广州市车联网（智能网联汽车）产业的发展与展望

摘要

目前国内已经高度重视车联网（智能网联汽车）的相关技术和产业发展，车联网作为智能汽车连接车、人、路、云的桥梁，具有非常重要的地位。广州市车联网（智能网联汽车）产业主要布局在黄埔、南沙、白云等6个行政区，广州市政府正积极推进车联网国家先导区建设工作。针对广州市车联网（智能网联汽车）产业发展的一些问题，本文对广州市车联网的基础设施建设、联合政企事业单位、搭建“一城一网一平台”、扩大车联网产业生态圈、探索商业模式等方面进行展望，从而为下一步实现自动驾驶做准备。

01 前言

移动互联网时代给人们的工作、生活带来了极大便利，也促进社会各行各业发生着变革。斯宾塞·约翰逊曾说，“唯一不变的是变化本身”，作为曾经成就一个时代的产物——汽车（Automobile），正面临巨大改变的契机。四个轮子上的自由不仅需要四通八达的路网，还会因“无形智网”的介入而进一步解放人类，增大自由度。这就是车联网以及智能网联汽车将带给人们的改变。广州作为粤港澳大湾区中心城市，秉承“先行先试”，已经在车联网（智能网联汽车）方面开展了相关尝试，未来将5G、AI、IoT以及汽车制造、自动驾驶、智慧城市（Smart City）等技术、产业和环境融合，争取实现广州的“人-车-路-云”高度协同。

02 广州市车联网（智能网联汽车）产业发展背景

我国高度重视车联网（智能网联汽车）相关技术和产业发展。自从把加快车联网构建纳入国家“十三五”规划以来，国家发展改革委（下简称“发改委”）、科学技术部、工业和信息化部（下简称“工信部”）、公安部、交通运输部等多部委联合出台一系列文件，从政策、法规、技术、标准、测试示范等多个方面支持车联网（智能网联汽车）相关产业发展[1]。

2018年12月，工信部出台的《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》指出，致力于推进车联网（智能网联汽车）相关产业的跨越式发展，将会围绕技术创新、标准体系、基础设施、应用服务和安全保障体系等方面进行建设，智能网联汽车和5G-V2X计划逐步规模化，并争取进行商业化应用。

2019年9月，中共中央、国务院印发了《交通强国建设纲要》，提出加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发，要求形成自主可控完整的产业链。这体现了发展车联网（智能网联汽车）产业的重要性，并有了建设完整产业链的目标。

2020年2月，国家发改委、科学技术部、工信部、公安部、交通运输部等11个国家部委联合出台了《智能汽车创新发展战略》，该文件确定了构建协同开放的智能汽车技术创新体系、跨界融合的智能汽车产业生态体系、先进完备的智能汽车基础设施体系、系统完善的智能汽车法规标准体系、科学规范的智能汽车产品监管体系、全面高效的智能汽车网络安全体系等主要任务，为我国政企事业单位指明了智能汽车相关产业的战略发展方向，未来各大城市将逐步加大区域车联网基础设施建设，围绕智能网联汽车相关产业集群发展。

而广州市从2018年开始也开展了相关布局，同年3月，《广州市汽车产业2025战略规划》中提出制定车联网发展规划，争创国家级车联网先导区。计划到2022年，在广州市6个行政区约300平方公里内将完成车联网先导区的基础设施建设和改造，其中核心区面积达80平方公里。到2025年，广州市争取实现智能网联汽车关键零部件的本地配套率达到20%，相关电子产业预计新增产值500亿元。

2019年12月，广州市工业和信息化局印发了《广州市先进制造业强市三年行动计划（2019-2021年）》，计划中提出实施开放合作行动，强调与龙头企业合作，摸索“5G+车联网”方面的深度合作。

在国家和地方政府大力支持车联网（智能网联汽车）产业发展的背景下，国内大部分的汽车已经拥有卫星定位导航、行车记录等基础功能，达到了网联辅助信息交互级别。随着智能网联汽车的逐渐联网，未来汽车将可以达到更高级别的智能化水平——网联协同感知、决策与控制[2]。

03 广州市车联网（智能网联汽车）产业发展现状

广州市车联网（智能网联汽车）相关产业主要布局在黄埔、南沙、白云等6个行政区，地方的各政企事业单位也积极参与研究和开展示范区域建设工作。目前，广州智能网联汽车产业生态环境走在全国前列，车联网（智能网联汽车）产业集群也已经成为国家先进制造业集群的重要培育对象。

