英伟达GPU“处理12个车载摄像头的影像都绰绰有余”

　　美国英伟达公司在该公司的GPU技术开发者会议“GPUTechnologyConference（GTC）2015”上，利用面向ADAS（高级驾驶辅助系统）及自动驾驶等的自动驾驶开发平台（评估板）“DRIVEPX”进行了多种演示。

　　DRIVEPX配备有两个处理器IC“TegraX1”，特点是对于车载用途而言，处理性能很高。TegraX1配备有“Maxwell”架构的256核GPU。在展示会场上，英伟达演示了将车身配备的12个单眼摄像头与DRIVEPX连接起来显示影像。解说员介绍说：“普通环视系统能处理4个摄像头的影像，而以我们的GPU性能，处理12个摄像头的影像都绰绰有余。还可以将各个摄像头获得的影像拼接起来以及识别影像中的物体”。另外，演示用车身上，除前后左右配备有摄像头外，还配备有拍摄前方稍远处的摄像头、拍摄前方近距离的摄像头、用于监测驾驶员疲劳状态的车内摄像头及代替侧视镜的摄像头等共12个摄像头。

　　此外，英伟达还展示了采用4个单眼摄像头和DRIVEPX的自动驻车系统。强调可以将4个单眼摄像头的影像无缝拼接起来，用于环视系统。

　　上面的评估板是DRIVEPX演示自动驻车。在右侧显示4个单眼摄像头的影像。分别通过SfM进行3D识别。左侧是将4个单眼摄像头的影像拼接起来的全景图。

　　另外，为了能分别三维（3D）识别4个单眼摄像头的影像，采用了“SfM（StructurefromMotion）”技术。就是移动摄像头位置，改变视角，获取多张图像，然后通过比较图像，复原拍摄对象的三维模型。这样，可以掌握车辆周围的情况，从而实现自动驻车。英伟达在会场上模拟演示了这一技术。