自动驾驶最重要的是扔掉方向盘

　　最近我们在网络上见到了各种各样的自动驾驶技术。不仅是传统车企，也包括了特斯拉、苹果、谷歌这些新型企业。

　　然而，自动驾驶的原理很简单，实施起来却十分困难，尤其是针对转向机制。

　　如果让转向听从中央处理器的指挥，那就必须对转向进行大刀阔斧的改革。这意味着传统的硬性机械连接——即转向柱带动转向机推动车轮转向——的方式必须抛弃，因为它需要加入智能的处理器控制转向力度。否则，智能驾驶就成了空谈，方向盘的控制权还在人类手里，怎么还能叫智能驾驶呢？

　　英菲尼迪其实在英菲尼迪Q50上就推出了“电控转向技术”，这项技术与其他品牌的智能驾驶技术，大同小异，我们可以通过分析英菲尼迪线控主动转向（DirectAdaptiveSteering）来了解整个自动驾驶的工作方向。

　　英菲尼迪线控转向DAS整套机构复杂而精妙，但其工作原理却不难理解。我们可以将其理解为电机、ECU、方向盘、转向机通过有意识的连接。一旦ECU(电子控制单元，又称车载电脑)接到方向盘转向信号，随即通过电脑程序控制电动转向机进行调整方向，并根据不同车速、转弯角度的信息，对汽车作出不同的转向特性调整。

　　线控转向DAS早期是应用在航空领域的一项技术，并不具备量产条件。之前很多车企都进行过研究，但都没有量产。在英菲尼迪推出Q50时，大家方才如梦初醒：“传说中”的线控转向DAS实际已照进现实！可是，英菲尼迪能保证量产后的安全性吗？

　　飞机上有两台发动机，这是防患于未然的措施。线控转向DAS自然也有类似的保险措施，它设计了三个相同的ECU，可以互相替代，这就是所谓的“三保险”。如果电子设备突然失灵，ECU无法工作，此时线控转向DAS会将转向柱与转向机完全结合，恢复传统机械转向，确保万无一失。

　　如果英菲尼迪线控转向DAS这种类型的主动转向系统只是为了实现自动驾驶，那么它的作用就没有突出了。事实上，自动驾驶只是“终极梦想”，为其开发的每一项功能都具有无限潜力。

　　首先，它可以让操控变的更优秀。它可以避免传统机械转向的速度延迟，更快更准的把驾驶者意图发送给电控转向机。

　　其次，它让方向盘工作方式多样。比如，有人喜欢轻盈的方向盘转向感受，有人喜欢高速驾驶时方向盘更稳健，这些在传统机械转向上无法解决的问题，在线控转向DAS系统下则可以完全可以实现“私人定制”。

　　全新英菲尼迪Q50L提供标准、运动、节能、雪地四种驾驶模式，也可以个性定制。这是不是让我们想起了可以选择不同驾驶模式的底盘？现在，不仅底盘可以调整，转向同样可以。

　　第三，减少路面干扰。我们必须要肯定的一点是，坑洼路面对驾驶者的干扰特别严重，如果是坑洼的高速路面会导致驾驶者信心足，这是机械转向无法避免的问题。

　　而线控转向DAS会对多余路面反馈进行处理，大幅减少路面不平导致的不必要的方向盘抖动。如此，驾驶者在驾驶汽车时可以有效延缓疲劳感。

　　总结：

　　目前我们能见到的、已经量产的、关于未来自动驾驶的转向系统就只有英菲尼迪的线控转向DAS了。我们可以通过英菲尼迪线控转向DAS系统的工作原理，理解自动驾驶的奥秘，以及自动驾驶会给我们带来哪些不一样的体验。