北京发放首批无人化路测通知书

今后在北京自动驾驶公开测试道路上行驶时，你可能会跟一辆没有安全员的真正“无人车”擦身而过。据媒体报道，北京市自动驾驶测试管理联席工作小组12月4日向百度Apollo独家颁发了首批5张无人化路测（第一阶段）通知书。这是北京市首次允许测试主体在公开道路进行无人化自动驾驶测试，也意味着自动驾驶发展跨越到了“无人驾驶”新阶段。

今年11月12日，北京市出台了《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》4.0版本，其中明确了无人化测试的申请要求，重点要求测试主体取得T3及以上测试能力，并在开放道路安全测试里程达到3万公里，通过封闭场地内的无人化测试评估。据悉，这是目前全国最高安全要求、最高门槛的无人化测试政策。

从自动驾驶技术演进路径来看，前期技术测试验证主要分为场地测试、道路测试、无人化道路测试（车内有安全员）和车内无人道路测试四个阶段，最终形成适应实际道路运行的安全技术系统。完全无人化的道路测试对自动驾驶系统的可靠性要求大幅提升，同时也为自动驾驶车辆运营削减了成本，是全球目前为推动自动驾驶车辆商业化、规模化落地的重点突破方向，也因此成为行业中技术的制高点。

今年9月，百度曾联合央视首次公开展示了去掉安全员的完全无人驾驶技术，但当时因尚未获得公开道路无人化测试牌照，该展示只能封闭园区内运行。此次获得无人路测通知书后，相关车辆便可在脱离安全员的情况下驶入公开测试道路进行测试。

据介绍，此次百度的无人化自动驾驶测试车辆已取得T4开放道路测试资格认证，车辆的底盘设计、计算单元、各类传感器、上层算法模块具备多层“全栈冗余”设计，使车辆能够应对实际道路测试期间车辆硬件和软件失效问题。

不过，无人化自动驾驶车辆在实际道路测试期间可能会遇到很多情况。如果在路上遇到不守规矩的人类司机，比如当人类驾驶的社会车辆违法停车，导致自动驾驶车辆必须跨越双实线借用对向车道才能继续行驶，无人车会作何反应？据技术人员介绍，“在当前的法规下，自动驾驶车辆不被授予违反交通规则的权利。”百度相关负责人透露，目前为无人化自动驾驶车辆都配备了5G云代驾系统，在上述场景下可以通过安全员远程控制的方式，使车辆快速脱离当前困境后恢复车辆自动驾驶。