2018年3月30日，广州市正式启动创建国家级基于宽带移动互联网的智能网联汽车与智慧交通应用示范区。广州成为围绕“中国制造2025”重点布局智能网联汽车的示范区[3]。

2018年12月25日，《关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见》规范性文件出台，指导意见明确组织管理原则及测试申请条件[4]。

2019年2月2日，广州市智能网联汽车示范区运营中心（下简称“运营中心”）成功注册，负责广州市智能网联汽车道路测试的申请、日常管理等工作。

2019年4月2日，广州市南沙区南沙大桥（原虎门二桥）正式开通[5]。南沙大桥作为广东智慧公路一期试点项目，也是C-V2X试点项目，全线布设了6座5G基站，搭建了路运一体化车路协同系统，并安装路侧通信设备。可实现一系列应用提醒，如天气和环境监测、特殊路段、限速预警、交通事故、前方拥堵、道路施工和紧急车辆让行提醒等。

2019年6月20日，广汽集团、小马智行、文远知行、景骐科技、裹动智驾（AutoX）、深兰科技等6家企业共24台车辆获得广州市首批智能网联汽车道路测试牌照，正式开展了智能网联汽车的测试工作。通过首批开放测试道路路段与道路定级，测试道路路段分布在广州市黄埔、南沙、白云、花都等区，共有测试道路33条，总里程达45.644公里[6]。

图1：广州市首批智能网联汽车道路开放测试区域图

2019年7月14日，广州市黄埔区正式启动“全国首个自动驾驶综合应用示范岛”建设，作为C-V2X试点项目，全岛建设有12个5G宏基站，开展5G车联网示范应用。同时广州市黄埔区国际生物岛开行1条自动驾驶公交（Robo-bus）应用示范线，并有5台自动驾驶出租（Robo-taxi）应用示范车辆在岛内开展试运营工作[7]。

2019年10月12日，粤港澳大湾区自动驾驶产业联盟成立，该联盟是在5G、智能汽车、车联网、自动驾驶产业融合创新背景下顺势成立的开放性、非营利性产业平台组织。联盟的目标是推动粤港澳大湾区5G车联网及自动驾驶产业技术协同创新，争取3-5年时间，为大湾区打造一个标杆示范区，并建设具有国际竞争力的5G车联网及自动驾驶产业基地[8]。

2019年12月，2019智能网联汽车驾驶大赛（广州）暨2019智能网联汽车技术大会在广州市黄埔区国际生物岛召开。大赛设置“面向自动驾驶车队的自动驾驶比赛”和“面向商业服务提供者的创新应用比赛”等。自动驾驶比赛共设置17个场景，为实现智能网联赋能自动驾驶，升级改造了岛上全长5.5公里的比赛线路红绿灯以及路口设备，大赛安装了V2X路侧单元、激光雷达、摄像机、MEC、5G CPE等必要设备[9]。

2020年2月21日，广州市规划和自然资源局南沙分局公布了《庆盛枢纽区块DC0304 规划管理单元控制性详细规划修编》，规划中划出了一定的区域作为自动驾驶与智能交通的试验区，有力支持更多的车联网（智能网联汽车）试验项目落地[10]。

广州市具有良好的车联网（智能网联汽车）产业集群基础，拥有大量汽车企业、通讯企业和制造企业。同时，在针对车联网的整车制造、智能产品、视频监控、信息通信、传感定位、感知雷达等产业上均有积累。车联网（智能网联汽车）产业随着政策的支持，以及各级政企事业单位的积极参与，将逐步进入高速发展阶段。

但是广州市的车联网（智能网联汽车）产业发展还面临一些不可回避的问题：一、车联网的基础投资大，效益不明显；二、政策文件多数集中于汽车制造、5G网络建设，没有明确的车联网（智能网联汽车）政策指导，其次，部门、市区、政企之间联动力度不够，统筹协调工作和跨区域资源整合难度大；三、运营主体不明确，服务平台不统一，管理难度大；四、本地核心部件研发能力需加强提升，主要依赖龙头企业，核心技术突破能力不足；五、商业模式尚不清晰，投资主体和运营主体不一，盈利模式较为单一等。针对以上问题，本文对车联网（智能网联汽车）产业发展提出一些建议与展望。

04 广州市车联网（智能网联汽车）产业的展望联网基础设施建设

4.1 扩大广州市车

前期广州市已经开启了智能网联汽车与智慧交通应用示范区和国家车联网先导区的建设工作，有一定的测试和试运营区域，车联网基础设施建设还较为局限，基础设施建设虽然投入成本大，但是长远来说利大于弊，可以提升城市智慧化水平、加大对车辆监管力度、带动汽车、零部件等传统产业的发展等。

