日本政府开发高清3D地图 助力无人驾驶
2016-09-07 09:33:00 来源:凤凰科技 作者: 评论:0
安装3D地图测量设备的汽车
凤凰科技讯北京时间9月6日消息,据《日本经济新闻》报道称,从今年9月开始,日本一家合资企业准备开发高清3地图,专门针对无人驾驶汽车,因为日本政府准备在2020年之前让无人驾驶汽车上路行驶。2020年夏季奥运会将会在东京举行。
负责地图开发工作的企业名叫DynamicMapPlanning,它由三菱电机、地图开发商Zenrin、9家汽车制造商联手创办,该公司会在汽车上安装特殊测量设备,为日本主要高速公路绘制数字图表。然后公司会用计算机对数字图表进行处理,转化成地图,完成之后它会将地图交给投资者,也就是投资该公司的汽车制造商。
最开始时,DynamicMapPlanning绘制的地图会覆盖日本约300公里的高速公路。日本内阁曾提出“战略创新促进项目”,绘制3D地图正是项目的一部分,该任务被指派给DynamicMapPlanning公司完成。
确定汽车在公路上的精准位置十分重要,它直接决定自动驾驶汽车能否商用。3D地图包涵了道路坡度、结构、引导标示等测量数据,这些数据高度精准,可以方便汽车确定位置。例如,急转弯之前,地图会告诉汽车前方有交通灯,应该减速;在斜坡上,地图可以告诉汽车加速行驶,防止拥堵。
在车道之内传感器可以引导汽车前进,防止汽车与前方车辆冲撞,但是传感器经常会发生识别错误。在复杂的路况环境下,传感器在识别时会出现困难,比如当汽车在几条公路车道上行驶时,它很难确定哪条是右转车道。
现有汽车导航系统可以显示3D地图,但是它缺少数据,精准度不高。当高架公路处于汽车上方时,导航系统显示的车辆位置会出现错误。将高清3D地图与传感器结合在一起,可以明确判断汽车处在一条车道,知道汽车与交叉点的距离有多远。
要制作高清3D地图,需要高度精准的测量技术,正因如此,三菱电机才会开发设备安装在测量汽车上。GPS会追踪汽车在地图中的位置,原本用来侦测汽车倾斜度的传感器可以用来测量公路坡度。
与此同时,测量汽车还会用激光收集公路标示和交通灯的位置,包括右转弯、右转弯和人行横道。测量数据会以点集合的形式呈现。公路线条(比如车道)、隔音屏障、公路引导标示会显示在图像中,为3D地图重建公路环境。
美国搜索巨头谷歌、德国和荷兰公司在3D地图开发上处在领先位置。日本希望加快自有地图的开发速度,未来以此为基础设定国际标准。整个日本有干线公路127万公里,当中包括3万公里的高速公路。
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