4 月 10 日 即将在第二季度推出订阅服务的特斯拉FSD系统又迎来新消息，特斯拉CEO埃隆·马斯克在推特上表示FSD（即FullSelf-Driving，完全自动驾驶系统）Beta9.0.版本几乎已准备完毕，他强调此次的阶跃变化改进是巨大的，特别是在应对奇怪的极端情况和恶劣的天气上。马斯克表示，该版本是纯视觉方案，不依靠雷达。
此外，特斯拉 CEO 还透露，FSD 将代替特斯拉自动驾驶系统，为 The Boring Company 在拉斯维加斯环形隧道的投资项目提供技术动力。根据埃隆-马斯克的说法，特斯拉全自动驾驶测试版现在已经到了 9.0 版本，带来了该公司对自动驾驶功能的多项改进。这次更新后，车辆的过弯能力以及对恶劣天气的适应性都会得到改善。特斯拉计划于 2021 年 4 月发布的 FSD Beta 8.3 更新，因 “重大架构变更”而被搁置，特斯拉将直接发布 9.0 版本代替它。马斯克最初在 3 月 7 日表示，由于 FSD 测试版的需求量很大，公司正在为特斯拉汽车增加 “下载测试版按钮”功能。他还鼓励购买了 FSD 选项的特斯拉车主加入开发计划，让自己的汽车随心所欲地自动驾驶。3 月 13 日，马斯克在 Twitter 上宣布，计划将 FSD Beta 扩大到 2000 多名车主，同时其取消了部分测试版司机的准入资格，原因是他们对道路不够重视。据了解，出于对道路安全的担忧，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）从 2019 年起就开始关注特斯拉的 FSD 功能。FSD是特斯拉对智能辅助驾驶系统的命名，全称Full Self-Driving，该功能可以让车辆在导航地图支持的情况下，实现自主驾驶车辆到某个指定目的地，其间可以完成自主变道超车、识别交通信号灯和停车标志并作出反应、自主上下匝道以及在高速公路上自动辅助驾驶等功能，期间全程需要驾驶员监控。根据埃隆·马斯克的描述，新的Beta 9.0版本将在应对恶劣天气与奇怪的极端路面状况时有“巨大的”变化，该方案将完全依靠摄像头完成而不需要毫米波/激光雷达的帮助。根据此前的信息，FSD系统也包含了“路口让行”功能，使其可以预判车辆和行人，并做出合理的让行。针对FSD系统，特斯拉CEO多次公开表示，随着软件系统收集数据的增多，特斯拉FSD系统功能会变动更加强大，就好像谷歌搜索引擎变得越来越优秀的过程一样，用户一次次的提问并点击链接，不断地帮助谷歌提高了其搜索引擎功能的提升。不过需要注意的是，目前特斯拉在国内还尚未推送识别交通信号灯并作出反应以及在城市街道中自动辅助驾驶功能。
