国标《城市公共汽电车车载智能终端与调度中心间数据通信协议》修订了哪些地方？

6月21日，全国智能运输系统标准化技术委员会以线上会议的方式组织召开了《交通信息采集 微波交通流检测器》（GB/T 20609-2023）、《城市公共汽电车车载智能终端与调度中心间数据通信协议》（GB/T 28787-2023）、《智能运输系统 智能驾驶电子道路图数据模型与表达 第1部分：封闭道路》（GB/T 42517.1-2023）、《智能运输系统 智能驾驶电子道路图数据模型与表达 第2部分：开放道路》（GB/T 42517.2-2023）等4项国家标准宣贯会。来自全国各地的交通运输主管部门、相关科研院所以及各类智能交通领域企业相关技术人员等130余人参加了此次宣贯。

会议由交通运输部公路科学研究院首席工程师杨琪研究员主持。会议邀请了标准主要起草人、交通运输部公路科学研究院刘楠副研究员、青岛海信网络科技股份有限公司公共交通行业专家刘振顶、北京四维图新科技股份有限公司政策标准总监朱大伟，对标准的起草背景、编制过程、编制原则及主要技术内容等做了详细解读。

其中《城市公共汽电车车载智能终端与调度中心间数据通信协议》（GB/T 28787-2023）为推荐性国家标准，将于10月1日起正式实施。该标准起草单位包括海信网络科技、部公路院、锐明技术、天迈科技、蓝泰源、北京市交通信息中心、海康汽车、深圳市交通运输局等。

GB/T 28787-2023是替代《城市公共交通调度车载信息终端与调度中心间数据通信协议》(GB/T 28787-2012)，十多年前的标准，随着技术的发展和需求的变化，标准修订也是应有之义，那么，此次修订了哪些地方呢？来看下面这张图：