按照实际情况，可以先在试验区逐步扩大5G基站和LTE-V2X路侧单元（RSU）的部署范围，推动智慧杆塔的改造与建设。在黄埔区生物岛等重点区域部署激光雷达、高清摄像头等路侧感知设备和边缘计算平台，重点采集实时路网运行状态、交通事件及环境气象等信息，并及时上传平台。加快现有LTE网络升级改造，适配规模车联网用户需求。开展车载终端的宣传与推广，提高车载终端的安装使用率。通过扩大广州市重点区域的车联网基础设施建设，随着车路协同出行信息服务创新并落地运营，后续可迅速在全市范围内快速复制推广。

4.2 政企事业单位联合，为车联网开启“绿灯”

国家、地方战略规划已经提出，实施工作已箭在弦上，但广州市发布具体的政策文件多数集中于汽车制造、5G网络建设上，对城市级车联网整体的发展战略规划缺少明确的政策指导。应积极发挥政府对车联网与智能网联汽车发展的引导作用，设立专门的组织机构负责车联网（智能网联汽车）产业的顶层设计、政策制定与审议，从战略层面出台专项规划或行动方案明确中长期发展目标和路径、谋划产业布局等。

其次车联网建设主要还有许多小的流程和配合协调工作需要做，整体统筹建设就极为困难，由于涉及到地方制度、行车标准、交通管制、合作企业、成本效益等等问题的影响，无法按照设想的途径开通“高速通道”，处处“红灯”亮起。城市级车联网的搭建，需要更多的部门组建联合体，进行协调与指导，再由汽车制造商、车载设备制造商、网络运营商、数据提供商等共同合作开展，从而为车联网开启“绿灯”。

4.3 主导构建“一城一网一平台” 统一运营主体管理

车联网（智能网联汽车）涉及的领域极广，而且还在不断往外延伸，提倡“一城一网一平台”的声音越来越多，“一城一网一平台”构建后的平台能够服务所有的智能网联汽车，实现互联互通。现有各汽车企业、电子企业、互联网企业、信息通信企业、交通企业等特有平台、特有系统将可以互认互通，城市“信息孤岛”将串联起来，统一接入到一个平台中。

随着示范应用的持续推进，车联网C-V2X技术将与道路运输行业、道路交通管理、汽车新四化进行深度融合，形成一系列行业应用标准，此时，车联网平台将逐步从技术主导到应用效果转变，类似于交通一卡通和不停车收费（ETC），车联网也将逐步实现“一城一网一平台”。通过指定一个单位负责平台的运营与维护，制定运营主体的管理机制，依据标准开展相关的管理工作。

4.4 扩大车联网产业生态圈，加大对车载设备、路侧设施的研发与维护

车联网（智能网联汽车）产业集群建设，需要融合智慧生活的全产业链以及构建有开放的创新生态系统，从而进一步扩大车联网产业生态圈。汽车制造企业和城市智慧出行服务企业分别负责生产端和应用端，需要与5G通信技术、汽车芯片以及人工智能、大数据、云计算等技术先进企业连接起来，形成产业互联、开放共享的“高、精、尖”汽车技术全产业链集群。具体上将以车载智能终端和路侧设施产业化为突破口，以智能网联汽车电子为核心，带动激光雷达、高性能计算控制器、毫米波雷达、V2X（车对外界的信息交换）设备、高精度地图、人机交互、智能汽车系统、高性能智能悬架系统、路侧单元（RSU）、感知单元、边缘计算单元和道路交通路侧设施联网等产业的发展[11]。

广州市自主研发车载设备市场占有率很低，主要产品以中低附加值汽车电子产品为主，存在汽车电子产业核心竞争力明显不足的问题，另外路侧设施也有开展自主研发工作。总的来说，车载设备与路侧设施都是车联网发展必不可少的“零部件”，只有走在设备的自主研发道路上，增强产品核心竞争力，加大对车载设备与路侧设施的研发与维护，才能持续支撑车联网（智能网联汽车）的发展。

4.5 从特定场景运营探索出车联网商业模式

车联网的商业模式，一直是车联网企业研究的重点，一方面，由于获得盈利不明确，多数应用服务都是免费提供，附加价值没法提升；另一方面，智能汽车智能化水平较低，车联网应用较少。建立车联网前期需要巨大的投入，而且效益不明显，但是可以促进传统产业往新兴产业发展，随着人工成本的不断提升，自动驾驶的实现与落地应用，将可以为后续运营带来非常大的经济效益。

