奔驰全新一代Actros 2645主动安全系统解析

随着物流市场的高速发展，货物的时效性要求越来越高，需要卡车尽量提高行驶速度。在这种大环境下，车辆的安全性和可靠性越来越受到用户的关注，主被动安全系统也就成为当代商用车生产商着重研发的项目之一。

说起主动安全系统，那么不能不提奔驰卡车。早在1974年，奔驰就联手威伯科开发了首套卡车ABS防抱死系统，从此开创了卡车主动安全系统的先河。40多年过去了，奔驰依旧致力于主动安全系统的开发。而奔驰卡车的宣传口号使用的是“Trucks you can trust（不负众托）”，直译成中文意思就是“值得你信赖的卡车”。

近日我们有幸接触到一辆全新一代Actros 2645，该车是奔驰在国内的主推车型。其安全系统配备的十分齐全，装配了ABA4奔驰第四代主动制动辅助系统、智能车距控制辅助系统、车道保持辅助系统、ESP电子车身稳定辅助系统、EPB智能制动系统、ACC自适应巡航系统、自动大灯以及带有三挡的发动机制动系统，完全满足L2级别自动驾驶的需求。我们接下来就走近这辆全新Actros，详解它的安全系统。

本次主动安全系统的测试均由奔驰卡车驾驶学院的培训师李天伦在道路上进行测试，对于全新Actros的主动安全系统，李天伦非常自信。我们在城市道路、国道、高速公路这三种道路进行了实际路况测试，以验证全新Actros超强的安全性。

全新Actros配备的EPB系统可以看做是ABS系统的一个升级版，其将常规的继动阀改进为电磁阀，对于刹车的灵敏度有着非常大的提升。而且安装EPB系统的最大优点还在于能够通过CAN总线控制车辆制动系统，也便于ACC自适应巡航和ABA主动制动系统的安装。

接下来我们来看看实际道路测试情况，主动安全系统可以在仪表盘中央LED液晶屏显示的辅助页面上清晰的看到。车辆根据前方雷达和摄像头传输过来的信息自动判断，将前车车距、车道位置实时反馈到LED显示屏中。这块显示屏功能非常强大，车辆几乎所有的功能和信息都可以在这里查看到，驾驶员只需要动动手指控制多功能方向盘上的按键就可以了，更多的功能我们会陆续的向大家介绍。

在路况较好的城市道路以较低的时速测试ABA4主动制动系统

ABA主动制动系统也就是我们常说的AEB紧急制动系统，该系统通过车前部的雷达和摄像头判断与前车的距离。以上两个部件将车距信息传递到ECU，ECU再通过轮速传感器分析车速，判断车辆何时需要制动，需要多大的制动力。上面一个视频可以看到，新Actros在普通道路上遇到前车减速停车的时候，LED显示屏上的“汽车”标识变黄，这时ECU介入车辆制动，车速迅速降低。此时如果不系安全带没抓好的情况下，很有可能会被强大的制动惯性抛到工作台上，可想而知其制动效果。而制动灵敏度这方面，则要归功于EPB系统和全车均采用了盘式制动。制动力大的时候，车辆的双闪警示灯还会自动开启，以提示后方车辆。

在路况比较好的国道上测试车道保持辅助系统

全新Actros的车道保持辅助系统也就是我们熟知的LDW车道偏移警报系统，该系统在车速大于每小时55公里时会被激活。通过挡风玻璃上的摄像头，检测车辆左右两侧的车道线，如果是虚线LED显示屏上会显示虚线，如果是实线便会对应的显示实线。当车速大于每小时55公里时，如果车辆未打转向灯进行转向变道，那么该系统就会通过A柱上的喇叭发出急促的报警声来提醒驾驶员。而且报警声分为左右声道，车辆左偏压线左边的喇叭会响起报警声，右边同理。

在高速公路上测试ACC自适应巡航系统

最后要说的一项主动安全系统，就是大家较为熟知的ACC自适应巡航系统。其实ACC自适应巡航系统我们可以简单理解为是ABA制动系统和自动巡航系统的一个整合，同样利用雷达监测前车距离。自适应巡航系统在每小时15公里的时候便可以激活使用。

驾驶员还可以通过方向盘上的多功能按钮设置与前车的跟车距离，车距调整一共有五个挡位。

从上面视频中我们可以看到，全新Actros一直将车距保持在与前面厢式货车极近的10米距离，前车减速Actros也迅速减速，前车加速Actros立即跟上，车距始终保持不变。并线超过前车以后，雷达判定前面没有车，自动恢复设定的巡航速度。其实奔驰卡车的车队行驶就是基于这一套原理，头车为驾驶员驾驶，后车通过车联网实时接收前车行驶数据，遵循前车轨迹前行，并通过ACC自适应巡航系统应对并入车队中间的车辆，后车全程无需驾驶员控制，该项技术相比单个无人驾驶车辆来说要实际的多。

最后一个要说的是发动机制动系统，在大多数人的印象中，发动机制动系统的缓速效果并不如液力缓速器，而且市面上的大多数发动机制动只有两个挡位。而全新Actros采用了皆可博的发动机制动系统，除了传统的3缸缓速、6缸缓速以外还将EGR系统介入发动机缓速，使得发动机辅助制动拥有三个挡位。通过控制EGR系统阀和发动机气门的开闭，令发动机气缸不管是在上行还是下行均能产生强大的制动力，最大制动功率达到了556马力，制动功率超越了发动机正功率。而且在使用时，该制动系统和液力缓速器的表现不相上下，所以说全新Actros并未配备液力缓速器，大大降低了使用成本。

通过这次的路试我们不难发现，奔驰敢将新款Actros开上路，实际测试其主动安全系统的可靠性，当然测试结果也不负所望，所以说“值得你信赖的卡车”绝不是徒有虚名。反观国内，部分生产商直接跳过L2级别主动安全系统的研发，“超前”的将焦点聚集在L4自动驾驶上，开发出的自动驾驶产品也是昙花一现，无法实际运营且可靠性令人堪忧。如果这些国产卡车生产商能够像奔驰这样踏踏实实的从L2级别的辅助驾驶系统着手研发，那么，国产卡车同样也会呈现出因地制宜的稳步发展景象。