刘正：主动安全、自动驾驶的核心技术

日本电装公司ADAS中国项目首席专家  刘正

　　从ADAS过渡到自动驾驶，需要考虑高速道路、一般道路，以及特定的道路上，来实现从2015的水平过渡到2020的水平。目前汽车公司最关键的问题是安全，要保障人的生命。我们对安全的理解分为以下两个阶段。第一个阶段称为安心阶段，第二个阶段称为安全阶段。
　　1、安心阶段
　　安心就是放心，在车辆未发生碰撞那个阶段。通过技术提供放心、安心的环境，保证驾驶员有良好的心情和状态。这些技术包括ADAS设备，雷达等等，容易让驾驶者感觉放心，认为不可能发生碰撞。这个阶段要用技术的手段来实现，让人快乐的去使驾驶，愿意去驾驶。
　　2、安全阶段
　　安全阶段为汽车要发生碰撞以及碰撞时、碰撞后的阶段。包括危险阶段向驾驶员发出警告信息车辆发生碰撞时会采取保护措施和急救措施，让受伤者减轻受伤压力和受伤程度，大大减轻了死亡率。
　　目前实际的产品已经研发出来了。第一个阶段的产品是ACC，日本丰田公司第一次在世界上导入了自巡航系统。后来又推出了车道辅助驾驶设备，又停车辅助设备，并且在10年前就提供了驾驶者的状态检测，对驾驶者做到准确率高于95%以上的判断，判断他是处于睡眠状态，还是困的状态通过视频图像处理技术，能够提高对状态的研究。
　　我们围绕三大领域加α进行研发。第一个领域是驾驶者环境的识别所需要的所有零配件和系统；第二个领域，控制汽车里面所有能控制的东西，包括动力、转向等等；第三个领域，人车交互界面，α是通信技术，最近通信技术迅猛发展，从传统的2G到3G，4G到5G。我们要让汽车用最先进的通信技术来完成驾驶者的安全。汽车环境感知设备分不同的范围，100米之内，100米-1000米，1000米-10000米，不同的范围依靠不同的设备。100米范围内基本上是靠声波、激光雷达、毫米波。在1000米范围内要借助V2X（通信手段），DSRC。在1000米以上借助云的支撑还有GPS，并且在GPS基础上加上高精度地图。我们在针对摄像头研发了信号处理技术，能够判别不同环境下，比如夜晚能够通过视频手段识别出行人。白天和夜晚使用不同的信号处理技术，可以产生更好的效果。
　　毫米波雷达最难的是天线部分，由于是高频段，天线的集成较难，成本较高。并且还需要信号处理，通过信号处理可以使得目标更加清晰。激光雷达方面我们追求低成本。目前几大传感器的具有各自的缺点和优点，没有一个绝对产品是完善的，所以需要融合。融合视频、毫米波、通信等等，其中视频和毫米波的融合是一个重要的发展方向。
　　目前通信已经有了频段是700兆的产品。这个产品目前在日本的街道上，在主干道上为日本的老人出行起了很大作用。
　　日本自动驾驶的规划是2020年奥运会期间，首先要做到ETC关口之间的自动驾驶，即车辆从进如ETC第一个关口，到再出去另一个关口的整个行程中所有行为，包括变道，超速等等都要保证自动驾驶。终极的自动驾驶，肯定是中心端来控制。