未来还可以增设自动驾驶公交车、循环线路公交、自动驾驶出租车、园区内摆渡车自动驾驶、最后一公里自动泊车、城市共享用车、智能道路清扫、智能物流等方面的联网应用[12]。例如面向车企提供高级别自动驾驶汽车的环境感知、信息融合、智能决策、协同控制等算法优化所需的数据支撑；面向保险公司提供车主车况、主要出入地区路况、违章情况、驾驶行为、驾驶习惯等数据，为保险客户绘制用户画像，为保险费率的制定提供大数据支撑；面向物流企业提供车队管理解决方案服务；面向智能网联汽车车主提供主动安全服务、交通效率提升服务、信息服务、协作式服务，收取网络使用费等。通过特定的场景运营，挖掘更多关于车联网的潜在价值。

05 结语

车联网（智能网联汽车）产业的发展不但会促进传统汽车产业的转型升级，还会触发城市市政基础设施规划和建设、交通组织方式和管理模式、人们出行习惯以及环境保护等系列链条的变革，随着车联网相关基础设施的建设互通、智能网联汽车制造技术与自动驾驶技术的升级完善、车联网产业生态和商业模式的发展与成长，具备感知、互动能力的车、路和环境，会使得人们的生活更加美好，人与自然更加和谐。

参 考 文 献

[1] 陈维,李源,刘玮.车联网产业进展及关键技术分析.中兴通讯技术. http://kns.cnki.net/kcms/detail/34.1228.TN.20200217.1748.004.html

[2] 中国智能网联汽车产业创新联盟等.C-V2X产业化路径和时间表研究白皮书[R].2019.

[3] 南方日报网络版.广州智联汽车与智慧交通应用示范区启动[EB/OL].[2018.04.02].

http://www.gd.gov.cn/ywdt/dsdt/201804/t20180402_268518.htm

[4] GZ032018024—关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见[S]

[5] 中新社广东发布.南沙大桥正式通车 广东移动5G网络同步开通[EB/OL].[2019.04.02].

https://www.sohu.com/a/305480536_487448?sec=wd

[6] 广州日报大洋网.广州正式发放自动驾驶路测牌照，首批33条测试道路公布[EB/OL].[2019.06.20].

http://news.dayoo.com/guangzhou/201906/20/139995_52651631.htm?ivk_sa=1023197a

[7] 广州日报大洋网.黄埔开启“全国首个自动驾驶综合应用示范岛”建设[EB/OL].[2019.07.15].

http://news.dayoo.com/guangzhou/201907/15/139995_52699139.htm

[8] 搜狐.“粤港澳大湾区自动驾驶产业联盟”在广州正式成立[EB/OL].[2019.10.13].

https://www.sohu.com/a/346650220_120305939

[9] 南方网.5G引领 这场“车联网”大会道出智慧美好生活新动向[EB/OL].[2019.12.17].

http://tech.163.com/19/1217/10/F0JF7LEG000999LD.html

[10] 广州日报大洋网.南沙庆盛枢纽区块规划获批，将建国家级自动驾驶示范区[EB/OL].[2020.02.22].

http://news.dayoo.com/gzrbyc/202002/22/158752_53145496.htm

[11]汤立波.车联网产业发展分析.中兴通讯技术. http://kns.cnki.net/kcms/detail/34.1228.tn.20200214.1027.002.html

[12]5G行业应用.智能网联（车联网）示范区发展现状分析—华南篇.

https://blog.csdn.net/weixin_45475747/article/deta

作 者 简 介

谢振东（1966-），男，教授级高级工程师，博士生导师，国务院特殊津贴专家、广州市公共交通集团有限公司大数据总监、广州羊城通有限公司董事长、总经理、粤港澳大湾区自动驾驶产业联盟理事长、广州智慧公共交通联合创新研究院院长。主要研究方向为智能交通、5G车联网。

董志国（1976-），男，学士，广州市公共交通集团有限公司科技信息部（大数据中心）副部长、粤港澳大湾区自动驾驶产业联盟秘书长。主要研究方向为智能交通。

常振廷（1984-），男，硕士研究生，广州市公共交通集团有限公司、广州智慧公共交通联合创新研究院副院长、粤港澳大湾区自动驾驶产业联盟副秘书长，广东省车联网产业联盟专家，主要研究方向为车路协同、智慧出行、5G车联网。

于洁涵（1977-），女，高级经济师，硕士研究生，广州市公共交通集团有限公司，主要研究方向为交通规划、智慧出行。

黄腾（1992-），男，学士，广州羊城通有限公司项目专员，主要研究方向为智慧出行、车路协同。