款面向公众的终端互联系统，它可以将当前信号控制系统数据直接同步到公众使用的手机APP中。

重要的是，GLOSA作为一个公开的APP，不仅可为其他城市管理部门提供信息，还可为城市出行者提供真实有益的地图信息。GLOSA的益处会随着适配V2X车辆的普及率而增加，而未适配的车辆也能因此收益，因为GLOSA应用程序允许用户通过智能手机直接操作该系统。

GLOSA软件旨在实现车辆与现有交通基础设施的互联，并消除对车载单元 (OBU)改造的需求，从而简化管理部门的维护并为用户免费提供服务。该系统还将赋能约克市交通管理当局近乎实时地将交通信号相位和时序 (SPaT) 数据发布到公共数据平台，使GLOSA用户可以得到最新的公共数据。

GLOSA在约克两条进出城市的主干道上选择了 22 个地点作为试点。

GLOSA系统的设计与开发

英国科技公司Dynniq为此设计了信号优先信息(ASTI) 服务，可以将约克城市交通管理系统（TMS）的信息数据阶段性转换为SPaT格式，供智能驾驶车辆使用。该服务是 2020年3月在伊丽莎白女王奥林匹克公园进行的CAPRI道路公路公共出行试验的一部分。Dynniq公司基于交通流传感器和路侧ITS感知设施成功开发用于卡车绿波  ，是GLOSA 程序的优先级应用。

为满足约克交通管理部门的要求，Dynniq公司设计了一款GreenFlow for Trucks（卡车绿波）的全新交通管理工具，并命名为CarFlow York 。此外，Dynniq更新了ASTI服务以利用来自 TMS 的更多信息， 并使用智能路侧通信标准接口(RIS-FI)与智能路侧设施进行通信，向约克公共数据平台提供配时等数据。

GLOSA系统的工作原理

在路口，信号机一般都设置有一个固定的信号相位图，信号机可将相位顺序报告给TMS。对于接收到与原定相位顺序不完全一致的配时信息，TMS将采用二次应答，来确认信号机新的相位变化。

中心还将相位变化信息反馈给ASTI，提供变更后的信号配时信息。如果TMS管理人员临时修改放行模式，ASTI也会请求获得有关该计划的详细信息。在交通信号固定配时时，ASTI可以很容易的获得相位信息以及关联路口的配时信息，从而计算出车辆在AB两路口间的最佳行驶速度。当前信号配时、预测和建议行驶速度会被发送到与之相对应的智能路侧设备。路侧设备将创建MAP数据和    相位和时序并将其传输到云端，授权应用程序则可以根据地理位置和消息类型访问实时的交通数据。

CarFlow York向驾驶员显示临近交通信号灯的信息

约克的改变

尽管GLOSA系统不需要额外的路侧设备，但需要一些交通信号配时和TMS配置的更改，以便向 ASTI 提供某一相位状态前后的相位数据。这些数据能够帮助ASTI在CarFlow York上提供更准确的交通信息。

ITF 文件

每个GLOSA站点都需要一个ITF格式的文件来定义站点的车道、信号组和交叉口的位置、属性和关系。ITF文件是由Dynniq公司根据地方交通管理部门提供的站点CAD 图纸生成，需要经过当局指定的管理人员认证后才能够在GLOSA 系统内使用。

ITF文件采用 XML 格式，所能提供的信息与MAP数据相似，为此Dynniq公司开发了一个图形工具使ITF文件的内容更具可视化。一旦通过认证，ITF文件就会从工具中导出并加载到匹配的应用中。

GLOSA系统管理工具

约克市交通管理部门需要一种机制来监测和管理 GLOSA 系统，为此Dynniq公司开发了GLOSA系统管理工具 (SMT)，为整个系统、组件和每个站点提供日常运营的数据分析。

SMT 可以显示任何 GLOSA 站点的交通信号相位和时序（SPaT）、地图数据（MAP） 和交通特征可视化（CAM） 信息。MAP数据用于显示站点的静态信息，如进出车道、拥堵区域、交叉路口和信号组图标；SPaT数据则用于实时的交通信号配时变化，CAM数据用于显示在地图上行驶车辆的图标。

GLOSA站点视图可提供实时的街景视图、谷歌地图和两者混合的地图选项，以支持用户切换不同类型的显示机制。

通过选择其中图标则可以查看更多详细信息。下图显示了特定信号灯组的附加 SPaT 信息。

SMT系统允许下载和上传ITF或其他格式的文件，用于管理部门查看、诊断、提高平台性能和信息的利用率。

开放数据

为了促进数据互联和技术创新，每当GLOSA站点的交叉路口信号组状态发生变化时，ASTI都会向开放数据平台提供实时的数据。

交通流传感器SDK

Dynniq公司的交通流传感器 SDK 可供第三方应用程序开发人员创建新的 GLOSA 应用程序以增强现有应用（例如在导航方面），且适配于 Android和 iOS 系统。

展望未来

目前，约克市的 GLOSA 系统正在进行初始的站点配置。在站点和系统完成适配后，CarFlow York将向公众开放（Android 和iOS通用）。届时，GLOSA 系统将与目前主流的应用软件进一步合作，以开发完善整个系统。CarFlow York会将民众使用的反馈信息实时同步至约克市当局，以便当地政府及时调整和部署下一步计划。

原文：将 Glosa 带到一个充满活力的城市 - 约克的案例研究 - 高速公路新闻 (highways-news.com)