车联网，全新定义未来交通

最近关于自动驾驶的新鲜事儿不少。

　　真实世界中，百度发布Apollo（阿波罗）计划，宣布对外共享其自动驾驶技术，将向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。

　　虚拟世界中，好莱坞特效动作大片《速度与激情8》票房一路狂飙，成为国内影史进口电影票房新冠军。影片中，查理兹·塞隆饰演的大反派塞弗，入侵了全市的汽车自动驾驶系统，成千上万的汽车失控，形成了一支庞大的“僵尸车大军”，甚至还在市中心下起了“汽车雨”，让观众瞠目结舌的同时也好奇不已。

　　中国交通新闻网记者专门邀请中国交通通信信息中心导航中心主任沈兵，来聊一聊有关自动驾驶以及车联网的那些事。

　　主动安全系统全面提升驾驶员安全指数

　　去年10月，优步旗下的自动驾驶卡车公司Otto宣布完成了全球首宗自动驾驶的商业货运服务，并发布了一则路况实拍视频。一辆拥有18轮的巨型拖挂卡车，满载5万罐百威啤酒，从美国科罗拉多州的柯林斯堡出发，途经丹佛市中心，最后抵达斯普林斯，全长约193公里，平均时速达到88公里。

　　这辆自动驾驶卡车是利用一辆半挂式沃尔沃卡车改装而成，配备了两个用于检测马路状况的摄像头、一个生成3D建模环境的激光雷达、两个用于检测障碍与车辆的红外线雷达、一个用于车辆追踪的GPS传感器，总价值超过3万美元。截至目前，在美国，包括加利福尼亚州、密西根州、佛罗里达州在内，已有十多个州、特区立法同意自动驾驶汽车上路。密西根州州长表示：“通过自动驾驶汽车法律的颁布，密西根州站在了汽车行业新变革的前沿，为其他州树立了榜样。”

　　我国货车发生的行驶事故中，很大程度是由驾驶员引起的，大部分的燃油浪费也是由于驾驶员的驾驶习惯造成的，所以，货车的自动驾驶技术，在安全和节能方面，未来将广受货运市场的欢迎。

　　在私人出行方面，车联网的应用早已渗透在生活之中，汽车夜视系统、主动紧急制动、车道偏移报警、自适应巡航以及自动泊车系统，都是车联网在智能驾驶方面的展现。目前，我国正处于智能驾驶发展的第二阶段——半自动驾驶阶段，驾驶员辅助系统是未来自动驾驶的基础，尤其是主动安全系统，能够全面提升驾驶员的安全指数。

　　系统错判或被攻击后果形同酒驾

　　或许，大家在看到影片中“僵尸车大战”时的第一反应是这离我们的生活很远，其实不然。2011年，美国车联网安全研究员就通过蜂窝网、蓝牙等无线接入的方式入侵了车内系统。2013年拉斯维加斯黑客大会上，两位黑客也曾演示了如何攻击丰田普锐斯和福特的控制系统，让车辆在行驶过程中出现突然制动、刹车失灵等状况，如同有人在酒驾。

　　车联网是移动互联网、物联网技术在交通系统领域的典型应用。由“端”“管”“云”三层系统组成，可以实现“人、车、路”间的信息通信、交换和共享。车辆要实现自动驾驶或无人驾驶，首先要进行大数据采集，从而汇总出整体的交通环境，依靠知识系统完成自动驾驶。令人担忧的是，作为一个移动智能终端，汽车在收集用户驾驶习惯和地理信息等个人数据时，不可避免地存在信息泄露及被黑客攻击的可能性。一旦自动驾驶汽车的信息采集不完全，或者被攻击篡改信息，就会造成系统判断失误，如同人醉酒驾驶一样，不能作出及时、准确的判断。

　　去年，美国一辆自动驾驶的特斯拉Model S电动汽车，在途经十字路口的时候，撞上了一辆正在左转的卡车，Model S的前挡风玻璃撞进卡车底部，驾驶人因此死亡。特斯拉官方强调这起车祸是特殊情况导致的：“在强烈的日照条件下，驾驶员和自动驾驶系统都未能注意到拖挂车的白色车身，因此未能及时启动刹车系统。”可见汽车能否完整、正确地收集信息，对安全至关重要。

　　打破壁垒，重新定义车辆DNA

　　2010年的上海世博会上，通用汽车馆以“直达2030”为主题，拍摄了长达10分钟的动感电影《2030，行！》，影片中对未来的出行方式进行了突破式的定义。

　　车联网的理想世界应该是没有任何交通管理设施的世界，在道路上没有标识和信号灯，一切都由车联网在云端以城市为整体进行计算控制。作为交通工具的无人驾驶车不再私有，人们只需将自己的出发时间和目的地输入系统，所有信息就会通过车与车、车与周边环境的协同系统传输到车内，进行直接规划，车辆可以根据乘客的不同需求，进行高灵活性的调配。道路承载的机动车数量将成倍增长，通行速度得到极大提升，城市交通将处于一种有秩序的和谐状态中。

　　更为有趣的是，公共交通也将发生翻天覆地的变化。未来，公共交通将实现“不停车换乘”，车联网在云端根据大数据归纳出同一地点的相同人群，再根据目的地进行系统区分。人们可以享受更加便捷、精准的公共交通服务。

　　交通运输部正式印发的《交通运输信息化“十三五”发展规划》中提出，要大力推进智慧交通建设。对未来交通方式，新一代交通控制网作出三点畅想：零事故（死亡）、零拥堵、零污染，其核心就是使未来的道路交通系统更加安全、更加人性化、更加绿色。

　　车联网，不仅仅是对未来车辆的无限畅想，更是对未来通信、未来道路、未来能源的更高要求。开放、协同、共享，将成为我们对于交通的全新定义。

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　　自动驾驶大事记

　　2009年，首次出现自动驾驶汽车的雏形图片。

　　2010年10月，谷歌公司宣布开发自动驾驶汽车，目标是通过改变汽车的基本使用方式，协助预防交通事故，将人们从大量的驾车时间中解放出来。随后，谷歌一款无人驾驶的汽车，在美国加州街道上成功试验行驶。

　　2011年，一汽红旗HQ3无人车，首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验。10月，谷歌将美国内华达州和加州的莫哈韦沙漠作为试验场对汽车进行测试。同年，内华达立法机关允许自动驾驶车辆上路，这也是美国首个类似法律。

　　2012年4月，谷歌宣布自动驾驶汽车已行驶20万公里并已申请和获得了多项相关专利。

　　2012年5月，内华达州机动车辆管理局（DMV）批准了美国首个自动驾驶车辆许可证。

　　2014年4月，百度公司与宝马汽车公司宣布开始自动驾驶研究项目，并在北京和上海路况复杂的高速公路上进行测试。

　　2015年，百度无人驾驶车上路进行了自动驾驶测试，实现了多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作。

　　2016年4月，长安自动驾驶汽车在从重庆到北京的行驶过程中，进行了包括自适应巡航、自动车道保持、自动变道等高级驾驶员辅助系统功能测试。11月，18辆百度无人车在乌镇进行首次开放城市道路运营。